Pentru a configura și a antrena cu succes controlerul, avem nevoie de un card de programare.
Harta de programare are două pagini.
Prima pagină este FULL (când energia este furnizată regulatorului și cardului, noi o luăm imediat).
Timpul 0/6/12/18/24/30 grade - acestea sunt valorile pentru o performanță specifică a motorului. Dacă nu știți ce fel de sincronizare - setați temporizarea automată care se află în funcțiile speciale.
Se recomandă setarea temporizării automate. Controlerul YEG / YEP / ICE utilizează un algoritm dinamic de sincronizare automată care schimbă temporizarea automată în funcție de sarcină și viteza motorului. Prin urmare, se recomandă includerea sincronizării automate. Dacă funcția de sincronizare automată funcționează prost cu motorul, setați-o manual.
Calculul temporizării
360 / numărul de grinzi ale înfășurării motorului (nu trebuie confundat cu numărul de magneți!) = X
Apoi X / 7 = cea mai mică valoare a sincronizării
X / 5 = cea mai mare valoare a sincronizării
Exemplu pentru un motor Turneu 2836 3700Kw:
360/9 = 40 40/7 = 5,7 40/5 = 8
Astfel, pentru acest motor este necesar să setați valoarea temporizării de la 5.7 * la 8 *
Frână - setarea modurilor de frânare ale motorului. Motorul de frânare este utilizat în principal pe avioane. În același timp, motorul "rezistă", inhibă promovarea, de exemplu, când scufundați.
- frânarea frânei de oprire;
- Acro (de la Acrobatic) - modul de emulare a modificării vitezei (în minus, decelerare) a motorului ICE pe acrobație. Când scufundați / coborâți, cu viteză în creștere, începeți să frânați (pentru a rezista la creșterea turației motorului) de către motor;
- Acro greu - același mod ca Acro, numai mai greu;
- netedă - moale;
- mijlocul de frânare;
- greu - greu de frânare.
Elicopterul este setat la OFF.
Modurile modulare / medii / grele sunt utilizate numai pentru modelele de aeronave (pliere cu șurub).
Tip cutoff
Sut off type accutype - selectarea modurilor de oprire a motorului și a tipului de baterie utilizat.
- opriți - nu opriți motorul, indiferent de gradul de descărcare a bateriei;
- încetinire - oprirea ușoară a motorului atunci când bateria este scăzută;
- întrerupeți - opriți motorul atunci când bateria este scăzută;
- NiMh - folosim baterii tip nichel-metal-hidrit;
- LiFe - folosiți baterii tip litiu-ferofosfat;
- LiPo - folosim un tip de baterie tip litiu-polimer (determinarea automată a numărului de elemente);
încetinire - modul recomandat pentru modelele de elicoptere.
Tensiune de rupere
Tensiunea de deconectare - selectați valoarea minimă de tensiune dorită pentru celula bateriei la care motorul se va opri.
Numărul bateriilor bateriei
Vinde - dacă tipul de baterie NiMh folosit - selectați numărul de elemente de la 4 la 15 elemente (confirmați ENTER). Tipul bateriei LiPo este detectat automat de la 2 la 6. Când bateria este conectată, controlerul emite 2 bipuri - 2S, 3 bipuri - 3S, etc.
Pentru a identifica corect tipul de baterie - trebuie încărcat complet. Pentru fiabilitate, puteți programa numărul de elemente.
Dacă ați ales în mod accidental numărul de elemente mai mari decât 3S, de exemplu 12S și trebuie să readuceți la 3S (implicit) - selectați un alt tip de baterie, confirmați Enter și selectați din nou tipul dorit și confirmați alegerea Enter. Reconectarea bateriei și numărul de articole vor fi din nou implicite, adică. 3S.
Caracteristici suplimentare
- Bip scurt - scurtează melodia, care este "jucată" de regulator în timpul inițializării;
- Rev. (Marinei) - funcția este susținută de autoritățile de reglementare din seria "marină", pentru modelele de nave;
- Oprire - pentru a calibra 0% din valoarea gazului. (descrisă mai jos);
- Viteză completă - Pentru a calibra 100% din valoarea gazului. (descrisă mai jos);
- F3A Frână de frână pentru modelele aerobatice F3A;
- Timp automat - utilizați dacă nu cunoașteți momentul motorului utilizat. (Modul recomandat).
A doua pagină este ON ON board
Pentru a ajunge la el în scurt timp, în același timp, fixați butoanele stânga sus și jos, LED-ul coloanei începe să clipească, suntem pe a doua pagină.
Act.Freew.Gov.Mode
Freew. - acesta este un mod care reduce consumul de curent și în consecință încălzirea atunci când motorul funcționează cu modul de încărcare parțială, dar nu și cu toate motoarele care funcționează corect, astfel încât există posibilitatea opririi:
Tipuri și moduri ale tutorelui
Gov.off - tutorele regulatorului este oprit;
Gov.store este modul tutor pe care trebuie să-l antrenezi. După antrenament (instruit o dată), tutorele menține cu tărie vitezele motorului în diferite moduri de zbor aceleași, indiferent de starea bateriei.
Gov - modul automat (clasic) al tutorelui, antrenamentul are loc automat după fiecare conectare a bateriei și pornirea motorului. Setarea curbei de gaz trebuie să se situeze în intervalul de 60-80% din întreaga gamă.
Controlorul EVERY START compară nivelul curbei și RPM. De aceea există o creștere rapidă a vitezei înainte ca ele să se stabilizeze. Acest lucru poate exciza rotorul coada, dar cresterea pasului (pasul comun) atunci cand se rupe solul ar trebui sa calmeze rotorul. Dezavantaj: pentru aceleași valori ale gazelor, vor exista rotații diferite pe bateriile mai puternice și mai slabe. În cazul în care un minut de zbor pentru a vă așeza (cu motorul oprit - 0% gaz sau Hold) și apoi decolare, atunci rpm va fi mai mică decât pe aceeași baterie proaspătă;
rapid (Gov) - acest mod poate fi folosit, dacă este necesar, împreună cu modul Gov. și Gov.Store. Este proiectat pentru a crește viteza de reglare atunci când se utilizează motoare de mare viteză. Utilizați numai dacă nu puteți obține rezultate cu setările normale. Modul permite utilizarea valorilor mai mici ale lui P și I, care este utilă în cazul rezonanței regulatorului și a giroscopului.
Sensibilitatea unui tutore
Gov.Mode P-Gain. Există valori: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
P-Gain este un parametru proporțional. Responsabil pentru o schimbare de viteză mai "dură" sau "moale". Creșterea valorii va determina o reacție mai agresivă, reducând valoarea mai ușor. În elicopterele mici cu un diametru al rotorului mai mic de 1 metru, acest parametru nu trebuie să depășească 1. Pentru diametrele mari ale rotoarelor, acesta poate fi setat la valoarea maximă. Valoarea excesivă a acestui parametru duce la răsturnarea coadă.
Gov.Mode I-Gain Există valori: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
I-Gain este un parametru integrat. Influentează viteza cu care controlerul corectează schimbările în viteza rotorului.
NOTE IMPORTANTE pentru reglarea fină a modului tutore.
Setările implicite (parametrii) din tutore sunt selectate astfel încât să fie potrivite pentru majoritatea configurațiilor centralei electrice.
Dar, dacă este necesar, parametrii P și I ai câștigului pot fi corectați.
Parametrul P reacționează mai repede la schimbări decât parametrul I, dar nu le poate compensa complet (modificări ale vitezei). Prin urmare, pentru valoarea finală (mică în valori absolute) o parte din schimbarea vitezei corespunde parametrului I. Are o "memorie" și produce un control precis al vitezei. Ambii parametri trebuie să fie configurați împreună!
Dacă măriți parametrul P, ar trebui! creștere și I-parametru. Valorile prea mari ale parametrilor duc la rezonanță între tutore și giroscop. Rezultat: coada foarte "zgomotoasă" sau coada "îndoită", mai ales sub sarcină.
Prin urmare, se recomandă ca setările parametrilor P și I să fie efectuate în pași mici (schimbarea valorilor).
IMPORTANT: Schimbarea modului GUITER - Resetarea setărilor acestor parametri la valorile implicite.
Viteza de rotație a rotorului
Viteza de pornire Heli / Heli / Plane / Plane / Plane este viteza cu care motorul este propulsat la pornirea pentru un elicopter sau avion. Este instalat la discreția sa.
Pentru elicoptere este recomandat să instalați o pornire ușoară Heli lentă.
Frecvența motorului
PWM-frecvență. Există valori: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - acestea sunt frecvențele de operare ale controlerului în funcție de designul specific al motorului. Dacă frecvența este mult mai mare decât cea optimă - pierderea comutării cheilor din controler crește, controlerul se poate supraîncălzi. Dacă frecvența este mult mai mică decât cea optimă, pierderile inductive ale motorului cresc, motorul se încălzește. Opțiunea ideală este să știți exact ce frecvență trebuie să selectați pentru funcționarea unui anumit motor. Poate că în datele tehnice ale motorului pe care le utilizați există un astfel de parametru de frecvență recomandat. Este posibil (ca variantă) să se calculeze frecvența conform metodei descrise mai jos.
Calculul PWM
PWM (frecvență PWM) = motor Kw * tensiunea motorului * numărul motorului MAGNETICS (nu trebuie confundat cu înfășurarea motorului) / 20 (număr constant)
De exemplu, pentru Turneul Motor 2836 3700Kw:
Alimentarea alimentată de motor - pentru a porni rotirea rotorului
Startup Power Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32% este valoarea energetică pentru rotirea inițială a motorului. Dacă puneți, de exemplu, 2% se întâmplă ca motorul să deranjeze și să nu înceapă, apare și o eroare în bip-ul 6 pe care trebuie să-l resetați (descris mai jos). Dacă se întâmplă acest lucru (motorul nu pornește) - creșteți valoarea pentru o pornire fiabilă a motorului. Începem cu 2% și alegem pentru o pornire fiabilă a motorului.
Înainte de a dezactiva cardul de programare, trebuie să verificați setările prin "difuzarea" acestora. Dar amintiți-vă! În această situație, harta nu arată setările reale ale setărilor! Arată doar ceea ce își amintește! Pentru a citi parametrii curenți, selectați "linia" unde nu se aprind toate LED-urile (de exemplu, numărul de borcane) și apăsați ENTER. Apoi, cardul ia în considerare setările reale ale controlerului.
Există mai multe opțiuni pentru calibrarea gazului.
Calibrați gazul folosind diagrama de programare
Conectați cardul la controler și la receptor. Porniți mărul. În card există un meniu de funcții speciale, elementul Stop este 0 gaz și elementul Full Speed este maxim, intrăm în elementul Stop, gazul este la zero, apăsăm pe Enter, intrăm Full Speed, gazul este plin, apasă Enter. Gazul este calibrat.
Calibrarea gazului cu telecomanda
Porniți API-ul, setați stick-ul de gaz la 100%. Noi furnizăm putere regulatorului. Autoritatea de reglementare începe să emită PI-PI-PI. Fără așteptare până când regulatorul nu mai emite semnalele, transferăm stickul de gaz în poziția zero, așteptăm semnalele de confirmare a inițializării regulatorului și disponibilitatea acestuia de a funcționa. Gazul este calibrat.
Cu această versiune a calibrării gazului, unele reglaje ale regulatorului, de exemplu, modul de frânare pre-programat, sunt decuplate - de la oprit la alt mod.
Există, de asemenea, variații pe această temă. De exemplu, 0% din gaz este Hold și 100% din gaz este un raft de gaz presetat de 100% -100% -100% -100% -100% din modul Idleup2. Aplicația este inclusă în Idleup2, Hold este dezactivată. Noi furnizăm putere regulatorului. Autoritatea de reglementare începe să emită PI-PI-PI. Fără a aștepta până când regulatorul nu mai emite semnale, activați oprirea, așteptați semnalele de confirmare a inițializării regulatorului și disponibilitatea acestuia de a funcționa. Gazul este calibrat.
Observăm monitorul de pe emițător - corespondența Throttle Hold și stick-ul. Prin rezultate, dacă este necesar, calibrăm. Curba gazului este ajustată cu o diagonală de la 0 la 100%.
- Scoateți lamele OP și XP. (Foarte recomandat pentru propria dvs. siguranță);
- Descărcați bateria la 4 volți pe borcan. Dacă aveți mai multe baterii cu ieșiri mai mari și mai puțin curente (să presupunem că diferiți producători cu calificative diferite pentru "C" sau pentru cele proaspete / anterioare), pentru instruire este de dorit să folosiți un acumulator cu cea mai mică ieșire curentă disponibilă de la dvs.;
- Conectăm cardul la regulator (conectați cardul cu inscripția ESC) și la receptor (conectați cardul cu inscripția RX), porniți emițătorul, conectați bateria. Motorul nu va funcționa! Dacă încearcă - ceva nu este conectat corespunzător;
- Accesați a doua pagină (lipită) - faceți clic pe Gov.store, apăsați pe Enter. Unele setări ale acestei pagini vor fi resetate la valorile care sunt implicite în acest mod. Dacă înțelegem și știm că "avem nevoie de alții" - îl schimbăm pe al nostru. Din nou, apăsați Gov.store (nu uitați să confirmați cu butonul Enter!);
- Deconectați bateria, deconectați totul, conectați cablul de la regulator la loc în receptor;
- Stick la 0, conectați bateria;
- Ridicăm gazul - motorul este rotit, ajungem până la un balon complet;
- După câteva secunde de viteză maximă, va exista "oscilație" - resetare-ridicare-resetare-ridicare și apoi funcționarea la turații maxime.
Notă: dacă modul Freew.off nu este oscilant, dar va exista doar o întrerupere de energie pe termen scurt cu o singură aprindere a LED-ului, aceasta înseamnă același lucru ca și oscilația în primul caz. Totul! Ați învățat!
- Resetați gazul, Opriți bateria.
Dacă "învățarea" a mers prost sau fără succes - pentru re-formare pur și simplu selectați din nou modul GOV.STORE. Pentru ambele moduri de instruire: NU schimbați setarea PWM după setare. În caz contrar, setările se vor schimba!
Faptul că există erori în regulator este semnalat de semnalele sonore.
- 1 bip / bliț - poziția bastonului și / sau rotiri în Gov.Store nu sunt corect setate (instruite);
- 2 semnale sonore / intermitente - tensiune joasă (întrerupere de putere);
- 3 semnale sonore / intermitente - supraîncălzire (dacă nu este critică, nu va exista nicio întrerupere pentru supraîncălzire, dar după aterizare, va semnala o eroare);
- 5 semnale sonore / intermitente - pierderea semnalului de la receptor;
- 6 semnale sonore / intermitențe - motorul nu a putut fi pornit (adesea apare dacă în momentul impulsului inițial al rotorului / surubului ceva a fost prins pe ceva).
Resetare eroare - erorile 2/3 sunt resetate după deconectarea bateriei de la controler. Pentru a reseta erorile 5/6, conectați alimentarea atunci când poziția benzii de gaz este 100%, controlerul va începe să emită semnale și fără a aștepta ca semnalele să deconecteze bateria de la controler (altfel intrați în modul de programare). Toate erorile trebuie resetate. De asemenea, erorile sunt resetate când cardul de programare este conectat.
De fapt, ca totul. Dacă nu este adevărat - popravte. Sper că infa va fi utilă. Sa dovedit a fi un fel de inteles si accesibil. Folosiți-vă pentru sănătate.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: