2.2 Stabilizarea roților direcționate
În timpul conducerii, forțele care acționează asupra mașinii tind să deruleze roțile de direcție din poziția corespunzătoare mișcării drepte. Pentru a preveni rotirea volanului sub influența forțelor de perturbare (jeturi de la rugozitatea drumului, rafale de vânt etc.), roțile de direcție trebuie să aibă stabilizare.
Stabilizarea roților controlate se numește proprietatea lor de a menține o poziție corespunzătoare mișcării rectilinii și de a reveni automat în această poziție.
Cu cât este mai mare stabilizarea roților direcționate, cu atât este mai ușor de condus, o siguranță sporită a traficului, o uzură mai redusă a anvelopei și un sistem de direcție.
La vehiculele de stabilizare roți de direcție prevăzute axe de pivotare roți de fugă sau transversală și planurile longitudinale și proprietățile elastice ale anvelopei, respectiv, care creează greutatea, viteza si un elastic momente de stabilizare.
Momentul de stabilizare a greutății provine de la înclinarea laterală a știftului de reținere sau de la axa de rotație a roții de direcție (pentru suspensia cu bușon). Panta transversală a axei de pivotare (figura 2.2), caracterizată prin unghiul # 946; w. atunci când rotiți roata face ca frontul mașinii să se ridice la o anumită înălțime h '. În acest caz, masa părții frontale tinde să readucă roata la poziția de mișcare rectilinie. Momentul de stabilizare creat în acest caz este ponderat.
Deși momentul de stabilizare a greutății este mai mic decât momentul de stabilizare a anvelopei, acesta nu depinde de viteza de mișcare sau de prinderea roții la drum. În mașini, unghiul pivotului pivotului (axa de pivotare) a roții controlate W = 5. 10 °. Pe măsură ce crește unghiul Stabilizează roțile, dar munca șoferului este dificilă [2].
Momentul de stabilizare a greutății poate fi calculat aproximativ prin următoarea formulă:
unde Gk este sarcina pe roată; lc este lungimea pinului pivot; # 952; Este unghiul de rotație a roții.
Figura 2.2 Panta transversală a axei de rotație a roții controlate
Momentul de stabilizare de mare viteză este creat ca urmare a pantei longitudinale a știftului. Înclinarea longitudinală a axei de pivotare (figura 2.3), determinată de unghiul # 947; w. Creează un umăr și acțiunile de reacții rutiere care apar atunci când roata se rotește între anvelopă și drum în punctul în care se ating. Aceste reacții ajută la readucerea roții într-o poziție corespunzătoare mișcării rectilinii. Momentul de stabilizare creat în acest caz este de mare viteză.
De obicei, reacțiile laterale pe roți sunt cauzate de forța centrifugă care acționează asupra mașinii, proporțională cu pătratul vitezei de întoarcere. De aceea, momentul stabilizării de mare viteză variază proporțional cu pătratul vitezei de mișcare.
Figura 2.3 Înclinarea longitudinală a axei de rotație a roții controlate
În mașini, unghiul de înclinare longitudinală a axei de rotație a roților direcționate este ym = 0. 3.5 °. Odată cu creșterea unghiului yh, stabilizarea roților direcționate crește, dar activitatea șoferului devine mai complicată.
Moment de stabilizare la viteză mare
unde a este brațul de reacție al acțiunii Ry. rk este raza roții; W - unghiul pantei longitudinale a știftului.
Momentul de stabilizare elastic al pneului este creat atunci când roata controlată este rotită datorită deplasării forțelor laterale rezultate, care acționează în punctul de contact al pneului cu drumul în raport cu centrul plăcuței de contact (figura 2.4).
Momentul de stabilizare elastic creat de anvelopă:
unde Pb este rezultatul forțelor laterale; b este brațul acțiunii forței Pb.
Figura 2.4 Schema de apariție a cuplului de stabilizare elastic al magistralei
Cuplul de stabilizare al anvelopei atinge o valoare semnificativă pentru autoturismele care au pneuri cu elasticitate ridicată și se mișcă la viteză mare. Poate fi 200. 250N · m la unghiuri de deplasare a roților 4. 5 °. Prin urmare, pentru anvelopele foarte flexibile, unghiul pantei longitudinale a știftului de prindere este egal cu zero, pentru a nu complica conducerea. Cu toate acestea, la o viteză mică, cuplul de stabilizare al anvelopei nu asigură o stabilizare fiabilă a roților direcționate. În plus, momentul stabilizării elastice a anvelopei scade drastic pe drumuri cu un coeficient de aderență scăzut (alunecos, ghețat).
Stabilizarea roților controlate este legată în mod indisolubil de instalarea roților controlate ale autovehiculului [1].
Informații despre lucrarea "Manipularea autoturismelor. Opțiuni de manevră »
Secțiunea: Transporturi
Numărul de caractere cu spații: 31721
Număr de mese: 1
Număr de imagini: 11
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: