Caracteristici telescopice, oportunități, beneficii și probleme

Chirurgia chirurgicală este un concept chirurgical și un set de metode care aplică tehnologia informatică pentru planificarea preoperatorie, precum și direcția și performanța intervențiilor chirurgicale. Chirurgia computerizată este un factor important în dezvoltarea chirurgiei robotice.

Telesurgia este o procedură efectuată de la distanță. Sarcinile chirurgicale sunt rezolvate direct cu ajutorul unui sistem robotic controlat de un chirurg dintr-un loc îndepărtat.

Chirurgie computerizată

Caracteristici telescopice, oportunități, beneficii și probleme

Cea mai importantă componentă pentru chirurgia computerizată este dezvoltarea unui model precis al pacientului. Acest lucru se poate face printr-o serie de tehnologii medicale de imagistică, inclusiv tomografie computerizată. imagistica prin rezonanță magnetică, raze X, ultrasunete și multe altele. Pentru a genera un model al regiunii anatomice, aceasta trebuie să fie scanată și încărcată într-un sistem informatic. Puteți utiliza o varietate de metode de scanare cu seturi de date în combinație cu metodele de îmbinare a datelor. Scopul final este crearea unei matrice de date 3D care reproduce situația geometrică exactă a țesuturilor și structurilor normale și patologice ale zonei dorite. Dintre metodele de scanare disponibile, CT este preferat, deoarece seturile de date MRI au deformări volumetrice care pot duce la inexactități. Contraste de date 3D-matrice (zeci de milioane de pixeli) furnizează detalii cu structuri ale țesuturilor moi și dure și, astfel, permite computerului să se distingă de țesuturi și structuri.

Analiza imaginilor include manipularea modelelor 3D și extragerea informațiilor relevante din date. Utilizând diferite nivele de contrast ale imaginilor de țesut, modelul poate fi modificat pentru a arăta structuri rigide, de exemplu arterele sau vene.

Folosind software-ul specializat, vă permite să colecteze un set de date prezentate ca virtuale 3D model, iar acest model poate fi ușor de manipulat pentru a oferi o imagine din orice unghi și la orice adâncime în domeniul de aplicare. Astfel, chirurgul poate evalua mai bine starea de lucruri și poate stabili un diagnostic mai precis. În plus, intervenția chirurgicală include planificarea și modelarea aproape înaintea operației reale. Cu ajutorul unui software special, robotul chirurgical va fi programat să efectueze acțiunile planificate în timpul intervenției chirurgicale reale.

Navigație chirurgicală

Operatia computerizat, intervenția efectivă este definită ca fiind o navigare chirurgicală și constă din acțiuni interdependente ale chirurgului și robotul chirurgical (care a fost programat pentru a efectua anumite acțiuni pe parcursul procedurii de planificare preoperatorie). Robotul chirurgical este un dispozitiv mecanic (de obicei, arata ca un manipulator), care este controlat de un calculator. Chirurgia robotica este împărțit în trei tipuri, în funcție de gradul de interacțiune al chirurgului în timpul procedurii: cu un control de supraveghere, tele-intervenției chirurgicale și gestionarea în comun. În primul caz, procedura este efectuată exclusiv de către robot, care efectuează acțiuni pre-programate. Telesurgia necesită manipularea brațului robotic în timpul procedurii fără programarea acțiunilor. În sistemele cu control comun, chirurgul efectuează o procedură folosind un robot care oferă manipulări stabilite. În majoritatea cazurilor, modul de operare poate fi selectat pentru fiecare intervenție individuală, în funcție de complexitatea operației și de caracteristicile chirurgicale.

Caracteristici ale telescopului

În cazul în care se utilizează calculatorul și telespectatorul

Chirurgia chirurgicală și telespectatorii sunt începutul revoluției în metodele tradiționale de operare.

Tele-chirurgie a fost utilizat pentru prima dată în neurochirurgie și a atins un nivel mai ridicat de dezvoltare în microchirurgia creierului compensare tremor fiziologic al chirurgului, acuratețe crescută și precizia intervenției. chirurgie de la distanță a deschis noi orizonturi pentru chirurgia creierului minim invaziva, reducerea riscului de complicații postoperatorii și daune accidentale neyrotsentrov vecine.

Navigare Computer - este o abordare modernă chirurgicală în chirurgia orthognathic (corectarea anomaliilor maxilarului și a craniului), în chirurgia de reconstrucție facială comune și temporomandibulare de mijloc.

Robotica chirurgicală este potrivită pentru cele mai multe nevoi chirurgicale în zonele cu acces chirurgical limitat care necesită o precizie ridicată a operațiilor, cum ar fi chirurgia urechii medii.

Utilizarea chirurgiei robotice este larg răspândită în ortopedie, în special în domenii cum ar fi artroplastia totală a șoldului.

Odată cu apariția tehnologiei computerizate, au apărut mari schimbări în chirurgia generală, cu abordări puțin invazive. Laparoscopia cavității abdominale și chirurgia ginecologică se numără printre beneficiari, permițând roboților chirurgici să efectueze operații de rutină. În chirurgia cardiovasculară, sistemele de control general pot efectua operații pe supapa mitrală sau stimularea ventriculară. În urologie, roboții chirurgicali au facilitat utilizarea abordărilor laparoscopice în pieloplastie și nefrectomie.

Radiosurgery include, de asemenea, sisteme avansate de robotizare. Cyberknife - un dispozitiv cu accelerator linear instalat pe un braț robotic. Cyberknife este cel mai des folosit pentru tumori.

Avantajele Chirurgiei computerizate

Chirurgia chirurgicală permite o vizualizare mult mai bună a câmpului de operare și, mai precis, efectuarea de diagnostice preoperatorii. Chirurgul poate evalua cu ușurință cele mai multe dificultăți și riscuri și poate avea o idee clară despre cum să optimizați abordarea chirurgicală. În timpul operației, computerul crește precizia geometrică a gesturilor chirurgicale și reduce redundanța mișcărilor chirurgului, ceea ce îmbunătățește ergonomia și reduce riscul de eroare.

Chirurgia chirurgicală are mai multe avantaje decât laparoscopia tradițională. Interfața computerizată asigură filtrarea tremuratului mâinilor chirurgului și vizualizarea în două și trei dimensiuni a câmpului de operare este posibilă pentru a efectua orice manevră.

Probleme ale telesperii pe calculator

Telesurgia la distanțe mari are un obstacol major, care poate duce la rezultate catastrofale în timpul operației, o întârziere în timp. Întârzierile în vizualizarea câmpului de lucru pot fi de milisecunde sau chiar secunde de la modul în timp real. Studiile arată că o întârziere de peste 150-200 milisecunde ar fi încărcată; și, de fapt, transmisia prin satelit, de exemplu, are o întârziere de peste 600 de milisecunde.

Scenariul doi chirurgi, master și slave, și alte metode, în cele din urmă, pentru a permite unor proceduri minim invazive. Alte aplicații posibile ale telechirurgia includ: formarea de chirurgi, asistență și formare pentru chirurgi mai puțin experimentați, tratamentul de soldați răniți pe câmpul de luptă sau în apropierea, efectuarea de proceduri chirurgicale în spațiu.

Disclaimer: Informațiile furnizate în acest articol despre telesing sunt destinate numai informării cititorului. Nu poate fi un înlocuitor al consultării de către un medic specialist profesionist.

Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare