G01M1 / 34 - Verificarea echilibrării statice și dinamice a mașinilor; testarea diferitelor structuri sau dispozitive care nu sunt acoperite de alte subclase
G01C25 - Producție, etalonări, curățare, sau instrumentele și dispozitivele menționate la toate grupele de mai sus ale acestei subclase de reparatii (testare, reglare, echilibrare busolele G01C 17/38)
Proprietarii brevetului RU 2410658:
Open Company Arzamas Intreprindere de producție științifică "TEMP-AVIA" (SA ANPP "TEMP-AVIA") (RU)
Prezenta invenție se referă la tehnica giroscopic, și anume corecția giroscopic derivei la rotor pe un suport sferic-rulment. Drift Gyro se măsoară de două ori, atunci când motorul funcționează în modul sincron (ω1) și imediat după oprirea sursei de putere a motorului și inelul histerezis rotor demagnetizare (ω2) și driftul giroscoapelor, rotația câmpului electromagnetic dependentă de timp (ω), se determină prin formula. Se îndepărtează masa feromagnetic stator în locul corespunzător direcției de drift, care este determinată de semnul ω (1). Un aparat pentru determinarea derivei giroscopic cu un motor de histerezis sincron care cuprinde un stator, un rotor pe un suport sferic rulmenți și senzorul de unghi cuprinde un oscilator conectat serie master, și un invertor a cărui ieșire este conectată la motorul giroscop, metru, un condensator conectat în paralel pentru a furniza magistrala invertor și două comutatoare . Invenția asigură corecția giroscoapelor derivă, în funcție de cuplul câmpului electromagnetic generat de stator, care în cele din urmă crește acuratețea parametrilor dispozitivului giroscopice. 2 N. și 2 zp. f-ly, 2 bol.
Invenția se referă la o tehnică giroscopică, și anume la metode de corectare a derivației unui giroscop cu un rotor pe un suport sferic cu rulmenți.
Cunoscută este metoda de echilibrare, în care rotorul este rotit, dezechilibrul axial și radial este măsurat și corectat [1].
Este cunoscut un dispozitiv de echilibrare [2], care cuprinde o unitate de alimentare, un mijloc pentru transferul rotației către rotor, un mijloc de echilibrare.
O metodă este cunoscută giroscopic de echilibrare dinamică [3], care cuprinde un stator, un rotor pe un lagăr sferic și un rulment cu bile senzor unghi, inclusiv un rotor, o măsurătoare de drift și corecție.
Este cunoscut un dispozitiv pentru alimentarea unui motor de histereză sincrară [4], care cuprinde un invertor, un oscilator principal, conectat în serie între bornele de conectare a energiei și terminalele de conectare a motorului.
Un dezavantaj obișnuit al acestor metode și dispozitive este lipsa corecției deviației, care depinde de momentul rotației câmpului electromagnetic produs de stator.
Scopul invenției este acela de a asigura corecția deplasării giroscopului, care depinde de momentul rotației câmpului electromagnetic produs de stator, care ridică în final parametrii de precizie ai dispozitivului giroscopic.
derivă în metoda de corectare a giroscoapelor derivă motorului histerezis sincron care cuprinde un stator, un rotor pe un suport sferic rulmenți și senzorul unghiului inclusiv un rotor, o măsurătoare de drift și corecție, conform invenției, în timpul măsurării driftului giroscopic este determinată depinde de momentul de rotație a câmpului electromagnetic creat de stator, iar corectarea acestuia se realizează prin îndepărtarea masei feromagnetic a statorului într-o poziție care corespunde direcției de derivă. Mai mult, conform invenției, pentru determinarea driftul, care depinde de cuplul câmpului electromagnetic, driftul giroscop se măsoară de două ori, prima dată motorul funcționează în modul sincron (ω1), a doua oară, imediat după decuplarea inelului histerezis de alimentare cu energie a motorului și demagnetizarea rotor (ω2). Când această abatere a giroscopului care depinde de momentul rotației câmpului electromagnetic (ω), se determină prin formula
iar masa feromagnetică a statorului este îndepărtată la o locație corespunzătoare direcției de derivație, care este determinată de semnul ω (1).
Diferențele esențiale ale metodei propuse includ faptul că devierea giroscopului care depinde de momentul rotației câmpului electromagnetic generat de stator, este măsurată de două ori, o dată când motorul funcționează în modul sincron (ω1), a doua oară, imediat după oprirea alimentării cu energie a motorului și un inele rotor demagnetizarea histerezis ( ω2), apoi, prin formula, deviația (ω)
iar masa feromagnetică a statorului este îndepărtată la o locație corespunzătoare direcției de derivație, care este determinată de semnul ω. Îndepărtarea locală a masei feromagnetice determină o schimbare a câmpului electromagnetic creat de stator și o scădere a deviației giroscopului.
Într-un aparat pentru determinarea derivei a giroscoapelor cu un motor de histerezis sincron care cuprinde un stator, un rotor pe un suport sferic rulmenți și senzorul de unghi, inclusiv un maestru oscilator conectat serie, și un invertor a cărui ieșire este conectată la motorul giroscop, un contor conectat la senzorul unghiului conform invenției, în paralel alimenta invertor autobuz condensator conectat și între oscilator principal și comutatorul invertor este sincronă conectat la celălalt comutator, inclus în pauza din magistrala de putere a invertorului.
Distincția esențială a dispozitivului propus prevede prezența unui condensator conectat în paralel la magistrala de alimentare a invertorului și un comutator care permite deconectarea simultană maestru de putere oscilator dezactivează invertor. Un astfel de comutator prevede histerezis demagnetiza inelul rotorului în timpul rotației sale.
Metoda propusă este implementată după cum urmează.
Acestea includ un giroscop în mod sincron, alimentarea dintr-o sursă de alimentare care cuprinde un oscilator de master în serie și un invertor, formând o tensiune alternativă, multifazic. După complet metru împrăștiere giroscopic măsurate la valoarea senzorului unghiului de drift (ω1) giroscopului, atunci comutatorul este oprit și invertor maestru de putere oscilator. În acest condensator încărcat menține o perioadă scurtă de timp alimentarea cu tensiune invertor. Deoarece oscilatorul master este dezactivat în înfășurarea motorului giroscopului vor fi furnizate pentru aceeași perioadă de timp, o tensiune constantă și histerezis va demagnetiza inelul rotorului. Imediat după rotor giroscopic putere continuă să se rotească prin inerție (conducție unidirecțională), timp în care Măsurătorul măsurat senzorul valoarea unghiului ω2 giroscop derivă. După ambele măsurători în conformitate cu (1) se determină derivei (ω) a giroscopului care depinde de cuplul câmpului electromagnetic, iar corectarea acesteia se realizează prin îndepărtarea masei feromagnetic a statorului într-o poziție corespunzătoare direcției de derivă.
1 este un desen al rotorului giroscopic pe un suport sferic cu bile pentru a explica o metodă de corecție drift, rotația câmpului electromagnetic dependent de timp generat de stator, și Figura 2 prezintă o diagramă bloc a unui aparat pentru determinarea derivei.
1 prezintă un stator 1 cu o înfășurare 2, un rotor 3 cu inel de histerezis 4, bila sferic rulment suport 5, un senzor 6 cu unghiul înfășurărilor B și C și orificiul de evacuare 7, 8 locuri pentru îndepărtarea masei stator feromagnetic.
1, rotorul 3 cu inel de histerezis 4 este rotit pe bila sferic rulment 5 relativi tive stator pol 1 având înfășurare 2. În apropierea suprafeței de capăt a rotorului 3 este montat senzorul de unghi 6 este format din două înfășurări B și C, semnalul măsurat este preluat de la ieșirea 7. Există locuri 8 pe stator 1 pentru a scoate masa feromagnetică.
Figura 2 prezintă un oscilator principal 9, un invertor 10, un motor electric 11, un giroscop 12, un senzor de unghi 13, un contor 14, un condensator 15, comutatoarele 16, 17.
2, ieșirea oscilatorului de master 9 prin comutatorul 16 este conectat la intrarea invertorului 10, a cărui ieșire este conectată la motorul 11 al giroscopului 12. Senzorul unghiului 13 este conectat la un contor de putere invertor 14. autobuz paralel 10 este conectat un condensator 15, și este alimentat la invertor 10 prin un întrerupător 17 conectat sincron la comutatorul 16.
Metoda de corectare a deviației unui giroscop este după cum urmează.
În timpul fabricării masei feromagnetic a statorului 1 pot exista abateri care cauzeaza deriva giroscopului care depinde de cuplul câmpului electromagnetic generat de stator 1. Mai întâi, se determină mărimea și direcția acestei abateri. În acest scop, motorul 11 al giroscopului 12 al invertorului 10 este alimentat cu tensiune de curent alternativ polifazate, giroscopul 12 începe să se rotească. După complet giroscop de dispersie 12 este măsurată la senzorul 13, unghiul metru 14 Valoarea de drift (ω1) giroscopului 12, sunt apoi simultan oprite prin întrerupătoare de putere oscilator 16, 17 și 9 maestru de la invertor 10. Datorită prezenței condensatorului 15, Invertorul pe magistrala 10, aceasta va exista o tensiune de alimentare pentru un timp scurt, care apoi scade la zero. Astfel, motorul electric 11 va prezenta un puls scurt de tensiune de curent continuu, care este inel histerezis demagnetized 4 al rotorului 3, în scopul de a elimina influența câmpului electromagnetic generat în înfășurarea 2 la 1 stator, cu rotorul 3 se rotește prin inerție (freewheel). În acest caz, contorul senzorului 14, unghiul 13 este măsurat de drift (ω2) giroscopului 12, excluzând efectul derivei, care depinde de momentul de rotație al câmpului electromagnetic, iar formula
determină direcția și magnitudinea derivei giroscopului, după care masa de feromagnetică a statorului este îndepărtată la o poziție corespunzătoare direcției de derivație.
Funcționarea dispozitivului pentru efectuarea corecției deviației se efectuează după cum urmează.
Mai întâi, întrerupătoarele 16 și 17 sunt în stare închisă. Invertorul 10 primește putere și este impulsurilor provenite din oscilatorul 9 generează o tensiune în mai multe faze de curent alternativ, care alimentează un histerezis motor sincron 11 a giroscopului 12. După complet giroscop de dispersie 12 metri 14 pe senzor 13 Valoarea unghiului este măsurat co 1 derivă. Apoi, întrerupătoarele conectate sincron 16, 17 sunt deschise. Când acest oscilator maestru 9 este deconectat de la invertor 10 și tensiune este scos din ea. Dar, din moment ce magistrala paralelă a sursei de alimentare invertor 10 este conectat un condensator 15 care a fost încărcat la valoarea tensiunii de alimentare, invertorul de pe sursa de alimentare cu autobuzul 10 este depozitat pentru o perioadă scurtă de timp, până la condensator de descărcare 15. Datorită faptului că oscilatorul de master 9 este deconectat de la invertor 10, și are putere, tensiunea de ieșire a invertorului 10 devine constant amplitudinea AC la momentul deschiderii comutatoarelor 16, 17. Această tensiune constantă este furnizat la bobina 2 al statorului 1 histerezisul sincron motorul 11 și demagnează inelul de histereză 4 al rotorului său. Acest lucru se face pentru a se asigura că câmpul electromagnetic al statorului nu este afectată de cantitatea de derivă giroscopului atunci când rotorul se rotește prin inerție (freewheel). Imediat după deschiderea întrerupătoarelor 16, 17 pe senzorul 13
unghiul prin instrumentul de măsurare 14, se măsoară derivarea ω2 a giroscopului, apoi prin formula
determina amploarea w drift, care depinde de cuplul câmpului electromagnetic al statorului și produc corectarea acesteia prin îndepărtarea masei feromagnetic a statorului într-o poziție care corespunde direcției de derivă.
Invențiile propuse au fost folosite pentru a corecta deviația giroscopului, ceea ce a permis creșterea parametrilor de precizie.
1. O metodă de corecție giroscoapelor derivei cu motorul histerezis sincron care cuprinde un stator, un rotor pe un lagăr sferic și un rulment cu bile senzor unghi, inclusiv un rotor și corectarea acesteia de măsurare drift, caracterizat prin aceea că în timpul măsurării derivei a derivei giroscop este determinată în funcție de timpul rotația câmpului electromagnetic produs de stator și corectarea lui prin îndepărtarea masei feromagnetice a statorului la o locație corespunzătoare direcției de derivație.
2. giroscoapelor metodă de corectare derivă, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că pentru determinarea driftul, care depinde de cuplul câmpului electromagnetic, driftul giroscop se măsoară de două ori: o dată când motorul funcționează în modul sincron (ω1), a doua oară, imediat după oprirea sursei de alimentare a motorului și demagnetizarea inelului de histerezis al rotorului (ω2).
3. O metodă pentru corectarea derivei giroscopului conform revendicării 2, caracterizat prin aceea că derivă giroscopului care depinde de momentul rotației câmpului electromagnetic (ω), se determină prin formula și îndepărtarea masei feromagnetic a statorului într-o poziție care corespunde direcției de drift, care este determinată de semnul ω (1 ).
4. Un aparat pentru determinarea derivei giroscopic cu un motor de histerezis sincron care cuprinde un stator, un rotor pe un lagăr sferic și un rulment cu bile senzor unghi, inclusiv un oscilator maestru conectat în serie și un invertor, a cărui ieșire este conectat la motorul giroscop, contorul este conectat la senzorul unghiului, în care că, în paralel cu magistrala de alimentare a invertorului este conectat condensator și între oscilator principal și comutatorul invertor este sincronă conectat la celălalt comutator, inclus în pauza din magistrala de putere a invertorului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: