Baza teoretică pentru stabilitatea mișcării obiectelor fizice a fost pusă de binecunoscutul matematician AG Lyapunov la începutul secolului al XX-lea. Teoria sa asupra stabilității a devenit baza multor evoluții importante în matematică, mecanică, inginerie. Esența stabilității mișcării cu perturbații care acționează în mod constant este aceea că obiectul acțiunii perturbării transversale începe să oscileze în raport cu traiectoria principală, dar oscilațiile sale transversale se distrug fără a schimba direcția mișcării. Dacă mișcarea este instabilă, atunci obiectul intră în regimul oscilațiilor automate neinformate și poate schimba traiectoria mișcării la cea neprevăzută.
În ceea ce privește stocul de teoria Liapunov a stabilității mișcării de rulare investigate V.A.Lazaryan, Yu.V.Demin, M.L.Korotenko și colab., Sa constatat că nici unul dintre echipajului nu îndeplinește stabilitatea asimptotică. Mișcarea automobilului este stabilă dacă viteza sa este sub o anumită valoare. După exces, mișcarea devine instabilă și rămâne așa până când viteza scade.
Viteza critică este aceea că viteza, după atingerea care (sau depășind) mișcarea mașinii devine instabilă, adică la o viteză critică, apare pierderea stabilității mișcării Lyapunov.
Viteza critică se schimbă constant în timpul funcționării. Pentru un vagon nou construit, acesta este deasupra "constructivului" (120 km / h), iar după un ciclu de 20-30 mii km devine mai mic cu 30 ÷ 45%, în funcție de astfel de factori de bază:
- Unelte de rulare uzate, în primul rând - jante de roată. Dacă nu există nici un aparat special pentru girație dempferovaniya, viteza critică inițială a noii mașini (120% + 10 km / h) după 20-30 km de traseu operațional scade atunci când neîncărcată aproape în jumătate. Imediat după re-ascuțirea roților, atunci când profilul patinei este restabilit, viteza critică crește din nou.
- Masa vagoanelor - viteza critică a vehiculului gol este mai mică decât vagoanele încărcate.
- Planul traseului - atunci când trec secțiunile curbilinii, viteza critică este mai mare decât valoarea pe liniile drepte.
Trimiteți-le prietenilor: