Descriere bibliografică:
Acest articol prezintă o diagramă bloc a unui motor de supapă, un algoritm pentru determinarea funcției de transfer prin regulile circuitelor de transformare structurală și prin rezolvarea sistemului de ecuații algebrice în formă simbolică metoda Gauss.
Cuvinte cheie: funcții de transfer, motor supapă, structură liniară, metoda Gauss, funcție de integrare
În lucrarea dată sunt considerate diagrama bloc a motorului electric poarta, algoritmul de definire de transmitere a funcției nu prin reguli de transformări ale diagrammes bloc, și prin decizia sistem de ecuații algebrice într-un aspect caracter este redus prin o metodă a lui Gauss.
Cuvinte cheie: Funcția de transfer, motorul sincron cu magnet permanent, structura liniară, eliminarea Gaussiană, integrarea funcției.
Determinarea funcției de transfer în funcție de diagrama bloc a motorului supapei este posibilă cu ajutorul regulilor de bază pentru transformarea circuitelor structurale [1, 2]. Aplicarea regulilor de bază ale circuitelor de conversie structurale pentru obținerea funcțiilor de transfer ale motorului, cauzează anumite dificultăți, deoarece structura motorului sunt circuit paralel și circuitul de feedback. Cu toate acestea, în cazul în care modul de statică a motorului pentru a descrie un sistem de ecuații algebrice liniare, pe baza funcțiilor de transfer ale unităților structurale ale schemei, apoi, rezolvarea acestor ecuații cu ajutorul unui calculator în mediul MATLAB, suntem capabili de a determina funcția de transfer a supapei motorului. Diagrama bloc a motorului supapei din sistemul MATLAB este prezentată în figura 1.
În diagrama bloc liniar a motorului supapei este viteza unghiulară a vitezei de rotație a arborelui motorului. Schema structurală a motorului și parametrii legăturilor sale dinamice sunt selectate în conformitate cu [3].
Graficul grafic al procesului tranzitoriu al vitezei motorului obținut cu MATLAB este prezentat în figura 2.
După cum se poate vedea din figura 2, curba procesului de viteză a motorului de supapă se obține fără suprasolicitare și fără oscilație. Așa cum s-a descris mai sus, formarea funcției de transfer a motorului supapei este efectuată în funcție de funcțiile de transfer ale legăturilor dinamice.
Fig. 1. Diagrama bloc linearizată a motorului supapei
Fig. 2. Diagrama tranzitorie a vitezei motorului
Astfel, pentru fiecare diagramă bloc nivel dinamic al supapei motorului se face ecuație algebrică liniară pentru funcția de transfer a acestei legături exclude regulile de transformare diagrame bloc [2] .. ecuatii algebrice liniare compuse bazate pe transferul integrator diagramă bloc funcție a motorului poate fi scris după cum urmează :
Ecuația algebrică liniară a celei de a doua legături a schemei structurale a motorului cu funcția de transfer este scrisă sub forma:
Ecuația algebrică liniară a celei de-a treia legături a circuitului structural al unui motor cu funcție de transfer poate fi reprezentată în următoarea formă:
unde este tensiunea sursei de alimentare a motorului supapei.
Determinarea funcției de transfer a motorului supapei se efectuează după cum urmează. Se creează un program pentru rezolvarea unui sistem de ecuații algebrice în formă simbolică prin metoda Gauss pentru Matlab [4,5]. În acest caz, programul de rezolvare a sistemului de ecuații algebrice liniare, reprezentat în Figura 3, are următoarea formă:
Fig. 3. Programul de formare a funcției de transfer a diagramei bloc a unui motor de supapă
În linia 2, a fost introdus programul primit (Figura 3), o comandă pentru definirea variabilelor de caractere. În plus, programul de transfer de educație diagramă bloc funcție a supapei motorului în liniile 3-8 se realizează soluția sistemului de ecuații algebrice pentru a obține această funcție de transfer în formă simbolică. În liniile 10-12 ale procedurilor de program sunt introduse procedurile de formare a funcțiilor de transfer ale legăturilor diagramei bloc a motorului supapei. Ca urmare a numărului de programe, funcția de transfer a diagramei bloc a motorului supapei este:
Rezultată funcția de transfer a diagramei bloc a supapei motorului face posibilă, folosind Matlab, pentru a obține răspuns tranzitorii și frecvență pentru a investiga calitatea tranzienți este deosebit de important atunci când se proiectează un sistem de control pentru valva motorului.
Graficul grafic al procesului tranzitoriu al vitezei motorului supapei este prezentat în figura 4.
Fig. 4. Schema de tranziție a motorului supapei
Comparând comportarea tranzitorie a turației motorului, rezultând în Figura 2 și Figura 4, este posibil să se concluzioneze că identitatea lor completă, adică. E. Rezultând în Matlab, folosind programul prezentat în figura 3.
Termeni de bază (generați automat). prin transfer cu motor supapă de circuit funcție a supapei motorului, o diagramă structură a supapei, funcția de transfer a structurii, o funcții diagramă structura, turația motorului, viteza de tranziție a procesului, funcția supapei motorului, schema supapei motorului, Figura ecuații algebrice tranzitorii, supapa diagramei motorului, viteza de supapă motor, procesul de viteză a motorului, funcția de transfer de supape, determinarea funcției de transfer, funcția de transfer al motorului, formarea unități funcționale eredatochnoy ale diagramei bloc.
Cuvinte cheie
Metoda Gaussiană. funcții de transfer, motor supapă, structură liniară, funcție de integrare
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: