Jinv - documentație (foi de date) pentru motoare pas cu pas și o explicație a caracteristicilor acestora

În majoritatea motoarelor stepper de documentare (foi de date), folosiți engleza, iar înțelegerea acestora pentru persoana care a întâlnit motoarele pas cu pas este complicată. Dar chiar dacă fișa tehnică este în limba rusă, aceasta nu înseamnă că începătorul va înțelege toate caracteristicile tehnice care sunt date motorului pas cu pas. Acest articol conține traducerea în limba rusă a parametrilor englezi folosiți în foile de date, o explicație a acestor parametri și, de asemenea, legăturile cu documentația tehnică a motoarelor pas cu pas vor fi colectate la sfârșitul acestui articol.

Caracteristicile electrice și mecanice ale motoarelor pas cu pas

Cuplul (același: momentul cuplului, cuplul de rotație, cuplul, cuplul) este măsurat în metri de Newton (N-m).
Kilogram-forță-metru, kilogram-forță-metru; Abrevieri în limba rusă: kgs · m sau kGm; internațional: kgf · m sau kG · m (kp · m, Kilopond · Meter)

Una dintre caracteristicile importante indicate în fișa tehnică pentru motoarele pas cu pas este caracteristicile lor mecanice, și anume, reprezentat ca un grafic al dependenței cuplului de viteza de rotație. Conform axa Y indică cuplul (Torque), exprimată în uncii inch (oz-in) sau Newton-centimetri (N-cm) sau kilogram centimetru (kG-cm). Axa x indică viteza în pași integrați pe secundă (rpm) sau numărul de rotații pe minut (rpm). Graficul arată de obicei două sau mai multe curbe care corespund diferitelor tensiuni de alimentare (VDC). Din grafic se poate observa că atunci când viteza de rotație este mărită, există o scădere semnificativă a cuplului pe arborele motorului.

Conversia valorilor cuplului

1 Newtonmetru = 0,102 kilograme - forța-metru = 141,612 uncii-forță-inch
1 newton centimetru = 0,102 kilograme-forță-centimetru = 1,416 uncie-forță-inch
1 kilogram-forță-centimetru = 9804 newton-centimetru = 13,882 uncii-forță-inch
1 uncie-forță-inch = 0,072 kilograme-forță-centimetru = 0,706 newton centimetri

Cuplul de cuplare * - Cuplul de cuplare

Acesta este cuplul la turația zero. De îndată ce viteza devine non-zero, cuplul de strângere scade în funcție de program, cu atât mai mare este viteza de rotație. Declarată de către producător momentul de exploatare (cuplul de strângere), motorul pas cu pas este capabil să dea numai un regim static, alimentând simultan ambele faze cu un curent complet.
Unități de măsură: oz-in (uncii-pe-inch); mNm (milinutone-metru); N cm (Newton-centimetru); Kg cm (kilogram-centimetru).

Cuplul de cuplare - Cuplul de frânare sau cuplul de frânare

Acesta este momentul în care rotorul motorului pas cu pas nu se rotește la o tensiune de alimentare lipsă. Momentul de frânare al motoarelor pas cu pas hibride este de obicei 10% din cuplul static de sincronizare *. Momentul de cuplare este prezent în motoarele cu pas cu magneți permanenți și în hibride SHE și este absent în SD cu rezistență magnetică variabilă. Atunci când cuplul devine egal cu cuplul de frânare (+ sarcină pe arbore), motorul se oprește din rotire.
Unități de măsură: oz-in (uncii-pe-inch); mNm (milinutone-metru); N · cm (Newton-centimetru).

* Cuplul de sincronizare statică este cuplul care împiedică rotirea rotorului motorului pas cu pas atunci când este aplicată tensiunea de alimentare (adică când înfășurarea DC și viteza zero a rotorului curg prin bobină).

Tensiune nominală - Tensiune nominală

Tensiunea optimă de alimentare a motorului pas cu pas depinde de inductanța motorului. Domeniul de tensiune al alimentării cu motor trebuie să fie cuprins între 4 și 25 de ori mai mare decât tensiunea nominală a motorului (tensiunea nominală a motorului și inductanța înfășurării motorului sunt specificate în documentația motorului). Atunci când se utilizează o tensiune de alimentare cu o valoare mai mică de 4 nominale, motorul nu se rotește, ci se va încălzi, ceea ce va duce la defectarea acestuia.
Pentru o calculare corectă a tensiunii de alimentare cu motor, utilizați formula:
U = 32 x L,
unde L - inductanța înfășurării (în mH), luată din documentația tehnică pentru motor; U - tensiune de alimentare, V DC
De exemplu, dacă motorul are o inductanță de 1,5 mH, tensiunea sa de alimentare este: 32 x √1,5 = 39,2 V DC
Unități de măsură: vdc, V (Volt)

Curent nominal - Curent nominal

Unități de măsură: A (Amperi)

Unghiul de întoarcere * - Unghiul complet al pasului

Unități de măsură: grade sau grade (grade)

Pași pe revoluție * - Numărul de pași complete pe o singură rotație a arborelui

Inductanța pe fază (Inductanță pe fază)

Inductanța înfășurării depinde de viteza de creștere a curentului și, în consecință, de accelerația motorului la diferite tensiuni de alimentare ale șoferului. Curentul din inductor se află la tensiune, deci cu cât este mai mare inductanța înfășurărilor motorului, cu atât este mai mare tensiunea pe care trebuie să o utilizați pentru a crește turația motorului.
Unități de măsură: mH (miligeni).

Rezistență pe fază - rezistență la înfășurare

Unități de măsură: ohmi (Ohm)

Momentul de inerție a rotorului sau inerția rotorului - Momentul de inerție al rotorului

Momentul inerției rotorului determină frecvența accelerației motorului. Cu cât momentul inerției este mai mic, cu atât motorul accelerează mai bine.
Unități de măsură: oz-in-s2 (); g cm2 (centimetri gram-pătrat, g cm2).

Lungimea motorului - lungimea motorului

Lungimea carcasei motorului fără arbore.
Unități de măsură: mm (milimetri); Inci (inci)

Greutatea motorului - Greutatea motorului

Unități de măsură: lb (lire); g (grame, g); kg (kgs, kg)

Rezistență dielectrică - Teste dielectrice

Valoarea tensiunii care este menținută de înfășurările motorului timp de câteva secunde este dată.

Rezistența la izolație - Rezistența la izolație

Clasa de temperatură - Clasa de izolație

Plumbul de plumb (nr)

* Energie la curent nominal, 2 faze pe - * Atunci când se aplică un curent nominal de două faze

În cazul în care foaia de date este o diagramă a înfășurării unui motor pas cu pas, atunci acesta prezintă concluziile cu culoarea firelor:
RED - Roșu
BLK, BLACK - negru
BL, BLU, BLUE - albastru
YEL - galben
WH, WHT - alb
BRN, BROWN - maro

Marcarea motoarelor pas cu pas

În marcarea în primul rând a motorului pas cu pas, de obicei există două cifre. Acestea înseamnă dimensiunea corpului din lateralul flanșei motorului. Mărimea este indicată fie la 1/10 inci, fie în milimetri, de exemplu: 17HS8401 - dimensiunea corpului pe partea flanșei este de 1,7 inci; 55M048D - dimensiunea corpului de pe partea flanșei este de 55 de milimetri.

MARCAREA MOTORILOR CU OȚEL MOTOR CU MOTOR

Exemplu: FL86STH118-6004A
"FL" - nume de marcă pentru motoarele de pasare Fulling Motor
"86" - dimensiunile flanșei
"STH" - o serie de motoare pas cu pas
"118" - lungime în milimetri
"600" - curentul de bobinaj (în "amperi" - 6,0 A)
"4" - numărul de pini (4.6 sau 8)
"A" - arborele de ieșire pe o parte, "B" - arborele de ieșire din două laturi.
"MA" - unghi de ieșire a arborelui de 0,9 ° dintr-o parte, "MB" - unghi de ieșire a arborelui de 0,9 ° de pe ambele părți.

MARCAREA MOTORILOR DIN OȚEL CU REDUCTOR DE MOTOR FULL

Exemplu: FL86STH80-5504AG50
"FL" - nume de marcă pentru motoarele de pasare Fulling Motor
"86" - dimensiunile flanșei
"STH" - o serie de motoare pas cu pas
"80" - lungime în milimetri
"550" - curent de înfășurare (în "amperi" - 5,5 A)
"4" - numărul de pini (4.6 sau 8)
"A" - arborele de ieșire pe o parte, "B" - arborele de ieșire din două laturi.
"MA" - unghi de ieșire a arborelui de 0,9 ° dintr-o parte, "MB" - unghi de ieșire a arborelui de 0,9 ° de pe ambele părți.
"G" - motor cu cutie de viteze
"50" este coeficientul de reducere