Inițial, a fost creat un robot numit Sneel pentru a învăța cum să se comporte într-un mediu acvatic, cu multe obstacole în calea acestui tip de mașină. Un astfel de robot este capabil să se miște chiar și pe un teritoriu necunoscut în condiții extreme.
Materiale si unelte pentru fabricatie:
- frânghii din nailon;
- Forma consolei 5x Cu Lynxmotion;
- 5x paranteze pentru servomotoare Lynxmotion;
- Balamale speciale de 5x;
- dimensiune furtun 5/16 ";
- colapsul furtunului;
- bucata de țeavă 5/16 ";
- reductoare de vid de la 2,5 la 1,25 "(aveți nevoie de două);
- uretan;
- lubrifiere (marin special);
- agenți de etanșare epoxidică (marin);
- Inele O;
- trei bucăți de fibre de carbon de 1/32 ", 1" x12 ";
- o bucată de cauciuc cu dimensiunea de 1/8 "și o grosime de 2" x10 ";
- verde cot.
Din domeniul electronicii veți avea nevoie de:
- servomotoare (necesită doar 10 bucăți);
- trei baterii NiMh 6V;
- Arduino UNO;
- programul Xbee;
- seeeduino mega board;
- 2x xbee serie 1;
- placă xbee (fără fir);
- ieșire xbee: cu 2 rânduri de 10 pini și 2 rânduri de contacte cu prize;
- servo motor prelungitor
Ca supliment, aveți nevoie de o supapă sau un tub interior pentru o presiune crescută, în acest scop o pompă de bicicletă este potrivită. Aveți încă nevoie de câteva pachete de gel de acid silicic.
Ei bine și este normal pentru muncă este necesar să aveți un stoc bun de instrumente.
Pasul unu. Am sigilat servomotorul
Mai întâi servomotoarele trebuie să fie bine sigilate, astfel încât să nu aibă apă. Este necesar să luați lubrifiantul marin și împreună cu acesta să acoperiți în mod adecvat îmbinările și ieșirea firelor. De asemenea, trebuie să pierdeți locul unde sunt șuruburile.
Apoi trebuie să scoateți partea superioară a servomotorului și, de asemenea, să aplicați o bună lubrifiere în jurul arborelui dintat.
Pasul doi. Creați cadrul de bază
Trebuie să luați o fibră de carbon și să folosiți un ferăstrău tăiat de pe el câte o bucată de 4 inci. Rotunjirea colțurilor este mai ușoară cu ajutorul unui dremel.
Înainte de fiecare servo, trebuie să luați o bandă de 3 centimetri. Apoi, pe fibra de carbon sunt găurite două găuri mari. În total, banda de fibră de carbon ar trebui să aibă patru găuri cu un diametru de 3 mm.
Pasul trei. Ne agățăm
Acum, consolele pot fi înșurubate în fâșiile de fibră de carbon. Acestea sunt atașate folosind boturi cu piulițe, așa cum este indicat în fotografie.
Pasul patru. Instalarea consolelor în formă de C
Este necesar să luați suportul în formă de C și să tăiați o bucată de cauciuc potrivită pentru zona sa. Apoi, cauciucul este aplicat pe suport și locația orificiilor viitoare este indicată cu un bolț. Ei bine, și în continuare în afaceri, semănătoarea vine. Apoi, consola neagră este atașată la suportul roșu cu ajutorul șuruburilor și piulițelor.
Pasul cinci. Montarea servomotoarelor în paranteze
În kit-ul pentru servomotorul treceți din cauciuc din benzi de cauciuc rectangulare. Aceste benzi de cauciuc trebuie să se afle pe toate cele patru găuri ale suportului servo. Partea plană a benzii de cauciuc trebuie întoarsă spre exterior.
Pe cele cinci servere, trebuie să instalați balamalele turnate. Apoi, servomotorul este pus pe consola, ele sunt fixate cu șuruburi cu piulițe 4x40.
Pasul șase. Instalarea de perechi în formă de C
Acum, parantezele roșii în formă de C sunt setate pe parantezele roșii, iar parantezele negre pe brațele negre.
Pasul șapte. Conectați servomotorul
Apoi servomotorul servomotorului trebuie să fie înșurubat pe suport. Șuruburile sunt utilizate în aceste scopuri. După aceea corpul șarpelui va fi gata.
Pasul opt. Conectarea părții electronice
Următorul pas este conectarea dispozitivelor electronice. Cum se face, puteți vedea în fotografie.
Pasul al nouălea. Descărcare software
Pentru a instala software-ul, trebuie să descărcați și să instalați firmware-ul, care este atașat dispozitivului de acasă, conform instrucțiunilor. Principiul sistemului poate fi văzut în diagramă.
Pasul zece. Metoda de control al robotului
Pentru a controla robotul, puteți face fie o telecomandă, fie o puteți controla utilizând schema de computer xbee +.
Etapa a unsprezecea. Instalarea bateriilor și conectarea acestora
Pe fiecare segment al fibrei de carbon trebuie să existe baterii 6V / GND. Șuruburile sunt utilizate pentru fixarea bateriilor. De asemenea, în această etapă puteți seta butonul de pornire / oprire a robotului.
Pentru a etanșa capacele, acestea trebuie să fie lubrifiate corespunzător cu grăsime.
Pasul doisprezece. Am pus pielea robotului
Ca trunchi pentru un robot a folosit o bucată de tub. Tăierea piesei dorite, întreaga structură fabricată este introdusă în tub și la ambele capete este bine sigilată.
Pasul treisprezece. Instalarea pompei de apă
În stadiul final, o pompă de apă poate fi instalată pe robot, aceasta va permite robotului să înoate, creând o tracțiune reactivă.
Asta e tot, robotul este creat. Acum poate fi testat în condiții reale. Desigur, designul unui astfel de casă este destul de complicat și necesită abilități destul de grave în ceea ce privește robotica, dar utilitatea unui astfel de casă este incontestabilă.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: