Elicoptere controlate cu radio: programare și reglare
Programarea și reglarea funcțiilor de zbor ale modelelor de elicoptere. Partea 1
(ATENTIE: pentru a mări imaginea sau fotografia, faceți clic pe numărul de sub ea - 600, 800 sau 1200)
De ce programați funcțiile de zbor.
Pentru a începe o mică teorie. Puterea de ridicare a modelului de elicopter se formează datorită funcționării rotorului principal (modelele multi rotor și coaxiale nu sunt considerate datorită cantității lor neglijabile). În plus, prin controlul ciclic (variabil în funcție de poziția lamelor) prin schimbarea pasului (unghiul de atac al lamelor), rotorul este funcția principală de control pentru rola și pas. Momentul reactiv (reculul) generat în timpul rotirii rotorului este compensat de rotorul coada, care controlează de asemenea funcția de rotire (rotație în jurul axei) datorită pasului lamelor. Ajutorul pentru compensarea momentului de reacție când este modificat drastic de către giroscopul electronic (stabilizatorul) modifică de asemenea automat treapta rotorului de coadă.
Din aceasta rezultă că, pentru un control adecvat și liniar de zbor cu elicopterul în toate cele trei axe se transformă pe rotorul principal si coada trebuie sa fie la fel de stabil, iar cursul servomecanisme de control și răspunsul giroscopic corespund modului de zbor. Prin urmare, sensul setărilor de bază ale elicopterului este după cum urmează:
1) parcele program astfel un raport (curbele) etapele (unghiul total de atac al principalelor palelor rotorului) și gaz (turația motorului), care la model diferit evoluțiile în zbor pentru a oferi viraje stabile pe principalele și ale cozii rotoare uniforme și;
2) Program o relație între mișcarea butonului de comandă (rola «rola», smoală «nick» și cârmei coadă rotor «cârmei») și accidentul vascular cerebral (perfecționarea) servo control la model adecvat controlat cu ușurință și în diferite moduri de zbor;
3) Programul și modurile de sensibilitate giroscopic, astfel încât giroscopul este bine fixat elicopter într-o direcție predeterminată la evoluțiile ascuțite, să se rupă, rafalele de vânt, dar nici o rezistență în performanța de răsturnări de situație și de alte forme, cu un model de viraj.
Trebuie remarcat faptul că regulatorul electronic - regulatorul și regulatorul de turație al motorului pot oferi asistență esențială la punctul 1). Setările guvernatorului sunt un subiect posibil pentru alte articole.
Setări inițiale.
Elicopterul este asamblat exact în conformitate cu instrucțiunile, sunt instalate motorul, servomotoarele și echipamentul radio. Acum trebuie să setăm punctul inițial "zero" în toate nodurile și detaliile de control.
În acest sens, include un transmițător, selectați tipul de modulare pentru receptor ( «ppm», «pcm» sau «SPCM»). Selectați tipul modelului (elicopter - «elicopter»), setați tipul de mixer pas colectiv - de obicei, sau «heli-1" pentru modelele cu separate, servo-pas și două servomotoare pe oblic Puck, sau« heli-3" pentru modelele cu trei servomecanisme pe placa de înfășurare. Setați direcția de rotație (dreapta sau la stânga este dat modelul de proiectare), introduceți numele modelului. Fig. 2.
Transmițătorul nu se oprește, punem butoanele de comandă în poziția de mijloc.
Porniți alimentarea la bord a elicopterului și fără să atingeți, fără a mișca modelul, așteptăm activarea giroscopului timp de câteva secunde (aceasta este o condiție foarte importantă, deci trebuie să o faceți de fiecare dată când îl porniți).
Acum începeți verificarea poziției barelor, pârghiilor, balanțelor și servomotoarelor.
1) Balansoarele tuturor servo-drive-urilor sunt setate astfel încât între robinet și tijă să fie unghiul de aproximativ 90 de grade; Fig.3
2) Schimbând lungimea tijelor, instalăm placa de tur pe orizontală, perpendicular pe arborele rotorului principal;
3) Schimbând lungimea tijelor, setăm brațele de prindere pe orizontală, perpendicular pe arborele rotorului principal;
4) Schimbând lungimea tijelor, punem pârghiile mixerelor în trepte orizontal, stabilind simultan pantă (unghiul de atac) lamei rotorului principal cu +1, +2 grade. Măsurăm întotdeauna pasul din mijlocul fiecărei lame; Ris4
5) adaugă paletele rotorului cozii într-o direcție, iar schimbarea lungimii tijei pasului servo-pârghiei set pas constant, astfel încât între capetele paletelor a fost o distanță (clearance) de aproximativ 2 cm. Acest pas constant pentru a compensa cuplul reactiv al rotorului principal. Ris5
Setările încep cu modul "normal" sau "normal".
Modul normal este decolare, aterizare, figuri statice (se deplasează), deschideri lente. Deci, elicopterul ar trebui să fie controlat foarte precis și ușor.
Se începe graficul "curbei de înclinație" (butonul de control "pas-gaz" în poziția 0%), de obicei între -4 și -3 grade ale palelor principale ale rotorului. Este necesar un pas negativ pentru a se asigura că modelul nu încearcă să zboare în momentul rotirii rotorului, iar la aterizare, coborârea și aterizarea modelului au fost controlate. Ambele sunt foarte importante atunci când zboară în vremea vântului.
Următorul punct al graficului (butonul de comandă la poziția 50%) este setat la +3, +4 grade din pasul total. Îi sfătuiesc să facă acest lucru, astfel încât elicopterul în acest moment "aproape să crească", iar aproximativ 55% -60% din mâner au coborât cu încredere și s-au plimbat. Piloții începători care sunt obișnuiți să se "atârne" cu această poziție a butonului de control nu vor trebui să fie recalificați atunci când zboară în modurile de zbor.
Dacă nu aveți experiență - doar setat la pasul 2 la aproximativ 4 grade, iar în timpul zborului, el se adaptează «pas plutind» stilou - vă permite să programați un pas pic deformat, la punctul de mijloc în sus sau în jos.
Ultimul punct (butonul de comandă în poziție 100%) este aproximativ egal cu +9 grade. În această poziție, elicopterul trebuie ușor și fără probleme, fără a suprasolicita motorul, să obțină altitudine. Este important să rețineți că secțiunea dintre punctele 2 și 3 este dreaptă și înclinată - acest lucru este important deoarece toate figurile lentă și precisă ale figurilor statice (agățate) sunt produse pe aceasta. Figura 6
Diagrama gazului ("curba clapetei") din elicopter este o funcție dependentă de graficul pasului total. Prin urmare, trebuie reglat pentru a asigura o rotație stabilă constantă a rotorului principal.
Astfel, primul punct (butonul de control "pas-gaz" în poziția 0%) este punctul în care motorul pornește și se aprinde - de obicei 15-18% din gazul maxim.
Următorul punct al graficului (butonul de comandă în poziția 50%) este ajustat astfel încât viteza rotorului rotorului principal să crească la nivelul constant necesar și este de cca. 1500-1600 voi. în min. De obicei, gazul va fi de aproximativ 60-65% din valoarea maximă. Cum se măsoară viteza - folosind tahometre speciale la bord sau la distanță sau, cu o anumită experiență, evaluând reacțiile modelului. Dacă încă experiență și tahometru - pur și simplu de gaz instalat la punctul 2 de aproximativ 60%, iar în zbor, el ajustează «hovering accelerație» mâner - permite pic de gaz pentru a deforma graficul de la punctul de mijloc în sus sau în jos. Permiteți-mi să vă reamintesc că este extrem de periculos să vă apropiați de un elicopter cu un rotor rotativ și să măsurați cu un tahometru obișnuit!
Ultimul punct (butonul de comandă la poziția 100%) este aproximativ egal cu 85-90% din gazul maxim. În această poziție, motorul ridică elicopterul cu un set de altitudine fără suprasarcină, iar rotațiile rotorului rămân neschimbate (aproximativ 1500-1600 rpm). Aceleași răsuciri constante și stabile trebuie să rămână pe întreaga secțiune de la punctul 2 până la punctul 3. Fig
Ajustarea exponentului și a stâlpului, a pasului, a cârmei ("expo / dual rate"). În modul "normal", elicopterul este în cea mai mare parte suspendat sau zboară încet. Aceste schimbări pe care le face la o altitudine relativ joasă într-o apropiere periculoasă de pământ. Prin urmare, pentru un control mai precis, există necesitatea de a reduce de călătorie servo «rată dublă» rola «rola», Pitch «nick» la 60-70% din valoarea maximă, iar volanul - rotorul spate «cârmei» până la 80-90% din maxim. În acest caz, modelul reacționează relativ calm la butoanele de comandă, ceea ce îi permite să fie controlată destul de precis. Pentru o acuratețe și mai mare, puteți introduce un "expo" exponențial de aproximativ 20% între butonul de comandă și servomotor. În acest caz, în apropierea poziției servo de mijloc se ocupă de curs va fi chiar mai mici și mai precise. Toți acești parametri ar trebui să fie testate sub diferite de viteză a vântului (mai mare vântul - mai progres servo) și să facă pentru ei înșiși un compromis rezonabil. Dacă acest lucru permite acest lucru, este posibilă comutarea separată a exponenților / cursei pentru diferite condiții meteorologice. Ris8
Funcția curbei de pasaj al cozii ("revo") cu ultima generație de giroscoape a pierdut oarecum importanța. Puțini modelatori continuă să-l folosească pentru a regla curba roții cotiterului "curba rotorului de coadă" pentru o compensare suplimentară și foarte precisă a cuplului reactiv al rotorului principal. Este important să rețineți că această funcție trebuie dezactivată atunci când modul giroscop este "țineți". Ris9
Continuarea în a doua parte.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: