Există un motor pas cu pas SY57STH76-2804A (18,9 kgf * cm; 2,8A; 1,2 Ohm).
Atașat-o la driverul L6208 cu alimentare de la 9 V în modul full-step.
Datele de pe motor indică faptul că frecvența de limitare este de până la 6700 pps.
Cu toate acestea, în realitate, atunci când frecvența de putere este depășită cu aproximativ 600 Hz, motorul se oprește să se rotească și arborele pare să tremure (înainte și înapoi) încercând să comute.
În corpul șoferului, totul este corect, curentul nu crește până când protecția, motorul este nou, cumpărat special pentru laborator.
Care ar putea fi problema?
Vă mulțumim anticipat pentru ajutor.
9V este foarte mic pentru a alimenta șoferul. Inductivitatea motorului și tensiunea mică de alimentare la un anumit exces de frecvență nu oferă un curent suficient în bobine. Plus rezonanțe posibile la frecvențe medii.
când frecvența depășește 600 Hz, motorul se oprește din rotire și arborele pare să se agită (înainte și înapoi)
Mă tem că, la această frecvență, tensiunea în 9V nu este suficientă pentru a "pompa" rezistența inductivă a înfășurării (se acumulează rapid curentul în ea). Aici aveți cuplul și coborâți la zero, ceea ce duce la oprirea motorului (pașii de sărituri).
Conectează-te în serie cu senzorul de curent bobina (0.1-0.3 ohm rezistor de putere) și a vedea o cădere de tensiune peste ea (proporțională cu intensitatea curentului) pe osciloscop diferite viteze de rotație. "Dacă da", numai tensiunea de alimentare rămâne să fie ridicată.
Modul full-step, de asemenea, nu contribuie la viteza.
Și asta. Dar cauza principală, cel mai probabil, este o tensiune mică de alimentare.
9V este foarte mic pentru a alimenta șoferul. Inductivitatea motorului și tensiunea mică de alimentare la un anumit exces de frecvență nu oferă un curent suficient în bobine. Plus rezonanțe posibile la frecvențe medii.
În conformitate cu fișa tehnică de la L6208, tensiunea de alimentare este de la 8 la 52 V. Rezistența la înfășurare a motorului este de 1,2 ohmi, deci există suficient curent. Cu toate acestea, dacă se rotește, curentul fără sarcină este de numai 200 mA. Ceea ce este, de asemenea, neclar.
Dacă nu aveți nevoie de sfaturi, nu o puteți folosi.
Am nevoie de sfaturi. Datele de pe motor indică tensiunea în faza de 3.2V. Asta este, curentul de fază este 2.8A * cos. fază 1,13 Ohm = 3,2V. Se pare că tensiunea pe motor este nedorită.
Cu toate acestea, există, de asemenea, un grafic al momentului de la frecvență în condițiile: 30VDC, curent constant 2,8A în treapta HALF.
astfel se pare că tensiunea de alimentare este foarte scăzută, curentul necesar nu se dezvoltă și, la o anumită frecvență, motorul nu are suficient timp să treacă.
Se pare că nu dau suficientă stres. O să încerc.
ghoust. înfășurare - inductivă. După aplicarea tensiunii la el, curentul crește nu instantaneu, dar exponențial (
Cu cât este mai mare tensiunea, cu atât crește curentul mai rapid.
Cu cât tensiunea este mai mică, cu atât crește mai lent curentul. La frecvență ridicată, lungimea impulsului este mică și nu există prea mult timp pentru creșterea curentului.
Când curentul atinge 2,8 A, șoferul reduce tensiunea aplicată înfășurării pentru a evita depășirea amperajului.
Deoarece lichidul are încă o rezistență activă, la un curent de 2,8 A tensiunea nu poate fi mai mică de 3,2V.
Rezistența interacțiunii electromagnetice este proporțională cu puterea actuală.
Așa că gândiți-vă.
În conformitate cu fișa tehnică de la L6208, tensiunea de alimentare este de la 8 la 52 V
Acesta este intervalul de tensiune în care L6208 va funcționa normal și nu va arde. Pentru a raționa în continuare nu are nici o legătură (atâta timp cât nu o depășiți).
Datele de pe motor indică tensiunea în faza de 3.2V. Asta este, curentul de fază este 2.8A * cos. fază 1,13 Ohm = 3,2V.
Și aceasta este calculele dvs. "în statică" - adică atunci când aplicați DC la înfășurare. În acest caz, se ia în considerare numai rezistența activă a înfășurării (1,13 Ω).
Dar atunci când motorul se rotește (și nu cu fixarea statică a rotorului în loc), curentul alternativ acționează în bobine. Și astfel, rezistența lor devine complexă - activă și inductivă. Cu cât este mai mare viteza de rotație (frecvența curentului furnizat la înfășurare), cu atât este mai mare rezistența inductivă a înfășurării. Acum este clar care este motivul pentru pierderea de cuplu ca viteza de rotație crește?
Energize mai mult (în termen de motiv, lăsați o marjă bună la cea mai 52V, de ieșire driverul curent la cheile de bobine auto-inducție nu arde). O limitare actuală este de a se angaja în „Chopper“ (regulator de comutare), construit în L6208, pe care îl pre-configura curent dorit tu (cele 2.8A, care sunt menționate în datasheet'e la motor).
Trimiteți-le prietenilor: