Jucăria conține un corp cu un canal intermediar și o elice sub forma unei perechi de roți, cu o transmisie dintr-o bandă de cauciuc. Carcasa este formată cu un raport de offset față de axa longitudinală a centrului canalului de greutate și roțile cu arborii de osii existente montate în canalul de trecere cu două laturi ale corpului cu posibilități de rotire, iar căptușeala dispusă în interiorul canalului pentru roțile de frânare prin interacțiunea cinematică cu arborii de osii. O banda de cauciuc este conectat prin partea de mijloc a inserției cu corpul, și se termină cu roți, având proeminențe dispuse pe laturile opuse ale semi-axelor roților. 1 h. secțiunea a bibliotecii, 6 bolnavi.
Desene ale brevetului RF 2050905
Invenția se referă la industria ușoară, în special la jucăriile copiilor care se deplasează în spațiu de-a lungul unei traiectorii aleatorii.
jucărie constituite dintr-un corp format cu cel puțin un prin pasaj și deplasată față de axa longitudinală a centrului de greutate, elice montat pe carcasa de rotație în raport cu acesta printr-un dispozitiv de acționare a benzii de cauciuc care se extinde în interiorul carcasei și conectează carcasa cu o forță motrice [1 ]
Dezavantajul jucăriei cunoscute este acela că nu oferă posibilitatea de manevrare în timpul mișcării sale. nu există nici o posibilitate de întoarcere la stânga și la dreapta, inversarea, abilitatea de a ocoli obstacolele insurmontabile. În plus, nu există nicio prevedere pentru limitarea unghiului de răsucire a benzii de cauciuc, ceea ce poate duce la ruperea sa.
Scopul invenției este acela de a permite manevrarea în mișcare de jucărie pe un traseu aleatoriu în modul stand-alone, cu by-pass obstacole insurmontabile și creșterea duratei mișcării precum și limitarea unghiului de răsucire a benzii ștergătorului.
Acest obiectiv este atins prin faptul că jucăria cuprinde un corp format cu cel puțin un alezaj și cu un decalaj în raport cu axa longitudinală a centrului de greutate, elice montat pe carcasa de rotație în raport cu acesta printr-un dispozitiv de acționare a benzii de cauciuc care se extinde în interiorul carcasei și corp de legătură cu o unealtă, un mișcător este în formă de cel puțin o pereche de roți, fiecare dintre care are o axă laterale, iar celelalte semiaxis proeminența instalate în canalul prin a corpului cu un minute de laturile sale, cu posibilitatea de rotire independentă și interacțiunea cinematică semiaxis cu plasate în interiorul căptușelii carcasă adaptată pentru a frâna roțile, banda de cauciuc se extinde în interiorul carcasei prin formate în elementul de inserție, proeminențele și semi-axele roților prin canale conectate la porțiunea de mijloc prin inserția la carcasa și porțiunile de capăt ale proeminențelor de roți, în care centrul de compensare de greutate al corpului în jurul axei sale longitudinale este selectată din starea Mcr> G> Mc. unde Mkr este momentul de răsucire a benzii de cauciuc răsucite; G greutate corporală; distanța dintre centrul de greutate al cavei și axa longitudinală a canalului de trecere; Ms rulare momentul de rezistență a osiei montate, și prin aceea că pe semiaxis filetate ale fiecărui set piuliță roată formând pereche șurub cu axa semimajore și prin carcasa canal este mobil de-a lungul axei de nuci și pentru a limita rotirea lor cu rotirea roții. În acest caz, direcția filetului pe semi-axul unei roți este opusă direcției de filetare pe axa celeilalte roți.
În Fig. 1 prezintă o secțiune longitudinală a jucăriei; în Fig. 2 prezintă secțiunea AA din Fig. 1; în Fig. 3 la fel, în poziția statică (banda de cauciuc nu este răsucite); în Fig. 4 la fel, când perechea de roți se mișcă în direcția săgeții B1; în Fig. 5 arată cazul unei perechi de roți lovite de un obstacol insurmontabil; în Fig. 6 momentul în care perechea roților se retrage din obstacol.
Jucăria constă dintr-o carcasă 1 care este formată cu cel puțin un canal de trecere 2 și cu un decalaj în raport cu axa longitudinală a centrului de greutate G, pentru care se realizează cu pârghia de dezechilibru 3, care are o lungime l mai mică decât R. raza În carcasa roții 1 este montat cu poate roti la acesta mover 4 în formă de cel puțin o pereche de roți 5, fiecare dintre care are o axă laterală 6, iar cealaltă proeminență 7. fiecare roată 5 axe semimajore 6 instalat într-un canal de trecere 2 a carcasei cu una dintre laturile sale cu posibilitatea de Dl. rotație dependentă. În interiorul corpului 1 este amplasat inserția 8 adaptată pentru a frâna roțile 5 prin interacțiunea cinematică cu arborii de osii. Rotirea roților 5 transportate de o unitate de cureaua de cauciuc 9, care se extind în interiorul carcasei 1 și corpul de legătură 1 cu elice 4, adică cu roți 5. Banda de cauciuc compus 9 la carcasa 1 și roata 5 este după cum urmează: în căptușeala 8, în proeminențele 7 și semi-axele roților 5, 6 are canale 10-12, iar banda de cauciuc 9 se extinde în interiorul carcasei 1 prin canalele 10-12 și conectat la partea de mijloc a căptușelii 8 prin carcasa 1, de exemplu, un știft 13, iar porțiunile de capăt cu proeminențele 7 ale roților 5, de exemplu, prin pinii 14 și 15. deplasarea centrului de greutate G al corpului 1, în jurul axei sale longitudinale este selectată din starea Mcr> G> Mc. unde Mkr este momentul de răsucire a benzii de cauciuc răsucite; greutatea corporală G, distanța dintre centrul de greutate al carcasei și axa longitudinală a găurii sale prin intermediul, Ms - rezistența la rulare momentul osii montate.
Pentru a oferi răsucire centura de cauciuc 9 în viteză optimă și pentru a evita ruperea acesteia semiaxis 6 roti 5 operează cu fire de direcție opusă și sunt montate piulițe 16, cu axele formând un papu elicoidal. Prin canalul 2 al carcasei 1 este configurat pentru a deplasa piulițele 16 de-a lungul semi-axelor 6 și limitează rotația acestora cu roata 5 este rotit cu, de exemplu, 17 de proiecție care intră în canelura longitudinală 18 pe suprafața interioară a canalului 2.
Corpul 1 poate fi realizat sub forma oricărei jucării, de exemplu sub formă de tun de copil, de o pasăre, de o mașină etc.
Când centrifugare carcasa 1 folosind dezechilibrul pârghiei 3 și reținerea roții 5 într-o piuliță poziție fixă 16, se rotește împreună cu corpul 1 sunt deplasate a lungul acestuia înfiletare semiaxes 6 roti 5 față de muchia de oprire în semiaxes 6. La acest punct, rezistența la rotirea corpului 1 crește brusc care servește ca un semnal pentru a pune capăt strângere banda de cauciuc 9. numărul maxim de rotații necesare pentru a răsuci banda de cauciuc 9 este selectat prin selectarea pasului filetului și lungimea acestora.
Există un alt mod de a răsuci cureaua de cauciuc 9. În acest caz, mâna a avut loc jucărie pentru pârghie dezechilibru 3 și roțile 5 sunt rulate pe suprafața mesei (sau pe podea) în direcția opusă direcției de deplasare dorită. Din cauza neregularităților microscopice suprafețele conjugate ale căptușelii de frână 8 cu capetele semiaxes 6 roti 5 precum și diferența forțelor de frecare pe suprafețele de contact ale semiaxes roților 5, 6 cu un prin canalul 2 al carcasei 1, dreapta și roată stânga vitezele 5 vor fi diferite. Prin urmare, mișcarea jucăriei (în plan) nu va fi rectilinie, ci va avea loc de-a lungul unei traiectorii aleatorii cu viraje spre dreapta și spre stânga.
Durata deplasării poate fi controlată jucărie de frână selectarea materialelor de linie 8 și schimbă distanța de la bolțul 13 la punctele de atașare ale capetelor centurii de cauciuc 9 de pini 14 și 15 la roțile 5. În acest scop, roțile 5 au proeminențe exterioare 7, pe partea exterioară, care este atașat la capetele benzii ștergător 9. Mișcarea osie construită în conformitate cu dispozitivul brevetat, dezechilibrul are loc fără susținerea pârghiei 3 pe suprafața pe care dispozitivul de rulare. În acest caz, lungimea I a pârghiei 3 trebuie să fie mai mică decât raza R a roților, iar centrul de greutate G al pârghiei trebuie să fie deplasat cu o anumită distanță față de axa longitudinală a osiei (vezi. Fig. 3). Următoarea condiție trebuie îndeplinită:
Mk> G> Mc. unde Mkr momentul de răsucire dezvoltat de o bandă de cauciuc;
Dna este momentul de rezistență la rulare al perechii de roți.
Dacă aceste condiții sunt îndeplinite, setul de roți dobândește o nouă calitate suplimentară, adică se retrage din spatele obstacolului de necontrolat și se îndepărtează de el.
Schema de funcționare a dispozitivului este prezentată în Fig. 3-6. În poziția statică a dispozitivului atunci când banda de cauciuc nu este răsucit (fig. 3), centrul de greutate G al pârghiei 3 se află în planul vertical care trece prin axa longitudinală a dispozitivului și a punctului D pivotare roților 5 ale suprafeței de rulare. În acest caz, perechea de roți este fixată și fixă. Dacă centura de cauciuc 9 pre-răsucite, de exemplu, prin rotirea brațului 3 în raport cu roata fixă 5, după fixarea roții pereche pe un plan (fig. 4) brațul 3, rotire în sens orar deviat spre stânga. În acest caz, forța gravitațională G creează un moment în raport cu punctul D, egal cu G l1. care determină rotirea perechii de roți în sens invers acelor de ceasornic și deplasarea în direcția B1. Pentru deplasarea osiei montate este de asemenea necesar ca valoarea maximă a cuplului G l1 ar avea un cuplu mai mare Ms rezistența la rulare a roților și cuplul la md. dezvoltat de banda de cauciuc, a fost mai mare decât cuplul necesar pentru a roti pârghia dezechilibrată 3 în jurul axei longitudinale a dispozitivului. Mișcarea perechii de roți în conformitate cu schemele din fig. 4-5 apare intermitent cu opriri, leagăne, mișcare înainte și se întoarce spre laturi. În cazul în care roțile 5 au bariere de oprire (cub din fig. 5), precum și potențialul de centura de cauciuc de energie stocată 9 nu a fost consumat, brațul dezechilibru 3, rotirea în sens orar trece punctul extreme superioare a căii sale de rotație în jurul axei longitudinale a osiei montate. După aceasta, centrul de greutate G al pârghiei se află în partea dreaptă a punctului D, atingând roțile 5 ale suprafeței suport. Aceasta dă naștere la momentul forței asupra l2 umărului G (fig. 6), care tinde să se rostogolească înapoi de la dreapta obstacole osiile t. E. în direcția săgeții B2. După retragerea de la obstacol, poziția perechii de roți corespunde poziției sale din fig. 4, iar perechea de roți continuă să se miște din nou în încercarea de a scăpa de obstacolul din față. Datorită impedanței la bornele semi-axelor capete 6 roti 5 cu căptușeala de frână 8 și unitatea independent pe fiecare dintre roțile dispozitivului nu va merge mai departe într-o linie dreaptă, dar cu răsturnări de situație. Astfel, perechea roților va avea tendința să se îndepărteze de obstacol. Pentru a face acest lucru, cu toate acestea, poate fi nevoie de mai multe încercări, inclusiv de rulare înapoi și apoi de mers înainte cu întoarceri.
Astfel, soluția tehnică revendicată permite crearea unei jucării, oferind posibilitatea de manevrare în timpul deplasării pe un traseu aleatoriu în modul stand-alone și care să permită un by-pass obstacole de netrecut. Mai mult, dispozitivul permite creșterea fiabilității curelei de cauciuc 9, prin limitarea unghiului de răsucire a mișcării și a mări durata prin creșterea lungimii benzii ștergătorului.
FORMULARUL INVENȚIEI
1. JUCĂRIE care cuprinde un corp format cu cel puțin un alezaj și cu un raport de offset față de axa longitudinală a centrului de greutate, elice montat pe carcasa de rotație în raport cu acesta prin intermediul unei unități de cauciuc curea care trece în interiorul carcasei și conectează carcasa cu o forță motrice, caracterizat prin aceea că unitatea de propulsie este sub formă de cel puțin o pereche de roți, fiecare dintre care are o axă laterale, iar celelalte semiaxis proeminența instalat în carcasă, prin canale cu unul dintre Storo sale cu posibilitatea de rotire independentă și interacțiunea cinematică semiaxis cu plasate în interiorul căptușelii carcasă adaptată pentru a frâna roțile, banda de cauciuc care se extinde în interiorul carcasei prin format în elementul de inserție, proeminențele și semi-axele roților prin canale conectate la porțiunea de mijloc prin inserția la carcasă, și la sfârșitul anului piese cu proeminențe roțile, în care centrul de compensare de greutate al carcasei în raport cu axa longitudinală a acestuia prin canale este ales din starea Mkr> G> Mc. în care cuplul Mkr banda de cauciuc răsucită, greutatea corporală G, distanța dintre centrul de greutate al carcasei și axa longitudinală a acestuia prin gaură, rulare momentul rezistență doamnei osia montată.
2. Jucărie conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că jumătatea de axa filetată a fiecărui piuliță set roată formând pereche șurub cu axa semimajore și prin carcasa canal este mobil de-a lungul axei de piuliță și să limiteze rotația lor atunci când se rotește de roată, direcția firului pe jumătatea opusă roții pe direcția firului pe cealaltă axa roții.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: