Mecanismul este un lanț cinematic creat artificial, care realizează mișcări destul de clare.
În cea mai simplă interpretare: mecanismul este un lanț cinematic + motor. Din aceasta rezultă că în orice mecanism există una sau mai multe legături principale (vezi § 1.1). Prin urmare, este clar că suma lucrărilor elementare ale tuturor forțelor externe aplicate liniei de conducere este pozitivă, iar pentru legătura condusă este zero.
Deoarece mecanismul constă din lanțuri cinematice, precum și lanțuri cinematice, mecanismele sunt împărțite în plan și spațial, simple și complexe.
Mecanismele plate sunt cele care au toate legăturile care se mișcă într-un plan paralel sau paralel.
Mecanismele spațiale sunt cele, din care toate legăturile descriu curbele spațiale.
Simplu - mecanismul. constând în nu mai mult de patru legături.
Complex - mecanismul. constând din mai mult de patru legături.
De asemenea, toate mecanismele sunt clasificate prin similaritate constructivă.
Ø Levier (în alte surse - tija) - acestea sunt mecanisme. ale căror legături, atunci când sunt combinate, formează numai perechile cinematice inferioare. Ele sunt folosite pentru a transforma mișcarea sau transmisia de putere în mașini. Mecanismele de pârghie simple (tipice, private) constau din patru legături și sunt împărțite în balansoar, glisor, glisier (figura 1.6, a-c). Mecanismele de levier au fost utilizate pe scară largă datorită durabilității, fiabilității și simplității acestora. În mecanismele cu ardere internă, compresoare, pompe etc. se folosesc mecanisme glisante (figura 1.6, a).
În aceste mecanisme, mișcarea de rotație este transformată într-o mișcare alternativă și invers. Mecanismele de basculare (figura 1.6, b) sunt utilizate în combine, în stivuitoare, în prese de balotat, în benzi transportoare, etc. Mecanismele de balansare (figura 1.6, c) au fost utilizate pe scară largă în mașinile de tăiere cu angrenaj. De obicei, au o cursa lungă de lucru și rapid, asigurând revenirea tăietorului în poziția sa inițială, în gol. În cea mai mare parte, mecanismele de balansare sunt folosite în practică cu un grup structural suplimentar. Mecanismele cu pârghie spațială au devenit mai utilizate pe scară largă în robotică decât cele plane. Pe baza lor, sunt create diferite roboți și manipulatori. Particularitatea acestor mecanisme este că au un lanț cinematic neînchis, au un număr mare de grade de libertate și, prin urmare, au multe mecanisme. Operarea coordonată a dispozitivelor de legătură asigură mișcarea brațului de prindere de-a lungul unei traiectorii raționale într-o locație specificată.
a - rocker; b - glisorul; c - balansare
Figura 1.6 - Mecanisme tipice (private) ale pârghiilor
O variație a mecanismului de rotire este mecanismul maltez. Se referă la mecanismul mișcării intermitente.
Ø mecanisme de transmisie. Dacă structura mecanismului include legături danturate, atunci un astfel de mecanism se numește dentat. Mecanismele de transmisie sunt un mecanism cu trei legături cu o pereche cinematică mai mare și sunt proiectate să comunice mișcarea de rotație continuă cu un anumit raport de viteze unghiulare. Acestea sunt numite și unelte de transmisie. Cu ajutorul roților dințate, este posibilă transferarea mișcării între arbori cu ambele axe fixe și cu deplasarea în spațiu.
O varietate de unelte sunt mecanismele cu clichet și forjare. Mecanismele cu clichet sunt proiectate să se deplaseze numai într-o singură direcție. Ele sunt folosite în mașini-unelte, mașini de ridicare a încărcăturii, mecanisme de ceas, precum și în transmisii periodice de mișcare. Mecanismul lanțului servește la transferarea mișcării de rotație sau de translație, în care una dintre legături are dinți realizați sub formă de cilindri rotunzi (furci), iar dinții celei de a doua legături au un profil conjugat.
În detaliu, în Ch. 4, §2.
Ø mecanisme cam. Mecanisme, care includ o legătură care are un profil variabil (cam), numit cams. Ele sunt folosite pentru a raporta o mișcare limitată la legătura slave în conformitate cu o lege dată sau selectată. Legătura de acționare (împingătorul) și legătura de acționare (camă) pot efectua mișcări de translație, rotație sau complexe. Mecanismele de cam sunt utilizate atât în mașinile de lucru cât și în dispozitivele de măsură pentru a pune în aplicare legile necesare de mișcare a legăturilor principale. De exemplu, ele sunt utilizate în mecanismele de distribuție a gazelor pentru deschiderea și închiderea supapelor de admisie, etc. Detalii privind mecanismele de camă vor fi discutate în Capitolul 4, § 1.
Ø Mecanismele de frecare sunt mecanisme în care transferul de mișcare între corpurile de contact este realizat prin forțe de frecare. Mecanismele de frecare au găsit o aplicare largă în instrumente, mașini-unelte, transport, variatoare (mecanisme cu o ajustare netedă a numărului de rotații).
Ø Mecanisme cu legături flexibile. În mecanisme, cum ar fi link-uri flexibile, care transmit mișcarea de la un organism la altul, folosind diverse curele forme ale secțiunii transversale, cabluri, lanțuri, și altele. Acestea sunt utilizate în cazul în care este necesar pentru a transmite la distanță relativ mare de energie mecanică de la un punct în spațiu în altul. Transmisiile cu legături flexibile sunt utilizate pe scară largă în industria constructoare de mașini, instrumente și alte industrii. Detalii despre aceste mecanisme sunt luate în considerare în cursul pieselor de mașină.
Ø Mecanismele wedge sunt utilizate în diferite tipuri de dispozitive de strângere sau în dispozitive în care este necesar să se creeze forțe mai mari pe partea de ieșire cu forțe limitate care acționează pe partea de intrare. Mecanismele de mișcare constau în perechi cinematice translaționale din clasa V. Ele pot fi plane și spațioase. Utilizate mai des în combinație cu alte mecanisme. O caracteristică distinctivă a acestor mecanisme este simplitatea și fiabilitatea designului.
Ø mecanisme cu șurub (cu șurub). Mecanismele care au o pereche cinematică de "piulițe" în compoziția lor, sunt numite filetate. Mecanismele cu filet sunt folosite pentru a transforma mișcarea rotativă în mișcarea translațională. Ele sunt utilizate în mașini de tăiat metal, prese, diverse dispozitive, dispozitive de măsurare, cricuri și alte mecanisme.
Ø Mecanismele hidraulice și pneumatice sunt examinate în detaliu atunci când studiază alte discipline.
Mecanismele combinate au găsit o aplicare largă. de exemplu, cu pârghie-cuțit, cam-dinte, etc.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: