"Vostok-treyd" oferă, de asemenea, sisteme de automatizare pentru excavatoare și pavimente asfaltice
Atunci când lucrați cu utilaje de împrăștiere a pământului sau mașini de așezat, este necesar să vă mențineți corpul de lucru în poziția specificată de proiect. Sistemele de control automate utilizate în acest scop sunt numite sisteme de nivelare.
În prezent există două tipuri de astfel de sisteme utilizate în mod activ: 2D (laser și ultrasonic) și 3D.
Diferențele dintre sistemele de nivelare 2D și 3D:
- Sistemele 2D de nivelare pentru monitorizarea poziției corpului de lucru utilizează valorile date ale înălțimii și pantei transversale (ca legare, șirul de copiere este împărțit în intervale);
- Sistemele 3D de nivelare monitorizează poziția elementului de lucru utilizând o stație totală sau un receptor GLONASS / GPS.
Sistemele 3D sunt mai precise, nu au restricții în utilizare și aproape complet elimină erorile din domeniul "factorului uman".
PORNIREA COPILULUI PENTRU LUCRAREA CU SISTEMUL ULTRASONIC
Descompunerea unui șir de ghidare este executat ca un inspector, și trebuie să respecte cerințele SNIP 3.06.03-85 punctul 12.14 „o deviere de ghidare a șirului de marcajele verticale nu trebuie să depășească +/- 3 mm.“
După descompunerea șirul de un elevații de ghidare grader montate pe un sistem de nivelare este instalat pe zahvatki: blade setat la suprafață, iar sonda cu ultrasunete este expusă într-un șir de ghidare.
Deoarece panoul de control este setat adâncimea sau înălțimea de depunere a solului săpat, lama este deplasată automat la o înălțime predeterminată. Șoferul începe să ruleze pe-bay, în care materialul lamei este distribuie automat imobilizarea în elevații de proiectare (datorită transductorul ultrasonic instalat pe șir) și de pantă proiect (datorită senzorului de înclinare montat pe lama).
LUCRAREA CU SISTEMUL ULTRASONIC
Gestionarea grederului motor, operatorul trebuie să păstreze constant senzorul ultrasonic deasupra șirului (sau a altei suprafețe suport, derivate din elevații).
Folosind un șir de caractere de ghidare, mai ales la curbe defalcare, un proces laborios, realizat de o echipă de două persoane: un inspector și de lucru cu Reiki, care stabilește înălțimea rack și trage șir.
În practică, pilonii de susținere sunt expuși cu un interval de 15-20 metri și în curbe de 5-10 metri. Ca șir de copiere, utilizați un șnur de nylon, o linie de pescuit sau o frânghie din oțel subțire.
Principalul dezavantaj al sistemelor convenționale folosind un șir de ghidare este dificultatea de a reține sonda cu ultrasunete peste șirul, deoarece nu repere vizibile cu excepția senzorului situat la aproximativ 700 mm de la un șir de ghidare, nr.
SISTEME DE PRELUCRARE LASER
Atunci când proiectul nu conține curbe longitudinale sau profile transversale complexe, este suficient să se utilizeze un constructor de planuri laser (nivel laser). Sistemele în care nivelul laserului este utilizat ca senzor pentru determinarea altitudinii lamei în raport cu suprafața proiectată sunt clasificate ca sisteme 2D, precum și cele cu ultrasunete.
Nivelul laserului este un dispozitiv care creează un plan laser (orizontal sau înclinat), utilizând un fascicul laser orizontal care se rotește la viteză mare. Schimbarea vitezei de rotație permite funcționarea în condiții de vizibilitate diferite (ceață, praf), prin urmare se utilizează nivelarea cu niveluri de echipament de construcție a drumurilor cu viteză mare a fasciculului. Din panoul de control al nivelului puteți seta panta proiectului și viteza aparatului.
Pe panoul de comandă al grederului cu motor, adâncimea de tăiere este setată în raport cu marcajul pe care este setat nivelul laserului. La marginea lamei este atașat un catarg electric cu un receptor laser care primește un semnal de la constructorul de planuri laser.
Lama este ținută automat în paralel cu planul creat de planul laser: orizontal sau înclinat
LUCRAREA CU SISTEMUL LASER
Lucrul cu nivelul laserului simplifică foarte mult procesul de profilare a bazei. Nu este nevoie să faceți o defalcare a întregii părți a lucrării. De obicei, raza laser, planul creat de dispozitivul este de 500-700 de metri, ceea ce permite un singur dispozitiv de instalare, fără defalcare a executivului și a trage un timp scurt de finisare strat superior profilate, de exemplu, sub turnarea betonului. În acest caz, nu este nevoie de fotografierea executivă permanentă, iar supra-consumul de beton este redus semnificativ pentru a asigura o precizie de 5 mm.
Pentru a începe, aveți nevoie de:
- setați și activați nivelul în punctul platformei, maximizând vizibilitatea fasciculului laser;
- Pentru a stabili pe marginea lamei un catarg cu un receptor laser;
- Setați panta proiectului pe panoul de comandă și coborâți marginea lamei la sol;
- Împingeți catargul spre nivelul planului laser;
- Setați adâncimea de tăiere de la panoul de control și începeți să lucrați.
Utilizarea pilonului care ridică receptorul la o înălțime de 3 metri și 3 metri trepied pentru instalarea de nivelare (nivelare controlat de la telecomandă) vă permite să lucrați cu trafic intens în zona de lucru, fără a afecta linia de vedere.
Nivelul laser (constructor de plante cu laser) poate fi folosit în alte lucrări, de exemplu, monitorizarea nivelului de turnare a betonului.
Obiecte, în construcția cărora au fost utilizate sisteme de nivelare cu laser:
- în Ufa în construcția unei instalații ceramice;
- complexe de depozitare în Domodedovo.
Un alt avantaj al sistemelor de nivelare cu laser este simplitatea de a lucra cu ele. Dispozitivul este instalat pe site nu un inspector și nici măcar un maestru al site-ului, dar auto-șofer al unui motor greder. Acest lucru vă permite să eliberați inspectorul de la lucrările de rutină pentru a verifica netezirea stratului de acoperire și a-l duceți în domenii mai importante de lucru. Absența unui sondaj executiv și uniformitatea înaltă a bazei profilate permit reducerea termenelor și îmbunătățirea calității muncii.
Sistemele 3D de nivelare sunt utilizate în mod activ în construcția de pe șosea de către buldozere și excavatoare și atunci când profilarea straturilor care acoperă cu grederi cu motor.
Un astfel de echipament este oferit de mulți furnizori de echipamente, toate tipurile de echipamente sunt similare în ceea ce privește caracteristicile, iar instalarea nu prezintă dificultăți. Sarcina principală este de a pregăti un model digital al proiectului, încărcați-l și instruirea clientului modul în care toate echipamentele trebuie să funcționeze într-un complex, motiv pentru care sistemele de nivelare 3D nu sunt considerate dispozitive anexă și tehnologii pentru a schimba calitativ lucrările tehnologice.
CREȘTEREA CALITATIVĂ: DE LA COPIILOR PÂNĂ LA SATELIT
Procesul de consolidare a sistemelor de nivelare - este, de asemenea, o practică standard în multe organizații de drumuri, care au încercat să lucreze cu echipamente 2D, cum ar fi sistemul cu ultrasunete sau cu laser, și a decis să se mute la un nivel calitativ nou de lucru. Acest doukomplektatsiya numit "upgrade" (de la "upgrade" limba engleză - îmbunătățire). Timpul de actualizare și perioada de instruire pe diferite tipuri de mașini și cu diferite tipuri de echipamente variază de la 1 la 2 zile
Următoarea etapă a implementării sistemului de nivelare este formarea masterului site-ului pentru a lucra cu un model digital al suprafeței proiectului și o stație totală sau un receptor GLONASS / GPS. Înțelegerea tehnologiei de funcționare a echipamentelor, cunoașterea dispozitivelor geodezice și a software-ului de proiectare este cunoașterea pe care comandantul site-ului o va avea nevoie în activitatea sa.
LUCRAREA CU SISTEME GLONASS / GPS
După efectuarea instruirii șoferului și a comandantului site-ului, specialistul supraveghează procesul de lucru la fața locului.
Când lucrați cu receptoare GLONASS / GPS, șoferul încarcă proiectul în panoul de control. Datorită semnalelor recepționate de la sateliți și de la stația de bază, sistemul determină poziția mașinii și marginile lamei buldozerului față de proiect. Când operatorul comută computerul în modul automat, lama ajustează automat poziția sa în conformitate cu marca de proiectare. Sistemul oferă, de asemenea, posibilitatea de a specifica grosimea stratului de material care urmează să fie îndepărtat sau depus, pentru depunerea sau excavarea stratului cu strat.
Scurtă descriere a tehnologiei Leica SP14 pentru creșterea acurateței sistemelor GLONASS / GPS și creșterea uniformității
Ce este Leica SP14?
Această nouă generație de sisteme cu un senzor suplimentar cu trei axe SP14 care funcționează pe principiul unui accelerometru. Ie acest senzor de pe lama mașinii în fiecare moment al timpului cu o frecvență de 100 Hz determină direcția de mișcare a axelor. Și integrarea - primește în orice moment vectorul de mișcare. Lucrând cu echipament GPS pe mașină, acest senzor vă permite să obțineți coordonate de înaltă precizie la fiecare punct de timp.
În acest fel, lama este dezvoltată la o viteză de 100Hz.
Buldozere echipate cu tehnologii SP Systems oferă de lucru precis pe aproape orice suprafață. Cu o astfel de mare precizie viteza și calitatea GPS 1.5. De exemplu, planeitate formare va fi de aproximativ 0,7 -. 1 cm Aceasta se realizează prin interpolare mișcare de mare viteză și o mașină de extrapolare senzor triaxial SP14. El exclude orice înălțime de rebound și în termeni care pot apărea atunci când se utilizează echipamente tradiționale GLONASS / GPS. Chiar dacă pentru un motiv sau altul, va fi pierdut destul de semnalul de la satelit, sau orice condiții rele de recepție, de mare viteză și senzor SP14 rezistent la vibrații, pentru a permite funcționarea fără oprire.
A existat o oportunitate de a utiliza un buldozer pentru profilarea muncii în cazul în care nu a existat nici o modalitate de a face fără un grader.
Lucrând cu taximetre robotizate și GPS / GLONASS
Lucrările sistemelor cu taheometre robotizate au fost folosite pe scară largă în ultimii 5 ani în conducerea organizațiilor de construcție a drumurilor din toată Rusia, inclusiv în Republica Tatarstan.
Principiul de funcționare este similar cu funcționarea GPS-sisteme GLONASS /, dar determinarea poziției marginii lamei se realizează cu ajutorul unui instrument special care măsoară unghiul și distanța până la țintă, fixat pe muchia lamei, și disponibil pe un stâlp fixat pe lamă. dispozitiv de fixare pe catarg oferă cele mai bune condiții pentru linia directă de vedere între instrument și ținta.
Este din cauza utilizării dispozitivului extern mai multe sisteme cu laser confunde catargului și, așa cum sa menționat mai sus, precum și cu un sistem robotic statie totala, care nu au numai o funcționalitate diferită, dar diferă în mod semnificativ în preț, iar echipamentul utilizat.
Pentru a începe lucrul, este necesar să legați dispozitivul de punctele justificării de altitudine planificată, în legătură cu care organizația de proiectare a realizat proiectul rutier.
După aceasta, trebuie să îndreptați ocularul dispozitivului către reflectorul activ și să porniți dispozitivul să comunice cu aparatul. Dispozitivul va transmite la mașină date despre locația sa și va determina poziția mașinii în raport cu proiectul pe care șoferul la încărcat în computerul de la bord. Restul lucrării nu diferă de lucrul cu receptorul GLONASS / GPS.
Singura limitare a funcționării sistemului este vizibilitatea directă între dispozitiv și țintă. Prin urmare, pentru a asigura condiții mai bune de lucru, se utilizează de asemenea un trepied mare și un catarg de la marginea lamei. Instrumentul este controlat cu ajutorul unui panou de control de la distanță - un controler care rulează pe Windows CE. Software-ul de control vă permite să efectuați lucrări precum măsurarea, ruperea, calcularea volumului lucrărilor de excavare și monitorizarea poziției mașinii. Precizia sistemului este de 3-5 mm în plan și în înălțime.
Raza de lucru pentru o singură instalare a dispozitivului, în funcție de producătorul echipamentului, este de la 700 la 1200 de metri
COMPENSAREA TILTULUI DE MASCADE
Este important ca la schimbarea unghiului de atac la catargelor elev de clasa a modificat semnificativ unghi, care, la rândul său, determină o eroare în determinarea poziției pe înălțime a muchiei lamei. Puteți evita această eroare în două moduri:
instalați senzorul de înclinare a stâlpului;
Nu modificați unghiul de atac al lamei în timpul funcționării.
Trebuie remarcat faptul că unghiul de întoarcere a lamei nu afectează în nici un fel funcționarea sistemelor de nivelare, deoarece toate sistemele sunt echipate cu un senzor de rotație a anvelopei. Aceasta, la rândul său, vă permite să luați în considerare acest unghi atunci când setați vectorul de deplasare și pentru a regla unghiul de înclinare de la poziția curentă la poziția proiectată.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: