Macara cu autopropulsie
Jib macarale mobile sunt spânzurătoare sau turn-jib echipament macara montată pe un șenile autopropulsat sau șasiu pneumatic. Aceste macarale sunt principalele mașini de ridicare a încărcăturii pe șantierele de construcție și căile de construcție a diferitelor comunicații. Răspândită Macarale mobile oferite: unitate autonomă, capacitate portantă mare (până la 250 m), abilitatea de a muta împreună cu încărcătura, manevrabilitate ridicată și mobilitate, o gamă largă de parametri, ușurința de relocare de la un obiect la altul, abilitatea de a lucra cu diverse tipuri de echipamente de lucru înlocuibil ( universal) și așa mai departe.
Distinge autopropulsate, Macarale de uz general pentru construcții și de manipulare a încărcăturii generalisti și specializate pentru a efectua anumite tipuri de operații tehnologice (macarale, straturi de conducte, tren și macarale plutitoare, și așa mai departe. N.).
Macaralele autopropulsate cu scop general sunt clasificate după cum urmează:
pentru capacitatea de încărcare:-
după tipul de dispozitiv de rulare:
- Automobil (pe șasiu standard al camioanelor)
- tractor (montat pe tractoarele seriale)
- pe un șasiu de tip auto
- pneumowheel
- omidă, având un șasiu special
-
de numărul și aranjamentul centralelor electrice:
- cu o singură unitate de putere pe mecanismul de rulare (șasiu)
- cu o unitate de alimentare pe partea pivotantă
- cu două unități de putere
-
prin numărul de motoare de acționare ale mecanismelor:
- cu unități cu motor unic
- dispozitive multi-motor
-
după tipul de unitate:
- cu unitate mecanică
- acționarea electrică
- unitate hidraulică
-
de numărul și amplasarea cabinelor de comandă:
- cu cabine numai pe șasiu
- numai pe platforma pivotantă
- pe șasiu și pe platan
-
pe designul brațului:
- cu o săgeată de lungime nemodificabilă
- retractabil
- cu braț telescopic
-
prin metoda suspensiei de braț:
- cu flexibil (pe blocuri de cablu de scripete)
- rigid (cu ajutorul cilindrilor hidraulici) suspensie
Fig. 1. Schema de indexare a macaralelor autopropulsate
Dimensiunile și parametrii principali ai macaralelor moderne cu autopropulsie, precum și cerințele tehnice pentru acestea sunt reglementate de GOST 22827-85 "Macarale autopropulsate de uz general. Condiții tehnice ". În conformitate cu acest standard, eliberarea a zece grupe de dimensiuni ale macaralelor cu autopropulsie de 4; 6.3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; și 250 tone Capacitatea de încărcare indicată a macaralelor este greutatea maximă admisibilă a încărcăturii pe care o macara dintr-un grup de mărimi dat poate ridica cu un efort minim al brațului principal.
Toate modelele de macarale de gabetă cu autopropulsie de uz general, produse în Federația Rusă, beneficiază de un indice, diagrama structurală a căreia este prezentată în Fig. 1. Primele două litere ale indicelui COP desemnează macaraua autopropulsată; cele patru cifre principale ale indicelui indică în mod consecvent: grupul de dimensiuni (capacitatea de încărcare în tone) a macaralei, tipul de dispozitiv de rulare, metoda de suspendare a echipamentului brațului și numărul de serie al acestui model de macara.
Zece grupe de mărime notate cu cifre de macara 1. 10. Un dispozitiv de tip ax indicat în figurile 1 la 9, în care 1 desemnează un dispozitiv pe șenile (T) 2 - senile lărgit (SU), 3 - PNEUMOWHEEL (R), 4 - șasiu special automobile tip (III), 5 - camion șasiu standard de (A), 6 - serie șasiu tractor (Tr) 7 - câlți dispozitivul de evacuare (Pr), 8, 9 - rezervă. Metoda de suspendare a echipamentului brațului este indicată prin numărul 6 sau 7, care desemnează respectiv suspensia flexibilă sau rigidă. Ultima cifră a indicelui (figurile 1. 9) indică numărul de serie al modelului macaralei. În continuare, după scrisoarea suplimentară de index digital (.. A, B, C, etc.) desemnează o modernizare ordinală a macaralei, scrisoarea următoare (CL, T sau TV) - un fel de execuție mașină specială climatică: CL - de Nord, T - tropicale, TV - pentru a lucra în tropice umede.
De exemplu, indicele de COP-4561AHL reprezintă: o macara cu braț autopropulsată, un grup de dimensiunea a patra (capacitate de 16 tone care transportă) pe un șasiu camion standard, cu echipament de braț de suspensie flexibil, primul model, care a avut prima modernizare, în climatul nordic.
Fig. 2. Scheme de macarale cu autopropulsie cu braț: a - șasiu cu suspendare flexibilă a echipamentului cu braț; b - roată pneumatică cu suspensie rigidă a echipamentului cu braț
(. Figura 2) Fiecare macara mobilă cu braț este alcătuit din următoarele părți principale: aparatul de navigație 1, plăcii turnante 13 (cu plasat pe unitatea de putere ea 10, unități de antrenare 9, mecanisme și cabina operatorului 17 cu un panou de control) al Manipulator si echipamente de lucru înlocuitoare. Macara Actuators sunt mecanism de ridicare, luffing (cârlig), rotirea platanului și deplasarea macaralei.
Macaralele autopropulsate pot efectua următoarele operații:
- Ridicarea si coborarea marfii;
- schimbarea unghiului unghiului brațului la schimbarea plecării;
- rotirea brațului în plan cu 360 °;
- Extensie telescopică cu braț;
Deplasarea unei macarale cu o sarcină.
Operațiunile individuale pot fi combinate (de exemplu, ridicarea unei încărcături sau a unui braț cu un braț în plan). Macara Șasiu 14 Dispozitiv pneumatic pentru roată înșurubat (Fig. 2b), echipat cu outriggers, stabilizatorii 18 ca o pivotare (pendulare) sau glisante suporturi de susținere pentru șurub sau hidraulice case de la capetele sale. Părțile laterale reduc încărcătura pe roată, măresc baza de susținere și stabilitatea macaralei. În cazul funcționării fără sarcină outrigger macaraua este redusă dramatic și 20. 30% din valoarea nominală.
Pe macarale, se instalează echipamentul pentru braț și braț. Principalele tipuri de echipamente sunt neridicător brațului (rigid) și braț cu zăbrele retractabil 3, brațul telescopic 15 cu una sau mai multe secțiuni de alunecare pentru a schimba lungimea lor. Lungimea brațului culisant poate fi modificat numai în starea de mers în gol a macaralei, telescopice - volumul de lucru curent. Echipament de braț principal oferă cea mai mare capacitate de ridicare la plecare GOST cerută de la margine în caz de răsturnare și de ridicare cârlig înălțime. Cea mai mare capacitate de încărcare corespunde celei mai mici înălțimi a brațului. Pe măsură ce decolarea crește, sarcina utilă scade. Dependența capacității de încărcare și înălțimea de ridicare a brațului de încărcare ajunge este numit camion macara caracteristică și afișate grafic în formă de curbe, care sunt date în pașapoartele de macarale. Folosind diagrame, puteți defini capacitatea portantă și înălțimea cârlig pentru orice deviere a brațului principal și un echipament de lucru detașabil. Purtătorii K Tool includ inserții suplimentare alungite (secțiuni) braț rigid și retractabil, care crește odată cu zona de aplicare deservite de o macara, dar de sarcină redusă în mod corespunzător. Gama de echipamente include un braț și braț burton 6 sau 16 cilindri pentru a schimba unghiul brațului și blocul cârlig 4 cu un bloc de scripete de marfă 5 pentru ridicarea și coborârea. Pentru a spori eficiența de emisie și spațiul de braț principal și alungite braț înlocuibil echipate cu dispozitive suplimentare - ghidate și braț nedirijate, care poate avea un al doilea (auxiliar) cârlig agățat pe multiplicitatea redusă scripete și destinate pentru ridicarea unei viteze mai mici de greutate mai mare de transport maritim.
Unele modele de macarale pe principalele săgeți dure în loc de cârlig poate fi articulat lopata cu clapeta cupa (grapple) cu comandă coarda pentru încărcare - descărcare de vrac și materiale de mici dimensiuni. Ridicarea sau fălcile de închidere principale de marfă cupa graifer se face principala marfă troliu 7. ridicare și coborâre a brațului și a încărcăturii cârlig apuca transportate troliu auxiliar 8.
Echipamentul turn-boom al macaralelor este alcătuit dintr-un turn, cu braț sau cu braț controlat, cu scripete și cu scripete de încărcare cu suspensie de cârlig. Un astfel de echipament, în comparație cu brațul, oferă o creștere a zonei de servicii în termen de aproximativ două ori.
Spânzurătoare și turn-spânzurătoare echipament împreună cu încărcătura principală, și un troliu braț auxiliar, mecanismul de rotație a părții rotative a macaralei, unitățile sale de acționare și control, montate pe o placă turnantă 13. Pentru a echilibra macaralei în timpul funcționării este setat pe placa rotativă 12. La vanele contrabalans cu flexibila Echipament de suspensie braț (vezi. Fig. 2a), pe o placă turnantă montat suport cu două picioare stativ 11, braț purtător burton 6. braț de macara cu echipament de suspensie rigidă (vezi. fig. 2, b) nu E o poziție bipedă, braț - troliu și scripete bloc; ridicarea și coborârea brațului în astfel de mașini de unul sau doi cilindri hidraulici 16. Platanul este conectat la unitatea cadru de plumb unificat suport placă turnantă 2, care permite rotirea platformei cu echipamentul de lucru, în plan orizontal.
Servomotorul dispozitivelor de acționare a macaralelor cu acționare cu un singur motor (mecanic) este realizat de la un motor diesel sau electric printr-o transmisie mecanică. Aceste macarale au o schemă cinematică complexă, cu un număr mare de trepte, cuplaje și frâne. Pentru a schimba direcția mișcărilor de lucru, un mecanism reversibil este inclus în lanțul cinematic al macaralelor cu un singur motor.
Principalele dezavantaje ale macaralelor cu acționare mecanică sunt imposibilitatea unei reglaje neîntrerupte și netede a vitezei mecanismelor executive, absența unor viteze reduse de "aterizare" de coborâre a sarcinii, care sunt necesare pentru efectuarea lucrărilor de asamblare. Producția de macarale cu un singur motor este redusă în mod constant, acestea vor fi înlocuite cu mașini cu un motor multi-motor.
Motorul multi-motor asigură funcționarea independentă a servomotoarelor, reglarea fără trepte a vitezei lor într-o gamă largă, obținerea vitezei de montare a sarcinii, simplificarea cinematică a macaralelor, îmbunătățirea caracteristicilor tehnice și operaționale ale mașinilor etc.
În macaralele cu acționare multi-motor, servomotoarele sunt acționate de motoare individuale electrice sau hidraulice. Motoarele de putere ale mecanismelor pot fi realizate dintr-o rețea de alimentare externă cu curent alternativ cu o tensiune de 380 V, o frecvență de 50 Hz sau dintr-un set generator al mașinii. Alimentarea mecanismelor individuale ale motoarelor hidraulice este asigurată de pompele hidraulice prin sistemul de distribuție, antrenarea generatorului și pompele hidraulice sunt de obicei efectuate de la motorul principal al mașinii - motorul diesel.
Capacitatea de transport Q - parametrul principal al macaralelor autopropulsate cu braț. Parametrii principali ai acestor macarale (figura 3) sunt: L - distanța de la axa de rotație a părții rotative a macaralei O-O până la centrul gâtului cârligului; în afara brațului de basculare - distanța de la vârful basculației până la centrul cârligului: A1 - când lucrați fără brațe, A2 - atunci când lucrați la brațe; înălțimea de ridicare a cârligului H este distanța de la nivelul parcării macaralei până la centrul cârligului cârligului în poziția cea mai de sus; adâncimea coborârii cârligului h este distanța de la nivelul parcării macaralei până la centrul cârligului în cea mai joasă poziție de lucru; viteza de ridicare și coborâre a sarcinii Vgr; viteza de aterizare Vn - viteza minimă de scădere a sarcinii în timpul instalării și instalării structurilor, precum și atunci când lucrați cu greutatea maximă pentru acest model de sarcină a macaralei; viteza de rotație a porțiunii de rotire a macaralei Np; rata de schimbare a plecării VB este viteza cârligului care se deplasează orizontal când se schimbă plecarea; momentul schimbării plecării tv - durata de mișcare a cârligului de la o poziție limită a brațului la cealaltă; viteza Vm telescopică - viteza de mișcare a secțiunilor brațelor telescopice sau ale săgeților telescopice față de secțiunea principală (non-alunecare) cu o schimbare a lungimii săgeților; viteza de deplasare Vp - viteza de deplasare a macaralei cu încărcătura pe cârlig; viteza de transport a macaralei vtr - viteza de deplasare a macaralei, echipamentul cu braț care se află în poziția de transport; gabaritul macaralei K - distanța dintre axele verticale care trec prin centrul suprafețelor de susținere ale angrenajului de rulare; Baza de macara B este distanța dintre axele verticale ale cărucioarelor și roților din față și din spate; raza minimă de rotație a macaralei Rk este distanța de la punctul de pivot până la cel mai îndepărtat punct al macaralei cu raza minimă de cotitură a șasiului macaralei; dimensiunile conturului de susținere a traverselor (de-a lungul și de-a lungul); pista de rupere # 945; - unghiul maxim de ridicare, depășit de o macara care se deplasează la o viteză constantă, puterea instalată Py; Tc constructiv și masa operațională a macaralei.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: