Categorii:
Odometrul este un dispozitiv pentru măsurarea numărului de rotații ale unei roți. Prin aceasta, poate fi măsurată traiectoria parcursă de vehicul. Odometrul convertește distanța parcursă la citirile de pe indicator. În mod normal, un kilometraj constă dintr-un contor cu un indicator și un senzor asociat rotirii roții. Contorul poate fi mecanic, electromecanic sau electronic, inclusiv cele bazate pe computerul de bord. În mașinile moderne, senzorul Hall este de obicei utilizat.
Una dintre întrebările cele mai frecvente dintre utilizatorii sistemelor de monitorizare prin satelit la începutul operațiunii este întrebarea "despre diferența dintre datele standard ale contorului de parcurs și datele echipamentului de navigație". Prezența discrepanțelor dintre citirile kilometrajului și datele privind kilometrajul GPS pot servi adesea ca o scuză pentru situațiile de conflict. În acest articol, vom încerca să ne ocupăm de această chestiune.
Există o diferență între datele privind kilometrajul mașinii în funcție de kilometraj și datele din sistemele GLONASS / GPS. Acest lucru este natural deoarece aceste date sunt obținute în diferite moduri. date de kilometraj printr-o varietate de traductoare electro-mecanice depind de viteza roților, și sistemul de control al traficului de date GLONASS / GPS sunt obținute prin calcul matematic poziția de transport sateliți de navigație relativă. Rămâne să se determine care este mai exact sistemul și care sunt erorile. Unde sunt erorile:
- prezența erorilor de kilometraj admise
- utilizarea cauciucului uzat sau anormal
- prezența unei erori în măsurarea sistemelor GLONASS / GPS
Odometrele de toate tipurile instalate pe vehicule nu fac parte din clasa de instrumente de precizie. Pentru fiecare tip de dispozitiv, sunt stabilite erori admise. Trebuie avut în vedere faptul că aceste erori sunt stabilite doar pentru dispozitivele în sine, nu sunt incluse toate modificările de proiectare, precum și uzura fizică a unor componente ale mașinii în această eroare. De asemenea, în conformitate cu cerințele tehnice ale vitezometre CEE-ONU N39 nu poate subestimeze probele, astfel încât contorul de parcurs asociat structural cu vitezometrului și oferă, în general, valori mai mari.
Eroarea medie a vitezometrului în conformitate cu UNECE N39 (GOST R 41.39-99) poate fi pozitivă și nu poate depăși viteza reală cu mai mult de 10% + 6 km / h.
Odometrul mecanic are o eroare proprie de până la 5%. În funcție de condițiile de funcționare ale vehiculului, uzură a unităților și agregatelor, utilizarea pieselor de schimb nestandard, eroarea totală a instrumentului poate ajunge la 12% -15%. Datele din kilometrajul electromecanic se bazează pe citirile numărătorului electronic de impulsuri de la senzorul de viteză, adică Citirile dispozitivului sunt proporționale cu numărul de impulsuri pe unitate de timp. Aceste dispozitive sunt mai precise decât cele mecanice, iar eroarea lor este de ordinul a 5-7%.
Terminalele prin satelit și un sistem de monitorizare vă permit să măsurați kilometrajul în mai multe moduri. Includerea și traducerea valorilor (impulsurilor) care ajung la panoul de bord al mașinii cu un senzor de viteză standard situat în cutia de viteze. Să luăm în considerare trei moduri de a măsura intervalul. Fiecare dintre căile sale are propriile caracteristici și exactitate. Dar precizia nu este legată de citirea vitezometrului, ci în raport cu kilometrajul real (distanța).
1 punct-cu-punct - datele privind kilometrajul sunt calculate ca distanța dintre coordonatele punctelor (longitudine și latitudine) pe care dispozitivul le trimite (terminal, registrator, tracker). Și intervalul de timp dintre punctele trimise poate fi diferit. De obicei, aceasta este de 10-30 de secunde. De asemenea, pentru a îmbunătăți precizia, multe înregistratoare trimit puncte în cazul unei modificări a unghiului de mișcare. Utilizarea acestei metode în sistemele moderne de monitorizare nu este recomandată din cauza preciziei limitate. Această metodă este foarte asemănătoare cu lucrul cu o hartă atunci când distanța dintre obiecte în centimetri este măsurată cu o riglă sau cu o busolă și se înmulțește rezultatul cu valoarea scării hărții.
2 Din citirile mașinii - datele privind kilometrajul sunt calculate din datele obținute prin viteza senzorului magnetic / rpm a roții montate pe cutie de viteze. Utilizarea metodei kilometrajului implică conversia numărului de impulsuri de la senzor într-un număr de kilometri pe baza unui coeficient, de obicei 6000 de impulsuri per 1 km de funcționare. Această metodă permite obținerea unei corespondențe complete între datele de măsurare și kilometrajul sau tahograful. Adesea, o astfel de metodă este mai preferabilă chiar și pentru o metodă de navigare mai precisă, când este necesar să existe o corespondență contabilă între foile de parcurs care sunt documentul primar și programul de monitorizare.
3 Calculat de tracker - datele privind kilometrajul sunt calculate pe baza informațiilor suplimentare primite de la receptorul GPS. În prima metodă, calculul sa bazat pe coordonate la fiecare 10-30 de secunde, în această metodă, terminalul se determină valoarea instantanee a secunde de fiecare viteză și le acumulează memoria sa, și transmite kilometraj valorile deja acoperite per interval de timp (de exemplu, 1 min.). Această metodă este, de asemenea, numită "kilometraj relativ". Această metodă este cea mai exactă în raport cu cele două anterioare și nu necesită conectarea senzorilor mașinii, ceea ce o face independentă.
Orice sistem de control al traficului GLONASS / GPS prezinta kilometraj este mai mică decât contorul de parcurs, cu excepția cazului, desigur, acest sistem nu oferă o oportunitate de a „corecta“ indicații de traseu. Aceasta este o funcție destul de simplă, dar nu se recomandă utilizarea acesteia. Această funcție poate duce la conspirația dispecerului cu șoferii și la modul corect de a ajusta datele mai exacte la cele mai puțin exacte. cu atât mai mult cu cât nu puteți fi sigur că citirea kilometrajului nu este "lichidată". Spre deosebire de kilometrajul, tahograful este suficient de precis. Conform testelor noastre, mărturia dintre datele trackerului și tahograf diferă cu maxim 1-2%. Deși tahograful ține de asemenea date de pe roți, datorită calibrării periodice, datele sale pot fi de încredere dacă nu ați schimbat roțile după verificare. Trebuie reținut faptul că modificările în raza roții cu 5 mm conduc la o modificare a valorii kilometrajului pe kilometraj și tahograf cu aproximativ 2%. Sistemele prin satelit ale controlului de transport GLONASS / GPS sunt lipsite de erori datorită caracteristicilor de proiectare ale vehiculului și nu depind în niciun fel de ele. Aproape nici un factor extern nu afectează determinarea coordonatelor. Acum vom descrie factorii care influențează mărturia sistemelor de monitorizare a transportului GLONASS / GPS: Nu contează cât de perfectă a fost Global Positioning System, există o serie de erori care nu ne permit să se determine locația exacta. Să le analizăm individual.
Trimiteți-le prietenilor: