unde p este numărul de perechi de poli;
Mcm este amplitudinea momentului static;
JR este momentul inerției rotorului.
Întrebarea nr. 6: În ce mod funcționează motoarele pas cu pas?
SD funcționează în următoarele moduri:
· Static - frecvența de intrare a impulsurilor de control este egală cu 0, curgerea constantă a curentului prin înfășurările statorului, rotorul nu se rotește. Rotorul se abate doar ușor de la poziția stabilă corespunzătoare lui Mc = 0 cu un unghi;
· Cvasistatice - la frecvențe foarte scăzute, SD-urile funcționează în modul de elaborare a pașilor unici. Viteza unghiulară a rotorului la începutul fiecărei etape este egală cu 0, astfel încât procesele tranzitorii se termină în timpul treptei, pentru aceasta sunt utilizate diferite dispozitive de amortizare;
• rezonant - cel mai greu mod, la care frecvența impulsurilor de control ajunge, coincide cu frecvența de oscilație naturală a rotorului. Există un fenomen de rezonanță electromecanică, care încalcă periodicitatea mișcării rotorului (ieșire din sincronism). Prin urmare, în acest caz, se folosește comanda start-stop, în care frâna activă a rotorului este prevăzută la sfârșitul operării pas cu pas datorită comutării suplimentare contra fază;
• Starea de echilibru - la o frecvență constantă a impulsurilor de control, modul periodic de funcționare la starea de echilibru este mai mare decât frecvența oscilantă naturală a rotorului. Rotorul are o frecvență medie constantă de rotație, dar în trecerea de la o stare stabilă la alta, există oscilații forțate în raport cu punctul instantaneu de echilibru stabil.
Întrebarea nr. 7: Formulează condiția de energie, care este necesară pentru intrarea SD în sincronizare.
Pentru a intra în motor în sincronizare, este necesar să se îndeplinească următoarea condiție: diferența de lucru dintre cuplul de sincronizare și momentul forțelor exterioare trebuie să fie mai mare decât energia cinetică a rotorului.
Întrebarea numărul 8: Care este frecvența accelerației și de ce depinde valoarea ei?
Pentru fiecare SD, există o anumită frecvență limită a impulsurilor de control, la care rotorul este încă retras din starea de repaus, această frecvență se numește frecvența de preluare.
Se poate observa din formula că frecvența depinde de frecvența oscilațiilor naturale ale rotorului și de coeficientul de încărcare externă și nu depinde de numărul de stări stabile. De asemenea, Figura 13.11 prezintă dependența frecvenței injectabilității SD de factorul de încărcare.
CAPITOLUL 14: Tahogeneratoare
Întrebarea nr. 1: Ce mașini se numesc tahogeneratoare?
Tahogeneratoarele (TG) sunt numite mașini electrice de informație care convertesc mișcarea mecanică (rotația arborelui) într-un semnal electric proporțional (tensiunea de ieșire).
Întrebarea nr. 2: Lista principalelor cerințe pentru TG.
Principalele cerințe pentru TG sunt:
1) liniaritate ridicată a caracteristicilor de ieșire - abaterea minimă față de cea directă
Ug = Kkr n fiind o caracteristică ideală a tahogeneratorului
2) o panta mare a caracteristicilor de ieșire Kcr = Ug / n
3) simetria tensiunii de ieșire Ug (+ n) | = | Ug (-n) |
4) tensiunea reziduală minimă Ur0 pentru n = 0;
5) banda minimă "min la Ur = 0;
6) putere maximă de ieșire cu consum minim de energie;
7) ripplele minime ale tensiunii de ieșire;
8) schimbarea minimă de fază a tensiunii de ieșire;
9) un moment mic de inerție a rotorului și un mic moment intrinsec de rezistență;
10) stabilitatea caracteristicii de ieșire când se schimbă condițiile din jur;
11) dimensiuni și greutate globale mici.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: