Construcție diy quadrocopter

Construcție diy quadrocopter

E timpul să ne dăm seama ce este un quadrocopter și din ce constă.
1. Cadru
2. Receptor / transmițător
3. Controlor de zbor:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot






f) AMP
f) Altele

4. Unitatea de alimentare
a) Motor
b) Regulatorul vitezei
c) Elici
5. Bateria
6. Adăugați. Echipament:
a) Sistem FPV (vizualizare de prima persoană în timp real)
• Camera de curs
• Transmițător
• OSD
b) Suspendarea camerei de luat vederi la bord
c) Evidențierea

Luați în considerare cadrul 330,450 mm. În funcție de nevoile dvs., trebuie să estimați greutatea cvadrocopterului. Media este de la 1k la 1,5kg. Este de dorit ca forța motoarelor să fie de 2-2,5 ori mai mare decât masa totală. Acest lucru sugerează că forța ar trebui să fie de 2-3 kg. Împărțim acest lucru cu 4 și luăm forța unui motor: aproximativ 500-750 gr.
Se pune întrebarea: ce motor să alegeți? Ne uităm la caracteristicile cadrului: suntem interesați de ce pot fi introduse motoarele. Ar trebui să fie interesați de primele două cifre: 22 sau 28 în majoritatea cazurilor.
Începem alegerea motorului. În numele motorului veți vedea o anumită valoare, de exemplu: 1100kv. Această valoare indică numărul de rotații la 1 volt. Motoarele cu kv ridicat au mai puține rotații ale înfășurării statorice, mai puțin oborotistye.Iz Rezultă că curentul maxim este mai mare decat in cazul motoarelor cu mai puțin kv, care sunt un cuplu mai puternic, și permite utilizarea elicelor mari.
Puteți să o comparați cu cutia de viteze a mașinii. 380kv și 1400kv este ca primul și al treilea transfer din mașină.
380kv pentru zboruri cu zgomot redus și lung, cu capacitate mare de încărcare
1400kv pentru rapiditate și manevrare.
În imensitatea internetului sau în descrierea acestui motor puteți vedea caracteristicile sale tehnice și rezultatele testelor. Trebuie să cunoașteți curentul maxim (A) pe care motorul îl poate trage și, pe baza acestor date, să selectați controlerul de viteză (ESC). Presupunem că maximul A pentru motorul 20A. Apoi, ESC are o putere de 20-25% mai mare, 25-30A.
Acum ne uităm la rezultatele testelor.
De exemplu, vedem: 11x4.7 -3S-12A - 830гр
Asta înseamnă
11x4.7 - caracteristicile elicei (11 inci, 4,7 pași)
3S - numărul de cutii de baterii LiPo
12A - rezistența curentului în circuit pentru o sarcină dată
830g - forța motoarelor în condiții date
Astfel, pescajul maxim de 830x4 = 3300 gr. puterea maximă a curentului în circuitul 12x4 = 48А
Curentul maxim este necesar pentru a selecta Accum și cablajul.

Mai întâi, nu utilizați propulsoare din fibră de carbon. Supraplată. Învață să zbori ieftin.
Montarea elicei depinde de motorul propriu-zis. Cele mai multe elici au un adaptor pentru axa motorului. Este posibil să-l montați pe o garnitură sau cu un fir. Există opțiuni excelente pentru auto-strângere-fixare în DJI, în acest caz elice dvs. nu va deșuruba în timpul zborului.
Pentru mai multe opțiuni simple, vă sfătuiesc să remediați suplimentar materialul de etanșare a firului.

Vă atrag atenția. comparați motoare cu diferite kv poate fi în condiții de aceeași dimensiune. De exemplu, EMAX XA 2212 există în diferite configurații:






820
980
1400
Ele pot fi comparate.
Eficiența unui motor cu 1400kv va fi maximă atunci când se utilizează o elice 8040,
Un motor cu 820kv - cu elice 1147.
Cuplul maxim va fi la motor cu 820kv, prin urmare este recomandabil să se utilizeze elice mari. Un motor cu 1400kv se va bucura de viteza mare cu o sarcina mai mica.
Diferența dintre motoarele reprezentate în bobină.
Este rezonabil să le folosiți astfel:
1400kv pe cadrul 330 și elici 8040
980kv pe cadrul 450 și pe elicele 1045
820 kv pe cadrul 500-550 și elici 1147
Am ales gearbest.com/catalog/pp_154973.html
Și propulsoarele gearbest.com/catalog/pp_109432.html
Un set minunat.
Diagrama conexiunii
Pentru simplitate: Semnal - negru, Putere (+ \ -) ​​- roșu

5) Baterie
Atunci când alegeți o baterie, este necesar să selectați recuperarea curentă. Acest număr este C. (25C, 35C)
Nu uitați că, conform datelor noastre, sistemul mănâncă 48A.
Să presupunem că există o baterie de 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - capacitatea bateriei
3S este numărul de cutii (o bancă este de 3,7V)
35C - ieșirea curentului. Ie Capacitatea bateriei de 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Destul de mult ne acoperim consumul de energie. Chiar și inutil. Cu cât este mai mare C, cu atât este mai greu și mai scump bateria.
Să vedem dacă bateria poate avea aceeași capacitate, dar cu o ieșire curentă de 25C va face față sarcinilor noastre sau nu: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Răspuns: da.
Această baterie va fi mai ușoară și mai ieftină.
Pentru a monitoriza starea bateriei, puteți cumpăra un astfel de lucru.
gearbest.com/catalog/pp_137605.html
Pentru a încărca bateriile este foarte popular Imax B6, aveți grijă, există o mulțime de falsuri.
gearbest.com/catalog/pp_27704.html
Și nu uitați să utilizați LiPo foarte atent.
Sfatul meu: luați cel puțin două baterii.
6) Extras. Echipamente.
• Când ați determinat intervalul de zbor și ați selectat sistemul de control, puteți începe selectarea sistemului FPV:
FPV - literalmente: o vizualizare de prima persoană în timp real.
 2.4 GHz este compatibil cu 5.8 GHz
 433 MHz este compatibil cu 1,2 GHz
În caz contrar, vor apărea interferențe comune.
Pentru 2.4GHz am luat 5.8GHz 200mw
gearbest.com/catalog/pp_27971.html
Sistemul FPV constă în:
1) Camera de curs
2) Transmițător pe un motor quadric
3) Stația de recepție la sol.
Pentru a mări intervalul de comunicare, puteți înlocui antenele standard cu "trifoi"
gearbest.com/catalog/pp_69370.html
Majoritatea emițătoarelor sunt alimentate în intervalul 9-12V, o baterie mică de 3S va putea să alimenteze transmițătorul și camera selectată pentru această tensiune.
Ce înseamnă 200mw?
Aceasta este puterea transmițătorului. Aceasta afectează în mod direct domeniul de comunicare. În zona deschisă cu antene nestandard, semnalul poate fi recepționat la o distanță de până la 1 km.
Având în vedere că sistemul meu de control la o distanță mai mare de 1,5-2 km nu este capabil, este ideal
pentru nevoile mele.
Cu alegerea receptorului și a transmițătorului, totul este acum clar, dar cum să alegi o cameră foto, numărul lor uriaș?
Alegerea aparatului foto se bazează inițial pe bani.
Există camere care au funcția de streaming și înregistrare simultană. Costul acestor camere este mult mai mare. Foarte popular este camera mobilă.
gearbest.com/catalog/pp_145224.html
A fost competitorul său, având și o ieșire AV
gearbest.com/catalog/pp_143378.html
Puteți folosi camera de curs de la cele mai deshovyh, fără caz. Costul care variază de la 600 la 1000 de ruble și înregistrat cu ajutorul unei acțiuni bune a camerei pe suspensie.
La camera FPV vom vedea numărul TVL. Ce este? Acesta este numărul de linii de scanare. Pentru camera FPV va fi suficient 500-700TVL. Nivelul minim de iluminare este important, acest parametru fiind măsurat în lux. 0,01 lux este suficient pentru zboruri chiar și seara. Unghiul de vizionare este la fel de important. 100-120 de grade este ideal. Nu ar fi rău să ai o corecție automată a luminilor și a autovehiculului. balansul de alb.
Imaginea poate fi afișată pe un astfel de monitor
gearbest.com/catalog/pp_117460.html
• Puteți cumpăra o suspensie de 2x sau 3 axe pentru cameră. Acest lucru vă permite să rotiți aparatul foto și să aveți o imagine mai stabilă, fără a vă deranja și a vă mișca.
Bucățile sunt destul de scumpe.
Am aceasta: gearbest.com/catalog/pp_110479.html
• Desigur, camera de la bordul gearbest.com/catalog/pp_77094.html
• Puteți instala LED-ul de backlight, squeaker, GPS tracker

După cum ați înțeles că asamblarea unui astfel de UAV nu este o mică investiție.
Prețul este aproximativ în intervalul de 400-500 de dolari.

Iată un mic videoclip de la primele zboruri cu o suspendare.


PS Am cumpărat totul pentru bani personali.

Am de gând să cumpăr +96 Bookmark this page Recenzie a plăcut +62 +150







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: