BM studiază în corpul uman, în aparatul său locomotor, în principal acele caracteristici ale structurii și funcțiilor care sunt importante pentru perfecționarea mișcărilor. Luați în considerare un model simplificat al corpului uman - un sistem biomecanic. Are proprietățile de bază esențiale pentru performanța funcției motorului, dar nu include multe detalii particulare.
Sistemul biomecanic este o copie simplificată, un model al corpului uman, pe care se pot studia modelele mișcărilor.
Sistemul biomecanic al corpului uman este alcătuit din lanțuri biomecanice. Multe părți ale corpului conectate împreună formează lanțuri biokinematice. Pentru ei sunt aplicate forțe (sarcini), care determină deformarea legăturilor corpului și schimbarea mișcărilor lor.
O pereche biokinematică este o conexiune mobilă (cinematică) a două legături osoase, în care posibilitățile mișcărilor sunt determinate de structura ei și de acțiunea de control a mușchilor.
În mecanismele tehnice de îmbinare a două legături - perechi cinematice - sunt de obicei aranjate astfel încât să fie posibile doar anumite mișcări predeterminate. Unele posibilități nu sunt limitate (ele se caracterizează prin grade de libertate de mișcare), altele sunt complet limitate (ele se caracterizează prin gradul de comunicare).
În perechi biokinematice, există grade constante de conexiune, care determină cât de mult și cât de mult sunt gradele libertății de mișcare. Aproape toate perechile biokinematice sunt în principal rotative (articulate); puțini admit o alunecare pur progresivă a legăturilor una față de cealaltă și o singură pereche (articulație gleznă) - mișcare cu șurub.
Un lanț biokinematic este o conexiune secvențială sau nesecată (ramificată) sau închisă a unui număr de perechi biokinematice.
În lanțurile neînchise, există o legătură liberă (finită) care introduce numai o pereche. În circuitele închise nu există nicio legătură finală liberă, fiecare legătură intră în două perechi.
Într-un circuit deschis. prin urmare, mișcări izolate sunt posibile în fiecare articulație individuală. În acțiunile motorii, mișcările lanțurilor necompletate apar de obicei simultan în mai multe articulații, însă posibilitatea excluderii mișcărilor izolate este exclusă.
Într-un lanț închis, mișcările izolate într-o articulație sunt imposibile: alți compuși sunt în mod inevitabil implicați în mișcare simultan.
Un lanț neînchipuit poate deveni închis dacă legătura liberă finală obține o legătură (suport, prindere) cu o altă legătură în lanț (direct sau cu un corp).
Dacă un corp fizic nu are constrângeri (conexiuni), acesta se poate deplasa în spațiu în toate cele trei dimensiuni, adică relativ la trei axe reciproc perpendiculare (translațional) și, de asemenea, în jurul lor (rotațional). În consecință, un astfel de organism are șase grade de libertate de mișcare.
Fiecare legătură reduce numărul de grade de libertate. Având fixat un punct al unui corp liber, făcându-l o legătură a unei perechi, să-l priveze imediat de trei grade de deplasări liniare libere pe cele trei axe principale ale coordonatelor. (de exemplu, un șold sferic comun, 3 grade de libertate, rotație cu privire la trei axe).
Aproape în toate articulațiile (cu excepția celor interfalangiene, radiolucente și atlantoze), gradul de libertate mai mult de unul.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: