Dacă un semnal sinusoidal este introdus la intrarea oricărui sistem:
Evident, semnalul de ieșire va avea aceeași formă:
Dependența, totuși, între amplitudini și faze ale semnalelor de ieșire și de intrare determină DM a mișcării sistemului. Luăm un arbitrar, având în vedere că interferența f (t) este egală cu zero:
Substituim semnalele în ecuația de mișcare:
Să găsim raportul dintre semnalul de ieșire și semnalul de intrare:
Notă. În schimb, dacă semnalele de substituție pentru a înregistra sistemul de control al mișcării pentru domeniul Laplace, și din nou găsi semnalul de ieșire la intrare (sau mai degrabă imaginile lor), obținute în timpul transformării PF coincid până la liber FS frecvență variabilă.
Rezumat 1. Funcția de transfer de frecvență este obținută prin înlocuirea obișnuită a operatorului Laplace cu frecvența complexă j w. și anume ca urmare a trecerii de la imaginea Laplace la imaginea Fourier.
Rezumat 2. Sistemul de control al mișcării conectează semnalele de intrare și de ieșire (adică, o funcție de timp), PD svyazyvet imaginile Laplace ale aceluiași semnal, și spectrele de frecvență ale PF le leagă.
Caracteristicile de frecvență
Funcția de transfer de frecvență poate fi reprezentată în următoarele tipuri:
- A (w) - modulul funcției de transfer de frecvență - se găsește ca raport între modulele numitor și numitor:
Caracteristica amplitudine-fază (frecvență) sau timpul de călătorie Nyquist
Caracteristică de fază amplitudine (Hodig Nyquist) Afișaj grafic pentru toate frecvențele din spectrul raportului dintre semnalul de ieșire SAR și semnalul de intrare, reprezentat în formă complexă. Valoarea segmentului de la origine la fiecare punct de hograf arată câte ori semnalul de ieșire este mai mare decât semnalul de intrare la o anumită frecvență, iar schimbarea de fază între semnale este determinată de unghiul față de segmentul menționat.
Din AFH se generează toate celelalte dependențe de frecvență:
- U (w) este egal (pentru PAP închis P (w));
- V (w) este ciudat;
- A (w) - egal (AFC);
- j (w) - impar (PFC);
- LACHH LPCHH - sunt utilizate cel mai des.
Logaritmică BH - LATCH LFCHH
Construcția LAPHH LPCh este produs de expresiile:
Numerotatorul și numitorul FTS ATS pot fi reprezentate fie ca un raport al polinomilor:
fie sub forma raportului dintre expansiunile lor în factori elementari:
Substituția s ¬ j w ne permite să trecem la domeniul de frecvență. În prezența unui calculator, construcția LAPT LPCHH nu va fi dificil în orice caz. Cu toate acestea, suprafața Fermi factorizată (1) face posibilă construirea LFCA asimptotică LPCHH practic fără o muncă de calcul. Fiecare factor linear al numărătorului și numitorului său este un număr complex. Să găsim modulul fiecăruia (ca o hypotenuse a unui triunghi drept) și să mergem la scara logaritmică:
Pentru a simplifica construcțiile ulterioare, vom scăpa de operațiunea de multiplicare, înlocuind-o cu operația de adăugare în domeniul logaritmic:
Este ușor de observat că fiecare termen de expresie (2) este fie o linie dreaptă, fie se apropie asimptotic de linii drepte, deoarece frecvența tinde la zero și la infinit. Panta liniilor aproximative este întotdeauna un multiplu de 20 dB pentru un deceniu.
Pentru a construi LFCHH necesară pentru a găsi faza fiecărui factor al numărătorul și numitorul PF frecvență, ca arctangenta raportul dintre opunându sale la un picior adiacent (reamintească faptul că pentru produsul numerelor complexe (sub forma unei faze exponențială) (exponenți) se adaugă, iar fisiune - scade). Astfel, construcția LPPH se realizează conform expresiei:
Rețineți, de asemenea, că un Belo corespunde unei creșteri a puterii cu un factor de 10. Deoarece A este o cantitate fizică de primul sau al doilea fel, și nu de produsul lor (adică nu de putere); o creștere de 10 ori corespunde unei creșteri a puterii cu un factor de 100, care corespunde a două Belam sau 20 dB.
Regulile pentru construirea LATCH asimptotice LFCHH
Regulile pentru construirea LATCH asimptotice LPCH, mai exact, fiecare termen de exprimare (2) este arătat în figuri.
Precizia LAPA asimptotică LPCH este suficient în majoritatea cazurilor. Pentru legăturile de ordinul întâi, eroarea maximă de amplitudine în apropierea frecvenței de cuplare este de 3 dB. Eroarea maximă de fază este de 6%. Fragmentul CW al legăturii vibraționale în apropierea frecvenței de rezonanță este uneori doar să fie rafinat din curbele de referință de referință pentru un z dat.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: