De ce colțuri de pandantive?
Toți proprietarii de autoturisme au auzit despre convergență și colaps, și ce fel de răsturnare a rotorului și umerilor mulți nu știu. În articol, parametrii de bază ai suspendărilor sunt explicați în limbaj simplu și ceea ce afectează fiecare dintre ele. separat. Dar, datorită combinației lor optime, inginerii se luptă mult timp.
Cea mai simplă și aparent evidentă soluție nu este de a face colțuri deloc. În acest caz, roata rămâne perpendiculară pe drum în timpul revenirii la compresiune, în contact constant și fiabil cu acesta (figura 1). Cu toate acestea, se combină planul central de rotație a roții și axa de rotație este structural destul de dificil (vorbesc în continuare despre clasic spate brate duble „Zhiguli“), deoarece cele două articulații cu bile, împreună cu o frână în interiorul roții nu se va potrivi. Și dacă da, planul și axa "se diferențiază" de o distanță A, numită umărul de rulare (la întoarcere, roata se rotește în jurul axei ab). În mișcare, forța de rezistență la rulare a roții care nu conduce, creează un moment tangibil pe acest umăr, care sare în mod neregulat în timpul trecerii neuniformităților. Puțini oameni preferă să se călătorească cu un volum constant de pe volan!
În plus, va trebui să transpirați destul de mult, depășind chiar acest moment la rândul său. Prin urmare, este de dorit să se reducă umărul ruloului (în acest caz) sau chiar să se reducă la zero. Pentru a face acest lucru, puteți înclina axa de rotație ab (Figura 2). Este important să nu exagerați, astfel încât, atunci când vă deplasați în sus, roata nu ajunge prea mult înăuntru. În practică, faceți acest lucru: prin înclinarea mai multor axe de pivotare (b), se obține valoarea dorită prin înclinarea planului de rotație a roții (a). Unghiul a este camber. În acest unghi, roata se sprijină pe drum. Anvelopa din zona de contact este deformată (Figura 3).
Se pare că mașina se mișcă ca pe două conuri, încercând să se rostogolească în lateral. Pentru a compensa această problemă, planul de rotație al roților trebuie redus. Procesul se numește ajustare convergență. Așa cum probabil ați ghicit, ambii parametri sunt strâns legați. Asta este, dacă unghiul de colaps este zero, nu ar trebui să existe convergență, negativă - este necesară o divergență, altfel anvelopele vor "arde". Dacă autoturismul este setat diferit, se va trage spre roata cu o panta mare.
Celelalte două colțuri asigură stabilizarea roților direcționate - cu alte cuvinte, forțează autovehiculul cu direcția eliberată să meargă drept. Primul, deja cunoscut unghiul pantei transversale a axei de pivotare (b) este responsabil de stabilizarea greutății. Este ușor de observat că în cadrul acestei scheme (figura 4), în momentul devierii roții de la "neutru", frontul începe să crească. Și deoarece cântărește foarte mult, atunci când cârma este eliberată sub acțiunea gravitației, sistemul tinde să ia poziția inițială corespunzătoare mișcării de-a lungul unei linii drepte. Adevărat, pentru acest lucru este necesar să se păstreze același umăr pozitiv, chiar dacă mic, dar nedorit, al ruperii.
Unghiul longitudinal al înclinării axei de rotație - rotorul - dă o stabilizare dinamică (figura 5).
Principiul său este clar din comportamentul roții de pian - în mișcare tinde să se afle în spatele piciorului, adică să ocupe poziția cea mai stabilă. Pentru a obține același efect în mașină, punctul de intersecție a axei de pivot cu suprafața drumului (c) trebuie să se afle în fața centrului punctului de contact al roții cu drumul (d). Pentru a face acest lucru, axa de rotație și înclinați de-a lungul. Acum, când întoarceți reacțiile laterale, drumurile sunt atașate în spatele lor. (datorită ruloului!) (Figura 6) încercați să readuceți roata la loc.
Mai mult decât atât, în cazul în care aparatul funcționează forță laterală nu este asociată cu rotația (de exemplu, când conduceți pe pantă sau în travers), caster permite volan temperat la întâmplare întoarce ușor mașini „în pante“ sau „în vânt“ și nu-i da răsturnare.
În mașina cu tracțiune față cu suspensie "McPherson" situația este complet diferită. Acest design vă permite să obțineți o rotire a umărului zero și chiar negativ (Fig.7b) - deoarece în interiorul roții trebuie să "împingeți" doar suportul unei pârghii. Unghiul de dezintegrare (și, în consecință, convergența) este ușor de redus la minimum. Deci este: familia tuturor VAZ-urilor din colapsul "al optulea" al familiei - 0 ° ± 30 ', convergența - 0 ± 1 mm. Din moment ce roțile din față trag acum mașina, stabilizarea dinamică în timpul accelerării nu este necesară - roata nu se mai rotește în spatele piciorului, ci îl trage în spate. Un mic (1 ° 30 „), unghiul de înclinare a axei longitudinale de rotație salvate pentru stabilitate în timpul frânării. O contribuție semnificativă la comportamentul "corect" al mașinii se face prin brațul negativ al laminării - cu o rezistență crescătoare la roată a roții, aceasta corectează automat traiectoria.
Aici sunt descrise numai conceptele de bază privind alinierea roților. Diferitele combinații ale acestor unghiuri și variația lor atunci când rulând roata și trecând obstacolele pot da o varietate de efecte.
La calcularea suspensiile industriale, de asemenea, luate în considerare rigiditatea articulațiilor de suspensie - Bucșa, distribuția greutății dinamice, și influența reciprocă a caracteristicilor suspensiei față și spate, ceea ce este practic imposibil de prezis mașini atunci când un design de suspensie independenta baggi.Odnako existente plimbare excelente și încânte proprietarii lor!
În concluzie, pot adăuga, atunci când proiectăm suspendarea unei mașini de casă, va fi bine să ne gândim la posibilitatea de a regla unghiurile de montare a roților din față și spate într-un interval destul de larg.
Materialele revistei "La volan"
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: