PROIECT „TOUCH SOFTWARE“ - este dezvoltarea și modernizarea roboți mobili cu senzori la distanță în cadrul acordurilor de cooperare inoti RSUH Mezhd.lab „senzor“ și IPM RAS, cu participarea FESTU, DAAAM International, Wien, REC-Bauman „Stankin“ cu. scopul creării unui laborator robotic comun cu acces prin intermediul canalelor VPN
Lucrări teoretice și experimentale privind crearea metodelor matematice de detectare senzorială a sistemelor mecatronice, control și luare a deciziilor, dezvoltare pentru predarea programării sistemelor informatice inteligente.
"Dezvoltarea algoritmilor pentru navigarea și gestionarea roboților mobili avansați cu senzori la distanță"
Participanții la organizație. Laborator pe probleme de mecatronică și senzorială informatică INOTI RGGU, IPM. Keldysh RAS, Laboratorul Internațional "SENSORIKA", precum și FESTU, Stankin, Universitatea de Științe Aplicate din Viena, Universitatea Zadar - Croația.
Motivele muncii: acorduri nelimitate privind cooperarea organizațiilor cotate, grantul RFBR este probabil de 3 ani.
Coauthors pe anul cinci org:. V.E.Pryanichnikov * S.V.Kuvshinov * (* A.K.Platonov, A.S.Travushkin *) V.P.Andreev, B.M.Levinsky, K.B.Kirsanov, V.Yu.Pronkin, E.A.Prysev T.A.Nikitina, Yu.S.Marzanov, V.I.Denisov, K.I.Ky, A.A.Kirilchenko, studenți din Stanchina
În prezent, sunt în curs de desfășurare studii privind:
- Pentru a crea un model matematic pentru estimarea corectitudinii navigării pe reperele vizuale (marcatori), construirea unor traiectorii optime care să combine navigația odometrică și triunghiulară.
- Dezvoltarea și cercetare a interfeței (similar cu o rețea logică de mașini asincrone) pentru robotul de formare, care are în componența sa - propulsie roata, manipulatorul, PC-ul de la bord, unități de control cu microprocesor și comunicarea cu senzori inteligenți (RAS, IR, contorul de parcurs), tastele de control al puterii bloc, Senzori TV, firmware - pentru sarcinile SLAM.
- Implementarea de software a structurii unificate a proceselor în DS de roboți mobili.
- Programe de exerciții cu cinci roboți, care se mișcă simultan fără coliziuni pe un câmp de lucru.
- Implementarea unui proiect de învățământ la distanță folosind o bază de date integrată de laborator a canalelor VPN cu mai multe universități: INOTI - Vladivostok, Viena, Zadar.
- Construirea unui model de control matematic cu întârziere în controlul Wi-Fi pe baza statisticilor experimentale de studiu a buclelor și estimarea calității comunicării cu roboții Brokk. Verificarea modelelor de lucru ale canalului de comunicare. Feedback-urile sunt prin intermediul locatorului USV, prin operator și prin odometrie, cu diverse scheme de sisteme distribuite, inclusiv orașe diferite.
- Dezvoltare, realizată prin ordin al Ministerului Situațiilor de Urgență, pentru crearea unui complex informatic și de informare "Instructor electronic pentru accidentul de lichidare a brigăzilor". Crearea și aplicarea planificatorului de calcul paralel cu interfață grafică IAR (Roboti și senzori adaptivi inteligenți).
- Cercetarea experimentală a complexului hardware-software pentru măsurarea și controlul cu ultrasunete a diferitelor dispozitive și mecanisme bazate pe microcontroler (AMUR, manipulatoare ABB). Implementarea regulilor de navigare locală a roboților mobili.
Trimiteți-le prietenilor: