Acasă | Despre noi | feedback-ul
Link-urile sunt orice restricții care împiedică corpul să se miște în spațiu.
Organismul, care caută sub aplicate forțe efect de schimbare schenie care previne obligațiuni va acționa pe ea cu o anumită forță, numită forța de presiune pe legătura. Conform legii privind egalitatea de acțiune și de reacție, legătura va acționa asupra corpului cu aceleași în modul, dar într-o forță orientată opus.
Puterea cu care această conexiune acționează asupra corpului, împiedicând orice mișcare, se numește forța de reacție (de reacție) a comunicării.
Una dintre principalele prevederi ale mecanicii este principiul eliberării de obligațiuni. orice corp neînsuflețit poate fi privit drept liber dacă se aruncă legăturile și se înlocuiește acțiunea lor prin reacțiile legăturilor. Reacția de cuplare este direcționată în direcția opusă celei în care conexiunea nu permite corpului să se miște. Principalele tipuri de obligațiuni și reacțiile acestora sunt prezentate în tabelul 1.1.
Poligon de putere. Condiția de echilibru geometric pentru un sistem de forțe convergente
Poligonul construit pe vectori (forțele) este numit poligonul de putere al unui sistem de forțe convergente. Construcția unui poligon poate fi efectuată într-o ordine arbitrară, astfel încât sfârșitul unui vector să fie începutul altui, purtând paralel cu linia de acțiune.
Vector. poligonul forței de închidere a cărui început și sfârșit coincid, respectiv, cu începutul primului și sfârșitului ultimilor vectori ai sistemului, este suma geometrică a acestui sistem de forțe.
Condiții analitice pentru echilibrul sistemului de forțe
O teoremă asupra echilibrului a trei forțe non-paralele situate într-un singur plan
Conceptul de moment al forței
Vector moment de forță în raport cu punctul
Momentul algebric al forței în raport cu punctul
Conceptul de moment de forță față de axă
Relația dintre momentele de forță în raport cu punctul și axa. trecând prin acest punct
În cazul în care un corp solid complet închis un sistem spațial arbitrar de forțe, studiul efectelor sale asupra organismului, spre deosebire de sistemul de forțe convergente, necesită introducerea unor noi concepte. În special, determinarea momentelor de forță în raport cu punctul (centrul) și axa.
Acum introducem conceptul de momentul forței după cum urmează: în momentul unei forțe cu privire la un punct este un vector care este numeric egal cu produsul dintre modulul de alimentare de pe umăr și direcționat perpendicular pe planul forței care conține și un punct selectat, astfel încât ar putea fi sfârșitul acestui vector pentru a vedea tendința forței de a roti corpul împotriva mișcării în sensul acelor de ceasornic.
Deoarece există sisteme de coordonate drepte și drepte, este necesar să selectați una din ele în mod specific pentru a determina în mod unic direcția impulsului unghiular vectorial în raport cu punctul. În cele ce urmează vom folosi doar primul sistem de coordonate. Acest lucru face posibilă aplicarea "regulii de foraj", care este bine cunoscută cititorilor încă de la școală.
Așa că lasă puterea. aplicată la punctul A a unui corp absolut rigid și a unui centru O (figura 2.11). Apoi, în momentul unei forțe în jurul unui punct O este un vector atașat centrului (sau punct) Oh, îndreptate perpendicular pe triunghiului OAB în partea laterală a planului în care răsucire a corpului, realizată prin forță, văzut ceasurile din amonte (de regulă din dreapta) și numeric egală cu dublul ariei triunghi OAB, în caz contrar, acest vector poate fi reprezentat ca vector raza produsului vectorial (adică un vector dirijat din punct de cuplu o la un punct a de aplicare a forței și un modul care este lungimea dintre punctele) cu forța, adică
Aici este introdusă notația vectorului momentului unghiular. în cazul în care indicele indică punctul despre care are nevoie de timp, iar între paranteze forța care acționează asupra corpului și pe partea de sus a unei linii drepte este simbolul pentru a indica faptul că această
cantitatea este vector. În plus față de această notație, asemenea notații sunt de asemenea folosite în literatura existentă privind mecanica teoretică. .
Acum dovedim modulul vectorului. (2.11) este egal cu produsul forței pe braț și direcția produsului vectorial al celor doi vectori u. și anume x coincide exact cu direcția vectorului.
După cum se știe din algebra vectorială, modulul unui produs vectorial este egal cu aria unui paralelogram construit pe vectorii factorilor și. și anume
Cu toate acestea, din triunghiul drept KOA, unde OK = h, avem rsin () = h. Prin urmare, rFsin () = F × h = m0 (). Această expresie indică faptul că modulul vectorului este egal cu valoarea numerică a vectorului. În plus, un vector egal cu produsul vector x este direcționat perpendicular pe planul DAOB. Și în direcția de la care cea mai scurtă rotație a vectorului în direcția vectorului este reprezentată așa cum apare în direcția acelor de ceasornic, adică Direcția vectorului x coincide cu direcția vectorului. Astfel, formula (2.11) determină complet modulul și direcția momentului de forță.
Trimiteți-le prietenilor: