% Semnul gol [] se referă la factorul static de transmisie K al sistemului MIMO. Factorul de umplere K trebuie să țină cont de numărul de intrări și de numărul de acțiuni de intrare. În cazul în cauză, numărul de coloane din K trebuie să fie de două.
3.5. Determinarea rădăcinilor ecuației caracteristice a unui sistem multidimensional - eig. pol.
Pentru un sistem MIMO cu o funcție de transfer dată M4, rădăcinile ecuației caracteristice corespunzătoare pot fi determinate folosind funcțiile eig, pole.
% Să găsim rădăcinile în formatul de ieșire ca un șir (prin transpunere)
»Eig (M4) '% sau poate fi definit ca pol (M4)
3.6. Determinarea zerourilor funcției de transfer a unui sistem multidimensional este tzero.
% Găsiți zerouri în formatul de ieșire ca un șir (prin transpunere)
3.3998 -1.9076 -0.8795 -5.8627
- Pentru a genera funcția de transfer a 4 legături inerțiale conectate în serie și a unei legături diferențiate la intrarea sistemului.
- Generați funcția de transfer a două legături oscilante conectate consecutiv.
- Pentru a genera o funcție de transfer cu o conexiune serie de 2 legături inerțiale și 2 oscilatoare.
- Pentru a genera o funcție de transfer cu o conexiune serie de trei legături inerțiale cu trei comenzi, aplicate în diferite puncte ale sistemului.
- Formarea se realizează cu ajutorul tf, zpk și cu parametrii numerici arbitrari ai legăturilor (că sunt stabili).
Construcția caracteristicilor tranzitorii și impuls ale sistemelor specificate prin funcțiile de transfer.
4.1. Caracteristici tranzitorii - pas.
Definiția. Caracteristica (funcția) tranzitorie a unui obiect (sistem) de control este reacția sa în timp sub acțiunea unei funcții unitare (salt de unitate) pe ea în condiții inițiale zero.
% Formatele etapei de înregistrare vor fi luate în considerare în exemple cu funcții de transfer.
W1 = tf (12, [1 2 3 1]); Funcție de transfer rațional
»Pas (W1), grilă% Cu setarea automată a intervalului de timp
»Pas (W1.25), grilă% Cu un interval de timp definit de la 0 la 25
»Z = zpk ([], [- 1 - 2], 4); % Funcție cu zerouri și poli selectate
»Pasul (Z), grila% Cu setarea automată a intervalului de timp
»Pasul (Z, 13), grilă% Cu un interval de timp dat de la 0 la 13
»Pasul (Z, 13, 'r *'), grilă, țineți pasul (W1, 'g *')% Combinația a două grafice este 1sp.
»Pasul (Z, 13, 'r *', W1, 'g *'), grila% Combinația a două grafice - a doua metodă
- Construiți caracteristici tranzitorii pentru toate funcțiile de transfer considerate anterior, cum ar fi sistemele SISO. și MIMO /
- Pentru sistemele MIMO, construiți caracteristici tranzitorii pentru fiecare coordonată de ieșire cu comanda corespunzătoare. Combinați caracteristicile individuale într-un sistem de coordonate.
4.2. Impulsul - impuls.
Definiția. Răspunsul (funcția) impulsului unui sistem este răspunsul dependent de timp al sistemului la funcția Dirac (cu o amplitudine infinit de mare și o durată scurtă infinită).
% Formatele impulsului de scriere vor fi luate în considerare în exemple cu funcții de transfer.
W1 = tf (12, [1 2 3 1]); Funcție de transfer rațional
»Impuls (W1), rețea% Cu setarea automată a intervalului de timp
»Impuls (W1,25), rețea% Cu un interval de timp presetat de la 0 la 25
»Z = zpk ([], [- 1 - 2], 4); % Funcție cu zerouri și poli selectate
»Impuls (Z), rețea% Cu setarea automată a intervalului de timp
»Impuls (Z, 13), grilă% Cu un interval de timp dat de la 0 la 13
»Impulse (Z, 13, 'r *'), grilă, țineți pasul (W1, 'g *')% Grafice de potrivire - 1sp.
»Impuls (Z, 13, 'r *', W1, 'g *'), grila% Grafice de potrivire - metoda a doua
- Construiți răspunsul impuls pentru toate funcțiile de transfer considerate anterior, cum ar fi sistemele SISO. și MIMO /
- Pentru sistemele MIMO, construiți răspunsuri impuls pentru fiecare coordonate de ieșire cu controlul corespunzător. Combinați caracteristicile individuale într-un sistem de coordonate.
- Se potrivesc graficele impulsurilor și funcțiilor tranzitorii corespunzătoare.
Articole similare
-
Acuarele, proprietățile de bază și activitățile practice pentru copii
-
Clasă deschisă pe "Golden Khokhloma" (cu prezentare), site pentru profesori și studenți
Trimiteți-le prietenilor: