Crearea de dispozitive electronice este o ocupație interesantă și fascinantă, iar designul de roboți poate aduce cea mai mare satisfacție. În acest caz, va trebui să creați nu numai circuite electronice și noduri, ci și alte tehnologii. Crearea unui robot include soluționarea următoarelor probleme tehnologice:
• sistemul de alimentare cu energie a dispozitivului
• motoare și servomecanisme pentru a conduce și deplasa dispozitivul
• sisteme de senzori sensibili (senzori)
• elemente ale inteligenței artificiale
Pentru fiecare dintre aceste probleme există un număr mare de literatură specială și este evident că volumul unei cărți nu va permite acoperirea întregii varietăți de tehnologii aplicate. Cu toate acestea, atingem cele mai multe dintre ele, ceea ce vă va permite să obțineți idei inițiale despre această problemă și poate servi drept bază pentru o nouă experimentare independentă.
Robotica este o disciplină emergentă. Multe abordări sunt cunoscute astăzi, dar cu greu nimeni nu va putea să spună care metode și tehnici de proiectare vor fi folosite într-o sută de ani. La fel ca sistemele biologice, robotica se dezvoltă în conformitate cu modelul darwinian de "selecție naturală".
Prin crearea de roboți, nu veți rămâne singur. Am fost foarte surprins când am aflat că mulți entuziaști, organizații guvernamentale, companii private, cluburi sportive și tehnice sunt implicați în designul amatori al roboților. Cel mai avansat program de robotică pe care l-am văzut vreodată este deținut de către agenția spațiale a SUA, NASA. Majoritatea dezvoltărilor se regăsesc în domeniul public. Dacă aveți Internet - utilizați orice motor de căutare (Yahoo, Exite, etc.) pentru robotica de cuvinte cheie. Veți găsi o mulțime de informații dedicate roboticii, pe site-urile diferitelor companii, universități, cluburi, forumuri și chiar entuziaști.
Aș dori să-i mulțumesc unora dintre colegii noștri care au acordat asistență de neprețuit în crearea acestei cărți: Matt Wagner, agentul meu la Waterside Productions, Scott Grillo, ajută la menținerea programul de lucru, și Stephen Smith de mare ajutor său în editarea textului.
Unii istorici cred că începutul roboticii poate fi considerat vremurile Greciei antice. Aproximativ în anul 270 î.Hr. e. inginerul grec Ktesibus a creat organe muzicale și clepsidra (ceas de apă), în care erau figuri în mișcare.
Alți istorici cred că robotica a început odată cu apariția păpușilor mecanici. În jurul anului 1770, Pierre Jacquet-Drew, ceasornicar elvețian și inventator de ceasuri de mînă, a făcut trei păpuși minunate. Una dintre marionetele create de el "știa cum" să scrie, cealaltă - să joace pe organe, iar a treia - să deseneze poze. Aceste păpuși mecanice uimitoare, concepute pentru divertismentul familiei regale, au arătat "arta" lor cu ajutorul unor pârghii, unelte și izvoare.
Mai târziu, în 1898, Nikola Tesla a construit o barcă de "scufundări" controlate de la distanță. Pentru 1898, aceasta nu a fost o mică realizare, iar barca a fost prezentată la Madison Square Garden. Tesla intenționa să creeze o barcă capabilă de navigație autonomă, dar din lipsă de finanțare, cercetarea trebuia să fie oprită.
Cuvântul „robot“ a apărut pentru prima dată în 1921 în piesa „R.U.R.“ (Rossum universale Roboți), scrisă de celebrul dramaturg ceh Karel Capek. Un robot în limba cehă înseamnă "lucru". Piesa descrie servitorii mecanici - "roboți". Când acești roboți erau înzestrați de emoții umane, ei s-au răzvrătit împotriva stăpânilor lor și i-au distrus.
Din punct de vedere istoric, puteți găsi multe exemple de roboți - obiecte de natură neînsuflețită, care copiază aspectul uman și unele "funcții" umane. Astfel de roboți "umanoizi" sunt de obicei numiți androizi.
Cu mâna ușoară a lui Karel Capek, roboții au devenit protagoniștii multor cărți și filme science-fiction. Dezvoltarea temei "roboți" a dus la apariția numeroaselor lor soiuri. Împreună cu oamenii de fier de modă veche, au apărut cyborgs - creaturi parțial "umane" și, parțial, "mașină" de origine, și androizi - roboți care au o față umană.
Mulți au văzut mai întâi robotul "adevărat" la târgul mondial în 1939. Firma Westinghouse Electric a creat robotul Electro - o persoană în mișcare. Robotul Electro avea motoare și un sistem de acționare, care îi permitea să-și "miște" picioarele, mâinile și gura. Robotul nu a "știut cum" să facă orice lucrare utilă - a demonstrat pur și simplu pe scenă în compania sparko-ului "mecanic".
Articole similare
-
Cartea - Sobe cu o singură mână - shepelev alexander - citiți online, pagina 34
-
Citiți singur piatra sobelor - Alexandr Shepelev - pagina 48
-
John Lovin - creăm un robot android cu mâinile noastre - pagina 1
Trimiteți-le prietenilor: