Dispozitivul de macarale de manipulatoare și clasificarea acestora

Închirierea de aparate de închiriat?

Manipulatorul de macarale al dispozitivului (manipulator de macara, CMU) oferă acestei mașini o funcționalitate uimitor de largă. Dar cum a apărut o mașină utilă? Se crede că primele macarale-manipulatoare au apărut în anii 1920, dar nu este o dată exactă. Impulsul dezvoltării acestui tip de echipament special a fost dat de războaiele mondiale, iar ideea însăși sa născut chiar mai devreme.

Una din primele aplicații ale motorului cu aburi a fost mecanizarea operațiunilor de încărcare și descărcare în porturi. Dificultatea era ca încărcătura să fie luată de la îngrădire între alte mărfuri, transportată printr-un obstacol (partea navei) și coborâtă în cârligul de sub baza macaralei. În 1834 specialiștii lui Hick Rothwell a găsit o cale de ieșire inventând un braț care încoronează o săgeată - o pârghie de balansare cu un design special.

Ideea a fost găsită imediat în mașinile de fortificație militară pe tractarea cu abur - plute și pe căile ferate, în mașinile de așezare a drumurilor. În ambele cazuri, macaraua sub forma unei coloane puternice și a săgeților cu gâscă era conectată cu o platformă mobilă de marfă. Apoi a apărut numele de autostivuitor (autostivuitor, SLV - autovehicul de autovehicul, dispozitiv de încărcare automată).

În război, este necesar în conformitate cu poziția de alimentare cu foc grele muniție, predarea-le de ascuns în șanț peste parapet, iar armata a încercat în repetate rânduri să pună samopogruzchiki pe un șasiu de automobile. Dar din cauza slăbiciunii precizie insuficientă și fiabilitatea blocului operator, apoi ampatament, cablu și complexitatea gestionării acestora, aceste încercări au avut prea mult succes, precum și utilizarea de manipulatori în sfera civilă.

Suedia neutră a avut mai multe oportunități pentru experimentele tehnice civile, iar suedezii au reușit să aducă unitatea hidraulică la gradul necesar de perfecțiune până la sfârșitul celui de-al doilea război mondial. În 1947, în Suedia, a început o serie de producție de macarale-manipulatoare de tip modern.

Cum este macara montata

Macara încărcătorului este aceeași coloană solidă, complet montată pe șasiul autopropulsat, cu sau fără platformă de marfă, chiar în spatele cabinei sau în partea din spate. Coloana este încoronată de un braț articulat (de rupere) de 2-4 genunchi, cu acționare hidraulică. Ultimul genunchi este adesea realizat telescopic. În plus, macaralele sunt echipate cu suporturi hidraulice retractabile. În modelele moderne, suporturile, în special pe mașinile grele, sunt adesea făcute pentru a fi reglabile individual în înălțime. Acest lucru vă permite să ridicați, să coborâți și să înclinați platforma fără a pierde stabilitatea mașinii.

Capacitatea specială de încărcare a macaralelor-manipulatoare nu diferă (până la 10 tone în performanța obișnuită). Principala lor virtute este mobilitatea și precizia. Manipulatorul poate prelua sarcina din crestătură cu un gradient negativ al laturilor și o poate plasa în deschiderea clădirii. Aceeași flexibilitate și precizie, în combinație cu lipsa de balansare a încărcăturii pe frânghii, vă permit să lucrați cu produse care necesită o manipulare atentă: mașini fragile și periculoase.

Sfârșitul ultimului picior, în funcție de scopul macaralei, poate fi:

1. Staționare cu un cârlig - pentru transferul de articole lipite. Astfel de manipulatoare sunt adesea folosite ca macarale mobile-stivuitoare sau pe autotransportare.
2. Cu o conexiune hidraulică și un scaun pentru piesa de prelucrat - pentru toate tipurile de clești, labe, furci. Un exemplu bine cunoscut este un camion de gunoi.
3. Cu un manipulator multi-deget, acționând pe principiul unei mâini umane. Astfel de macarale-manipulatoare au generat întreaga lume specială a roboților industriali. Mașinile de acest tip aflate sub controlul unei persoane sau al unui calculator lucrează la depozitarea deșeurilor radioactive și toxice și în alte locuri unde sunt necesare operațiuni subțiri cu mărfuri periculoase.
4. Cu blocul și unitatea de cablu - pentru suspendarea graiferului sau a cârligului pe bloc.
5. Cu un braț rotativ și o unitate cu frânghie blocată.

Ce poate face o macara montată

Crane-manipulatoare în primul rând au găsit aplicarea pe lemn. Au început să echipeze tractoarele de exploatare forestieră, destinate eliminării bustenilor dincolo de tăiere. Aceiași manipulatori, cu aceleași căpușe de captură, s-au încărcat pe sine și le-au exportat bruște, chipsuri, gunoi. Utilizarea manipulatorilor în exploatarea forestieră a permis reducerea semnificativă a flotei de echipamente speciale, sporind randamentul lemnului comercial de la un sfert de decupare și, în același timp, reducerea daunelor aduse mediului.

Apoi, manipulatorii au permis o reorganizare radicală a colectării și îndepărtării gunoiului menajer. Persoanele în vârstă amintesc cum dimineața devreme pe miasma expirand gunoiști cozile de oameni cu găleți de așteptare pentru camion de gunoi în tava de ieșire - „coada“. Potrivit OMS, trecerea pe scară largă a sistemului de colectare a deșeurilor containere a redus incidența infecțiilor gastro-intestinale, în orașele mari, cu 12-16%, iar în rândul lucrătorilor captatori - 85%.

CMU a transformat, de asemenea, construcția, mai ales când este necesară distrugerea clădirilor vechi. Aceiași oameni mai în vârstă își amintesc ce șarba-baba sau baba-baba, suspendați de la fermă într-o mașină cu o mașină grea, cu un val masiv pe structura demolată. Nori de praf pentru un bloc întreg, blocat traficul pe mai multe străzi. Macara montată, dotată cu un ciocan hidraulic sau cu perforator, funcționează perfect pe un șantier de dimensiuni uzuale. Poate distrugerea parțială a clădirilor fără a reduce puterea părții rămase.

Fără macaralele-manipulatoare, ar fi imposibil să se dezvolte pe deplin traficul de containere. Manipulatorul permite nu numai ridicarea și coborârea încărcăturii, ci și tragerea acesteia. Congestia containerului de la tractor la tractor sau încărcarea acestuia pe platformă cu manipulatorul este posibilă pe un loc neechipat.

Macaralele-manipulatoare sunt utilizate pe scară largă în echipamente militare și de salvare speciale. Manipulatoarele de salvare pot fi echipate cu un mâner pentru o dezasamblare a blocajelor și un evacuator de leagăn.

Și, în sfârșit, zona tradițională de aplicare a macaralelor de încărcare este autoîncărcarea și descărcarea de sine a platformei de bază pe orice locație.

Tipuri de macarale-manipulatoare

Manipulatorul macaralelor este un dispozitiv pentru o gamă largă de aplicații. Există mai multe zeci de soiuri de CMU; unele dintre ele sunt prezentate în ilustrație.

Cu toate acestea, clasificarea CMU este destul de simplă:

• Z-brațul se îndoaie de trei ori, iar în starea de nefuncționare este situat pe transportor.
• L-brațul în timpul transportului este plasat de-a lungul axei longitudinale a șasiului deasupra cabinei sau platformei.

Pe șasiul de bază:

• Mașină.
• Tractor, omidă sau roată.
• De căi ferate.
• Plutitoare.
• Special.

Prin disponibilitatea unei platforme de marfă: nu există, nu poate fi înlocuită (de exemplu, un transportator auto / transportator de containere).

Prin cuplul de încărcare:

• Până la 1 tm - micromanipulatori.
• 1 - 10 tm - media CMU.
• Peste 10 tone - CMU greu.

Notă 1. Capacitatea de transport a CMU nu este constantă. Depinde de mobilitate și de înclinația. Prin urmare, macaralele de incarcare sunt clasificate in functie de produsul masinii de incarcare la mana macaralei - momentul de incarcare. În cazul în care moment de sarcină tm 10, va fi de 1 m, atunci când pleacă o rază de 2 m de capacitate de 10 m. - 5 tone moment de sarcină este exprimată în kilo-newtoni pe metru (kNm) sau în tone pe metru (tm). Fiecare macara de încărcare este echipată cu o diagramă de înaltă altitudine (caracteristică), de-a lungul căreia este posibil să se determine greutatea admisă a sarcinii în orice poziție de braț.

Notă 2. Se indică clasificarea rusă a UMP în funcție de momentul încărcării. Nu există o singură clasificare internațională pentru acest parametru. Fiecare producător își dă clasificarea proprie, care poate diferi semnificativ de celelalte.

Controlul manipulatorului macaralei

Conducerea Cabinetului de Miniștri necesită abilități și experiențe speciale. Uitați-vă mai atent la cel mai comun camion de gunoi - câte brațe există pentru a controla brațul. Macaralele moderne - manipulatoare, în special grele și speciale, sunt adesea alimentate cu un sistem de senzori diferiți și cu un computer de bord care funcționează pe principiul: "arată-unde-unde-unde".

Sunt cunoscute modele experimentale în care informațiile sunt proiectate pe geamul cabinei, ca și în avioanele de luptă și cu sistemul de urmărire a ochilor împrumutați de acolo. Ele controlează astfel de mașini nu numai cu mâinile și picioarele, ci și cu ochii lor.

perspective

CMU - una dintre cele mai promițătoare domenii de dezvoltare a echipamentelor speciale. Datorită gradului înalt de libertate a brațului, rămâne doar să aprovizioneze CMU cu o găleată și cu o lamă de buldozer pentru a obține o mașină universală de construcție.

Mai mult, din moment ce CMU este montat pe șasiul de bază printr-o singură unitate printr-o placă de susținere, poate fi transferat de la șasiu la șasiu în funcție de condițiile de funcționare. Să spunem cu o omidă puternică, dar lentă și lejeră pe lumină, dar cu roți rapide și economice. Roboții CMU care funcționează fără operator uman au fost folosiți pentru prima dată în lichidarea accidentului la centrala nucleară de la Cernobâl.

Viitoarea mașină specială cu această abordare poate arăta astfel: un robot cu autopropulsie care poate schimba independent șasiul; placa de bază este unificată. Boom multicolor cu scaun unificat pentru piesele de lucru. Pe platforma de marfă se poate amplasa o casetă cu setul lor. Comunicarea privind sistemul celular cu centrul de control, de unde operatorul de serviciu poate interfera cu fluxul de lucru. Calculatorul de bord, la fel ca mașina modernă, nu numai că controlează munca, ci monitorizează și situațiile periculoase și avertizează operatorul.

Trimiteți-le prietenilor: