În lumea roboticii, sa observat de multă vreme tendința de a copia tehnici și soluții pe care natura le-a îmbunătățit perfecțiunii în mulți ani de evoluție. Combinarea tehnologiilor inteligente de management cu soluțiile de design robot care sunt neconvenționale pentru robotică permite roboților să devină mai eficienți, capabili să depășească obstacolele și să se deplaseze pe un teren dificil. Și unul dintre acești roboți bi-inspirați, care posedă unele capabilități unice, este noul robot JumpRoACH, capabil să se miște prin salturi, ca o insectă.
În centrul celor mai multe roboți viguros este un mecanism de primăvară cu o zăvor. Arcul, tăind sau pliabil sub influența unei transmisii electrice, acumulează energie, iar zăvorul la comandă din exterior vă permite să eliberați rapid toată energia stocată. Eliberarea rapidă a energiei face posibilă obținerea unei puteri instantanee suficient de mari, dar, din păcate, parametrii precum înălțimea, distanța și traiectoria saltului sunt foarte greu de controlat.
Oamenii de știință de la Universitatea Națională din Coreea de Sud din Seoul au dezvoltat un nou robot de sărituri JumpRoACH, sistemul de control care vă permite să controlați suficient procesul de mișcare. Robotul poate face salturi mici, sărind peste obstacole mici, dar, dacă este necesar, robotul poate sări destul de mult și înalt. la înălțimea și lungimea de 1,6 metri și acest lucru se datorează faptului că greutatea robotului este de numai 60 de grame. Robotul JumpRoACH a fost dezvoltat cu participarea cercetătorilor de la Universitatea din California din Berkeley.
JumpRoACH este un design în formă de diamant, compus din patru articulații în mișcare. Ca primăvară, care acumulează energie pentru salt, se folosesc opt elemente elastice de latex, iar aceste arcuri sunt tensionate cu ajutorul unui sistem de reductoare și scripeți cu acționare electrică. Controlul acestei mișcări vă permite să ajustați nivelul de tensiune al elementelor elastice, adică energia cinetică acumulată și, ca o consecință, traiectoria, lungimea și înălțimea saltului.
Când săriți dintr-un loc într-o direcție strict verticală, robotul JumpRoACH poate sări la o înălțime de până la trei metri. Bineînțeles, nu este posibil să aterizeze o poziție „de succes“, pentru a muta robotul după căderea în poziția normală, folosind același motor, care strânge arcul, dar acest lucru se face cu un sistem special de pârghii și balamale.
În timp ce robotul JumpRoACH nu are nici măcar un indiciu al aripilor, cercetătorii intenționează să repare în curând această situație. Chiar și clapele mici pot fi de mare folos în timpul unui zbor scurt de un robot. În plus față de faptul că aripile pot stabiliza robotul în zbor. prezența lor poate crește semnificativ intervalul fiecărui salt.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: