Quadrolet sau quadrocopter, despre care este mai obișnuit să apelezi, pot fi asamblate din unitățile și ansamblurile achiziționate. Singurul lucru pe care-l poți face cu mâna ta este o platformă, un cadru sau un corp de rotor, și apoi trebuie să-l faci să fie simetric și echilibrat.
Ce este un quadrocopter?
Aceasta este o aeronavă, cu patru elice, care sunt conduse în rotație de același număr de motoare electrice. Majoritatea dispozitivelor - Copter sunt făcute cu patru rotoare, dar sunt șase și chiar opt rotoare. Din acest motiv, astfel de aeronave au denumirea comună de multicoptere. În zbor, Copters sunt controlați de la sol de operatori. În ceea ce privește principiul zborului, acest pilot - zborul său este comparabil cu zborul unui elicopter.
Principiile generale ale zborului Quadrocopter
Când se decolează și se mișcă în aerul copterului, rotația celor patru rotoare este coordonată astfel încât platforma sa să fie întotdeauna în poziție orizontală. Ca un elicopter sau, așa cum o numesc străinii, heliocopterul este capabil să stea într-un singur loc, să zboare în direcții diferite. Adevărat, la început, quadrocopterii s-au mutat numai spre partea frontală convențională a aparatului. Acum ei și-au dobândit abilitatea de a se deplasa în orice direcție, fără a-și dezvălui partea din față.
Dispunând de un sistem rotor 4 pentru pilotarea quadrocopterului cu rotoarele rotative rotite în direcții opuse, se creează o forță de ridicare diagonală pe perechi.
Rotoarele au o unitate comună de control care colectează date de la trei sau șase giroscoape în funcție de designul copterului și le transmite rotoarelor pentru a coordona funcționarea lor. Giroscoapele servesc la determinarea automată a poziției Copterului în timpul zborului și fixarea acestei poziții în trei planuri perpendiculare una pe cealaltă. Cu ajutorul acestor date, un accelerometru sau un dispozitiv care coordonează viteza de rotație a motoarelor electrice selectează rotația lor astfel încât dispozitivul să aibă o poziție orizontală ideală.
Pentru ca quadrupterul să stea la o anumită altitudine, este echipat cu un baro-șofer.
După ce ați făcut cunoștință cu principiile generale de lucru și echiparea dispozitivului, puteți trece la selectarea și cumpărarea de piese și ansambluri ale viitorului quadrocopter și apoi să continuați cu asamblarea proprie.
Adunarea pas cu pas a celui mai simplu quadrocopter
În opinia iubitorilor de aviatori care au experiență în asamblarea unor astfel de droni, cel mai dificil este să alegeți designul copterului și pentru ce este pentru el. După aceea, trebuie să faceți ordinea componentelor necesare și să plătiți pentru aceasta. Ei avertizeaza imediat ca acest ordin va duce la o suma considerabila. Așa cum am menționat deja, singurul lucru pe care îl puteți salva este o platformă sau un cadru quadrocopter pe care îl puteți face.
Dacă este ales tipul mediu de quadrocopter (cum ar fi de exemplu F450), dimensiunea acestuia ar trebui să fie de 45 cm și o greutate de 1,5 până la 2,5 kg.
Accesorii și componente recomandate pentru cumpărare:
- 4 motoare electrice de tip AX-2810Q cu o capacitate de 780 kV;
- Controler de viteză 4;
- 4 elice din plastic sau carbon cu dimensiuni de 120x6 mm, două rotații drepte și două stângi;
- controlorul de zbor sau așa cum se numește o placă electrică sau pe o bandă de "creiere" aviatorilor. Recomandat AWM -2,6, deoarece aceasta este una dintre opțiunile bugetare, care are toate capabilitățile de bază ale controlorilor "cool", prin conectarea modulului GPS la returnarea copterului până la punctul de lansare în caz de deconectare;
- panou de antivibrație pentru AWP;
- baterie, de preferință 5000 mAh;
- regulator de zbor;
- fire, precum și fixarea materialelor.
Pentru producția cadrului sunt folosite grinzi de lemn de 1 până la 1,5 cm grosime și cu o lățime de până la 4 cm. Două blistere identice perpendiculare între ele sunt strâns legate prin intermediul șuruburilor. Ele sunt pictate în perechi pentru diferite culori pentru desemnarea convențională a părții frontale și a spatelui quadrocopterului.
Controlerul de zbor este instalat în centrul cadrului, pe panoul de antivibrație pentru AWP, preinstalat acolo.
Următorul pas al ansamblului este instalarea motoarelor, înainte ca acestea să fi marcat razele și să fi făcut găurile necesare în ele. Principalul lucru este că distanțele de la centrul cadrului până la găurile de pe grinzi sunt aceleași. În plus față de motoarele de la capetele razei, trebuie să fixați 4 controlere de turație. O baterie este atașată centrului ramei sub controlerul de zbor.
În ceea ce privește cablarea, apoi prin intermediul unei conexiuni paralele a patru fire de alimentare. Apoi conectați placa de alimentare, după care - controlorii de turație. Și verificând fiabilitatea și corectitudinea conexiunilor, puteți trece la prima încercare.
Quadro Copter Setup
Pe Internet puteți găsi cu ușurință software pentru firmware. Pentru a face ca firmware-ul aeronavei să funcționeze corect, trebuie să urmați instrucțiunile exact în timpul instalării și configurației parametrilor programului. În timpul reglării, se va oferi să se miște pârghiile panoului de control și, de asemenea, acesta va fi oferit pentru a monitoriza poziția quadrocopterului. Este important ca acesta să fie plasat strict orizontal pentru a configura corect senzorii.
După o calibrare reușită, instalația quadrotor trebuie instalată la o distanță de 10-15 metri și scoateți dispozitivul prin înclinarea pârghiei de accelerație în jos și spre partea dreaptă.
Articole similare
-
Un cuptor de stradă cu propriile mâini, principiul de fabricație și diferite opțiuni de design
-
Lecții de răsucire - facem un tigru din baloane, scheme, instrucțiuni
-
Falsh-șemineu cu mâinile proprii și video despre imitarea focului
Trimiteți-le prietenilor: