Nu departe este viitorul în care roboții androizi ne vor ajuta cu tine pe pereche, de exemplu, să gătești cina și să cureți în casă. Acum, roboții umanoizi pot fi utilizați numai pentru scopuri de divertisment sau educaționale. Să ne uităm la ce roboți omologi cum ar fi la prețuri accesibile sunt în vânzare și dacă pot fi programate.
În articol, voi lua în considerare doar acei roboți care au două picioare, două brațe și un cap. Care au un număr mare de grade de libertate, adică un număr mare de servomotoare. Acest lucru face posibil să se deplaseze pe jos, oameni, trezește-te, în cazul în care robotul a căzut, dans, urca scari, etc. Revizuirea va fi foarte superficiale: creșterea Bot, numărul de dispozitive de acționare, de preț, de viață a bateriei, prezența unui giroscop și alți senzori, prin intermediul a ceea ce este programat și operat. Luați în considerare aici roboți foarte scumpi, nu voi: voi pune barul în 100 de mii de ruble.
ROBOTIS DARWIN-MINI
Acesta este unul dintre cei mai ieftini roboți umanoizi. Acest robot este produs de compania coreeană Robotis. Costul de robot pe site-ul companiei Robotics 499 de dolari. În magazinele de pe piața internă îl puteți găsi la un preț de 44.000 de ruble. Elementele robotului sunt compatibile cu designerul seriei ROBOTIS DREAM a aceleiași companii (distanța dintre găuri este mai mare de 6 mm). Iată câteva caracteristici scurte ale robotului: creșterea robotului este de 26,93 cm, pentru mișcări sunt utilizate 17 servoare, viteza de mers este de 24,0 cm / sec, bateria este calculată pentru aproximativ 30 de minute de funcționare continuă. Kitul este echipat cu un modul Bluetooth. Nu există senzori giroscopici și alți senzori în kit. Puteți vedea documentația despre robot aici.
controler Robot controlat platformă deschisă OpenCM9.04 (ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz, vezi descrierea. Aici), care este echipat cu 4 porturi pentru a conecta senzori suplimentari, LED-uri, etc. (care nu sunt incluse în pachet), care poate fi necesar pentru a efectua sarcini suplimentare.
Elementele corpului robotului pot fi imprimate pe o imprimantă 3D. Modelele 3D pot fi găsite pe site-ul Thingiverse.
Robotis Bioloid Premium Kit
Acest set este, de asemenea, de la compania coreeană Robotics. În plus față de trei tipuri diferite de robot umanoid, din acest set, puteți colecta încă 26 de roboți și mecanisme diferite. Iată caracteristicile robotului finit: 18 servomotoare, giroscop, senzor de distanță IR, 2 senzori de obstacol IR. Microcontrolerul are senzori de temperatură, tensiune și microfon încorporat. În kit există o telecomandă. În plus, puteți achiziționa un modul Bluetooth. Merită robotul în magazine în jurul a 98000 de ruble.
După asamblare, robotul poate fi controlat imediat din consola: robotul se poate deplasa și poate efectua 16 mișcări programate. Exemple (programe și instrucțiuni pas cu pas) pentru acest designer pot fi găsite aici. Apropo, am scris deja despre Kitul Premium Robotis Bioloid în articolul "Designeri de roboți programabili".
PLEN2 - este setat pentru a construi un robot creat de compania japoneza PLEN Comitetul de proiect format din controlere, motoare servo si accesorii auxiliare, de la care se poate construi un robot folosind doar o șurubelniță. Robotul gata are o creștere de 20 cm. și greutate aproximativ 600 gr. Funcționată de 18 servere. Există un accelerometru și un giroscop (MPU-6050), Bluetooth încorporat.
În plus față de platforma hardware deschisă, datele 3D (storuri Iges și lucrări solide) ale părților corpului robotului vor fi disponibile gratuit pentru robot. Pe baza acestor date, având o imprimantă 3D, puteți crea propriile piese originale pentru robot.
ROBOBUILDER RQ-HUNO
La ieșirea din cutie, robotul poate efectua 11 mișcări programate. În plus, puteți programa 10 mișcări și 10 comportamente (reacții la senzori).
Pentru a programa noi mișcări și comportamente pe un PC, există o aplicație Motion Builder. Descărcați toate programele Robobuilder aici.
Pentru dezvoltatorii avansate au o mulțime de gustoase: Suport pentru Microsoft Robotics Studio și 4, respectiv, MSRDS puternic vizual Limbaj de programare. capacitatea de a controla robot prin protocolul serial RQC (va necesita un robot -connection cu fir sau Bluetooth de la un PC), abilitatea de a crea propriul firmware pe Embedded C (WinARM), Java Biblioteca pentru Android-dispozitive (puteți face -applications Android, care interacționează cu robotul).
ROBOBUILDER 5720T
5720T este un set de la aceeași firmă coreeană ROBOBUILDER. Din set, puteți asambla un robot antropoid (28,5 cm înălțime și cântărind 1,25 kg.), Un dinozaur sau un câine. Este posibil să colectați un păianjen cu șase picioare. Caracteristica principală a acestui kit este un carcasă transparentă care vă permite să monitorizați funcționarea mecanismelor interne ascunse și a LED-urilor cu două culori controlate de software. Caracteristicile sunt: microprocesor RBC-NYN. 16 servomotoare, senzori de obstacol și sunet, accelerometru. Modul Bluetooth - opțional! Kitul este echipat cu o telecomandă infraroșie. Costul recrutării în magazinele rusești este de aproximativ 53.000 de ruble. Pagina oficială a robotului 5720T este aici.
Acest robot este controlat și programat utilizând aceleași aplicații ca și modelul RQ-HUNO. considerată mai sus. Pentru robot există, de asemenea, un program de învățare vizuală Microsoft Robotics Developer Studio (MSRDS) pentru ROBOBUILDER USER aici.
Hovis Lite
Implicit, robotul este verde, sau puteți achiziționa opțional un robot galben, roșu sau albastru. În plus, puteți imprima detaliile culorii dorite pe imprimanta 3D, modelul 3D al pieselor este aici.
Și dezvoltatorii avansați și experții pot folosi DR-C. Microsoft Visual Studio și AVR Studio.
Pagina oficială a robotului este aici. Documentația oficială, modelele 3D ale pieselor din plastic și specificațiile detaliate pentru toate roboții Hovis pot fi găsite aici.
HOVIS Eco +
Pentru programare, același software este utilizat ca și pentru programarea robotului Hovis Lite. despre care este scris mai sus.
Deci, ce puteți spune în cele din urmă
Chiar și cele mai ieftine modele disponibile si roboti umanoizi ROBOTIS DARWIN-MINI și ROBOBUILDER RQ-Huno au suficiente grade de libertate pentru a efectua o varietate de cascadorii și dans. Dacă aveți nevoie de prezența unui giroscop și / sau accelerometru, de exemplu, pentru a face echilibrare robot, este necesar să se uite la modelele mai scumpe: Robotis Bioloid Premium Kit. PLEN2. HOVIS Eco +. Sau puteți cumpăra și apoi completați giroscoapa cu robotul Hovis Lite. În modelul ROBOBUILDER 5720T există doar un accelerometru. Gyro pentru ROBOTIS DARWIN-MINI. ROBOBUILDER RQ-Huno ROBOBUILDER 5720T si nu am gasit.
Din punctul de vedere al dezvoltării, totul este în funcție de gustul și culoarea ta. Dacă doriți să lucrați cu platforma Arduino. atunci pentru PLEN2. În caz contrar, vezi pentru tine ce îți place cel mai bine.
În ceea ce privește ajutorul de la domiciliu, poate că veți putea să-i învățați pe robot să vă aducă papuci.
Trimiteți-le prietenilor: