Utilizare: în domeniul instrumentelor de precizie și poate fi utilizat în dezvoltarea de giroscoape de precizie reglabile dinamic pentru sistemele de control al aeronavei. REZUMATUL INVENȚIEI: giroscop rotativ poate fi configurat dinamic cu suspensie elastică cuprinde un arbore de antrenare rotor cu un senzor de limitare a unghiului de rezemare, motorul și carcasa exterioară pe suprafața cilindrică limitator de reazem este tăiat canelură elicoidală secțiune transversală dreptunghiulară. 1il.
Invenția se referă la domeniul instrumentelor precise, mai precis la instrumentația hidroscopică și poate fi utilizată în dezvoltarea giroscoapelor de precizie reglabile dinamic pentru sistemele de control al aeronavelor.
Un giroscop reglat în mod dinamic (DTG) din suspensia rotor rotativ elastic sunt bine cunoscute în literatura de specialitate (vezi, de exemplu, giroscoape L. Smirnov Brozgul EL Vibratory In: "Istoria mecanica giroscopice Systems" M. Stiinta, 1975 ...; Prezentare generală "sistem de navigare Intertsialnye reglată dinamic giroscop." Întrebări foc de artificii, N 2, 1974). In astfel de giroscoape purtător rotor cinematic legat de timp arborele de antrenare printr-o suspensie elastică cuprinzând două perechi de bare de torsiune si inel gimbal intermediar. Suspensia elastică asigură libertatea mișcărilor unghiulare ale rotorului față de orice axă situată în planul său ecuatorial. Unghiurile Totuși pompare suspensie elastică, de obicei foarte mici, deoarece unghiurile relativ mari de deformare a tensiunii rotorului rezultă torsiuni torsionale depășesc limita elastică. Prin urmare, în practică, elementul senzor este prevăzut cu un opritor general cilindric DTG de limitare (sau se oprește) conectată rigid la arborele de antrenare. Acest accent nu este numai limitele torsiuni unghiurile de torsiune, dar, de asemenea, protejează rotorul rotativ de atingere a părților de carcasă fixă, de exemplu, un senzor de unghi dispus în apropierea rotorului.
Primii termeni din aceste expresii caracterizează îngrijirea giroscopic influențate de amortizare momentele care apar în principal din interacțiunea dintre rotor și inelul cardanică cu gazul din jur. Pentru a reduce efectul de amortizare, cavitatea interioară, ca regulă, este evacuată. Cu toate acestea, pentru a stabiliza presiunea scăzută este dificilă, deoarece unele materiale structurale (lubrifiant, rulmenți, etc. adezivi.) Datorită porozitatea și prezența componentelor ușor degradabile emit gaze în vid (Rozbern F. Handbook of Vacuum Engineering and Technology, banda din engleză. M. Energia, 1972). Cantitatea de gaze eliberate este determinată de temperatura de funcționare și de timpul în care această temperatură este menținută. Deoarece în timpul funcționării temperatura de funcționare poate fi ridicată pentru o perioadă suficient de lungă, stabilizați presiunea la nivelul necesar nu mai mare de 0,01-0,05 mm Hg. este dificil.
În cazul modelelor DNG reale, rata de evacuare datorată frecării vâscoase este.
Un obiectiv al prezentei invenții este de a depăși acest dezavantaj. Se propune, în scopul creșterii acurateței, tăierea unui canal spiralat cu secțiune transversală dreptunghiulară pe suprafața cilindrică exterioară a opritorului de limitare.
În desen, dispozitivul propus este prezentat în secțiune. Rotorul 1 al giroscopului, prin intermediul unei suspensii elastice, este conectat la arborele de antrenare 2, pe care este o flanșă 3 care limitează unghiurile de rulare a rotorului și care efectuează funcțiile opritorului de limitare. Pe suprafața cilindrică exterioară a rezemării, se formează o canelură elicoidală 4 a unei secțiuni rectangulare transversale. Ansamblul DNG rotativ este montat în rulmenți cu bile în carcasa 5, suprafața interioară a căreia formează un mic spațiu cu suprafața laterală a opritorului care conține canelura spirală.
Pe măsură ce bontul 3 se rotește, moleculele de gaz care intră în caneluri primesc un impuls în direcție axială, în conformitate cu mișcarea crestăturii dintre caneluri de-a lungul axei. Astfel, fluxul de gaz este stabilit în direcția axială și pentru o anumită direcție de rotație a opritorului, moleculele gazului rezidual sunt "pompate" din cavitatea rotorului DNG în cavitatea carcasei situată pe cealaltă parte a opritorului. Acest fenomen este folosit în pompele moleculare și este larg acoperit în literatura de specialitate privind tehnologia vidului (de exemplu, Groshkovskii, J., tehnica de vid înalt, M. Mir, 1975, p. 208). Pentru a obține o pompare moleculară eficientă, distanța dintre suprafața exterioară a conturului și suprafața de răspuns a corpului trebuie să fie redusă la minimum.
În versiunea implementată a proiectului propus cu un diametru al opritorului de 50 mm, viteza de rotație. adâncimea (și lățimea) a canelurii de 2,5 mm și 0,035 mm în cea mai mare diferență obținută prin raportul presiunii în cavitățile corpului, separate accent egal cu 3500. Pentru aceeași structură obținută prin presiunea din spațiul rotorului (intrarea pompei) 2.5 10 -3 mmHg .st. la o presiune de ieșire a pompei de 2 mm Hg.
O astfel de presiune în cavitatea rotorului DNG face posibilă obținerea unei constante de timp giroscopice de aproximativ 80-100 sec, care corespunde ratei de evacuare.
Astfel, punerea în aplicare a propunerii va reduce retragerea DGN cu aproximativ. că în ceea ce privește cerințele moderne este foarte important.
Dynamically configurabil cu elastic suspensie giroscop rotativ, care cuprinde un rotor, un arbore de antrenare cu un senzor de limitare a bont unghiului, motorul și carcasa, caracterizat prin aceea că, pentru a îmbunătăți precizia de pe suprafața cilindrică exterioară a bontului de limitare este tăiat canelură elicoidală secțiune transversală dreptunghiulară.
Trimiteți-le prietenilor: