Acasă | Despre noi | feedback-ul
LACHH-ul dorit va fi construit pe baza cerințelor impuse proprietăților sistemului prin metoda lui V.V. Solodovnikova.
LAHH dorit divizat în mod condiționat în trei părți: joasă frecvență, frecvență medie și frecvență înaltă.
Asimptotul cu frecvență medie determină stabilitatea, stabilitatea și viteza sistemului. Parametrii săi sunt frecvența cutoff. Panta, exprimată în decibeli pe decadă și în intervalul de frecvență.
Frecvența de întrerupere, stocurile de stabilitate prin modul și fază sunt selectate de valorile setate ale depășirii maxime și ale timpului de control. în conformitate cu nomogramele propuse de V. Solodovnikov. 5,24, 5,25, p.272 [3].
Se selectează frecvența cutoff conform formulei:
Marcați-o pe axa de frecvență a aceleiași figuri, unde este prezentată LATCH-ul sistemului original (Figura 6). Prin punct, trageți o linie dreaptă cu o pantă.
Pe axa y, marchează punctele cu coordonate. prin care tragem prin linii punctate linii orizontale pentru a le intersecta cu linia.
Frecvențele la care punctele de intersecție ale liniilor drepte corespund determină limitele inferioare și superioare ale intervalului mediu (în fig.9 este cazul).
Asimptotul de frecvență mediană a LACH dorit este conjugat cu asimptotele cu frecvență joasă și cu frecvență înaltă.
Verificarea rezervei de stabilitate pentru faza sistemului corectat
Verificăm marja de stabilitate a fazei pentru LACHH dorit.
Pentru a face acest lucru, obținem mai întâi o expresie pentru caracteristica de frecvență de fază a PFC a sistemului sub forma LACH dorită.
Fixăm frecvențele de fractură ale LAPH dorit = 0.59, = 59, = 0.085.
Constantele de timp pot fi găsite din formulele:
.
Apoi, expresia pentru calculul răspunsului la frecvența de fază a sistemului este reprezentată ca:
;
;
Prin substituirea în această formulă a valorilor frecvențelor de fractură ale LACH dorite, obținem.
Din aceasta rezultă clar faptul că condiția marjei de stabilitate:
numai pentru frecvență.
Apoi verificăm dacă această condiție este satisfăcută la frecvența de cutoff.
Înlocuind valorile numerice, obținem și. condiția este îndeplinită, prin urmare, rezolvăm problema corectării LACH dorite, pe baza unei evaluări a calității sistemului.
Funcția de transfer a sistemului corectat cu buclă deschisă
Legăturile care intră în sistemul corectat sunt determinate, ca în compilarea răspunsului de frecvență de fază (2.3), de schimbarea pantei LACHH.
Apoi funcția de transfer a sistemului corectat cu buclă deschisă este reprezentată ca:
;
sau prin introducerea de noi variabile:
;
Înlocuind valorile numerice, obținem:
.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: