Robot de sudura îndeplinește funcții de propulsie și de control și include sudură direct manipulator și un dispozitiv de comandă, care poate fi reprogramat și să genereze astfel de acțiuni de control prin specificarea mișcării dorite pentru „mâna“ de sudare robot.
Un robot pentru sudare poate crește de trei ori productivitatea muncii, iar "antrenamentul" unui robot, crearea de noi programe pentru el, extinde gama de produse fabricate și ușurează reproiectarea robotului.
Automatizarea producției de sudare oferă multe avantaje:
- crește productivitatea muncii: robotul lucrează în trei sau patru schimburi, fără zile libere și sărbători, nu pleacă în concediu, nu se îmbolnăvește etc.
- reduce costurile de producție și crește competitivitatea.
- raționalizează utilizarea echipamentelor și a zonelor de plante.
- îmbunătățește calitatea produselor prin creșterea preciziei operațiilor tehnologice inaccesibile mâinilor umane.
- exclude influența factorului uman.
- scutește personalul de factori nocivi și nu pune în pericol pe oameni.
- Robotul de sudare, al cărui preț este destul de ridicat, totuși, se plătește rapid.
Proiectare de sudori robot
Roboții de sudură industriali au o bază mobilă sau staționară, "mâini" și un manipulator de sudură direct. În plus, dispozitivul este echipat cu diferiți senzori pentru a determina poziția sculei și piesei de prelucrat. Instrumentul de lucru al robotului este detașabil. În funcție de scopul robotului, pe "brațul" acestuia este posibilă fixarea dispozitivului de prindere, a cleștelor de sudură, a dispozitivului de tăiere termică, a tortei pentru sudarea cu arc etc.
Automatizarea producției de sudare necesită scrierea unui program pentru robot, care să țină cont de specificul său și de operațiile care trebuie efectuate. Una dintre principalele diferențe dintre roboți este numărul de grade de libertate a "mâinii". Mâna umană are 37 de mobilități, dar robotul sudor nu are nevoie atât de mult: de regulă, acestea sunt făcute cu numărul de grade de libertate de la trei la opt.
Automatizarea și mecanizarea sudurii de fabricatie este realizată prin intermediul unor dispozitive standard și la comandă, ținând seama de cerințele tehnice. Roboții de sudare personalizați, al căror preț este mai mare, sunt fabricați special pentru o anumită producție. roboți de sudare moderne oferă oportunități ample pentru crearea procesului: este posibilă reglarea curentului de sudare și de tensiune, viteza de alimentare a materialului de umplutură și viteza de tip și de sudare și de alți parametri.
Un sudor de roboți este un specialist de cea mai înaltă calificare. Robotizarea vă permite să lucrați cu o viteză constantă și o precizie ridicată, cu toți parametrii necesari. Un robot înlocuiește mai mulți sudori experimentați, în timp ce poate îmbunătăți și stăpâni procesarea de noi produse.
KUKA, ABB și alți roboți
Roboții de sudură KUKA sunt sudori absolute chiar și în conexiuni greu accesibile, adânc în interiorul piesei de prelucrat. Într-un timp scurt, un astfel de robot, care se mișcă în mod clar de-a lungul traiectoriei, efectuează un număr mare de suduri de înaltă calitate constantă, care nu necesită procesare suplimentară.
Roboții de sudură ABB lucrează pe principiul "instalării și pornirii" și se disting printr-un număr mare de grade de libertate, ceea ce face posibilă aplicarea acestora chiar și atunci când se suie structuri complexe.
Toate aceste roboți sunt ușor de manevrat: programarea și gestionarea muncii lor este ușor de stăpânit.
certificări
Articole similare
-
Roboți de sudură "ajutăm la concedierea sudorilor", belfingroup
-
Robot de sudură qirox® qrh cu un arbore tubular al balamalei mâinii
Trimiteți-le prietenilor: