Mecanismul privat, în care fiecare roată intermediară are o axă de rotație independent și se cuplează cu două transmisie adiacente numite obișnuit cu roți parazitare (Fig. 5).
Fig. 5. Transmisia obișnuită cu roți parazite
Raportul de transmisie al acestor transmisii este definit după cum urmează:
unde k este numărul de legături externe din mecanism.
Valoarea obținută a raportului nu depinde de numărul de dinți ai roților intermediare. Prin urmare, astfel de roți se numesc paraziți. Acestea, fără a afecta amploarea raportului, îi afectează semnul, adică pe direcția de rotație a ultimei legături conduse.
transmisie De obicei obișnuită cu roțile parazitare utilizate pentru rotirea transmisiei arborele antrenat cu o anumită direcție (mașină de cutie de viteze, masina, etc), precum și pentru a asigura transmiterea de mișcare, pentru distanțe centru mari și pentru valori mici ale raportului de transmisie atunci când este imposibil de a crește dimensiunea de conducere și roțile conduse.
Mecanisme ordinare cu angrenaje multiple
Mecanismul privat, în care roțile intermediare au axa comună pairwise de rotație și angaja o roată adiacente numit mecanism obișnuit cu angrenaj multiplu (Fig. 6).
Fig. 6. Unelte obișnuite cu angrenaj multiplu
Raportul de transmisie al acestor transmisii este definit ca:
unde k este numărul de legături externe; ; .
Astfel, valoarea transmisiei ordinare raport de transmisie cu angrenare multiplă este raportul dintre produse din numărul de dinți ai roților motoare ale dinții roții dințate elementare la produsul din numerele roților lor de conducere.
Mecanismele obișnuite cu angrenaje multiple sunt utilizate pentru obținerea unor rapoarte de transmisie mari.
Notă. La vitezele conice (figura 7), semnul raportului este determinat de regula săgeților care caracterizează direcția de rotație a roților. În fiecare pereche de roți împerecheate, săgețile trebuie să fie orientate una spre alta cu aceleași elemente (sau puncte sau cozi).
Fig. 7. Unelte conice
Circuitul din Fig. 7. ilustrează această regulă:
Semnul "-" pentru i1-5 este selectat datorită direcțiilor diferite ale săgeților de la intrare și ieșire ale transmisiei.
Unelte planetare
Mecanismele de transmisie, în care există roți cu axe geometrice în mișcare, se numesc planetare.
Roți cu axe în mișcare, numite sateliți. participă la două rotații: în jurul axei sale proprii și alături de ea în jurul axei fixe. Legătura mobilă în care sunt amplasate axele sateliților se numește purtătoare (lesa). Această legătură în diagrame este notată cu litera H.
Roțile, ale căror axe sunt fixe și pe care se rostogolesc sateliții, se numesc centrale. Mecanismele planetare sunt de obicei coaxiale.
Mecanismele planetare sunt împărțite în angrenaje diferențiale și planetare.
Transmisia diferențială sau diferențialul este un mecanism planetar, în care roțile centrale se rotesc. Diferențialele sunt folosite pentru combinarea a două mișcări de legături de antrenare pe legătura slave sau mișcarea de extindere a elementului de conducere la mișcarea condusă de două unități independente.
Schemele celor mai simple angrenaje diferențiale sunt prezentate în Fig. 8.
Fig. 8. Transmisia diferențială cea mai simplă
Roțile centrale 1 și 3 se rotesc în jurul axelor cu viteze unghiulare w1 și w3 situate pe o linie dreaptă. H wh cu purtător se rotește în jurul unei axe geometrice comune a roții 1 și 3. Sateliții 2-2` montat într-un lagăr H purtător și efectuează mișcare complexă: în jurul propriei sale axe și, împreună cu aproximativ o axă H III din Fig. 8a și în jurul axei I din Fig. 8, b (mișcare portabilă).
Gradul de mobilitate al mecanismelor luate în considerare:
Ie diferența trebuie să aibă două legături de conducere, de exemplu, legăturile 1 și H. Apoi, vitezele unghiulare ale legăturilor 2 și 3 vor fi destul de clare.
Metoda de mișcare inversă se bazează pe determinarea raporturilor de transmisie diferențiale. În acest scop, rotația suplimentară cu viteză unghiulară (-wH) este comunicată tuturor legăturilor mecanismului. Ca rezultat, purtătorul devine staționar și se obține o transmisie obișnuită, pentru care este posibil să se determine rapoartele de transfer conform formulelor (2) și (3).
De exemplu, pentru circuitul din Fig. 8, și avem masa:
Viteza inițială unghiulară a legăturii
În consecință, pentru mecanismul inversat
unde este raportul de transmisie al mecanismului invers cu suportul staționar H.
În cazul general, pentru roțile n, obținem formula Willis:
Formula Willys este utilizată pentru a determina vitezele unghiulare ale sateliților. Pentru a face acest lucru, considerăm uneltele satelitului cu roata centrală, a cărei viteză unghiulară este cunoscută. De exemplu, pentru Fig. 8, a
Trimiteți-le prietenilor: