Semnalul de eroare amplificat este alimentat la intrarea sistemului de control al tiristorului. În funcție de magnitudinea semnalului de eroare, durata schimbării impulsurilor de control care ajung în stadiul final al circuitului de comandă, care este un tranzistor care funcționează în modul de comutare, se modifică.
Semnalul de eroare amplificat este furnizat pentru a controla înfășurarea motorului reversibil Ml (RD-09P2) al cărui ax începe să se rotească și să se deplaseze căruciorul cu un punct stabilit și lampa cu incandescență photoresistor FR L1, înainte de echilibru - circuit punte. Val reversibil cu motor Ml este conectat mecanic la helipot Kmya și o deplasează de-a lungul reohorduri aparatelor R3ag conform unui program predeterminat pe bandă diagrama. software-ul reohorduri aparatelor setpoint Rsad împreună cu slidewire dispozitiv automat transmițătoare Rdn formează un circuit punte.
Diagrama funcțională a sistemului Uc (P. | Diagrama bloc a sistemului.) Semnalul de eroare amplificat afectează intrarea celui de-al patrulea racord - motorul cu cutia de viteze.
Semnalul de eroare amplificat acționează pentru a reduce la zero diferența dintre variabila de intrare de referință și variabila controlată.
Schema regulatorului de tiristor pe. Comutarea declanșatorului are loc atunci când un semnal de eroare puternic este furnizat la baza tranzistorului 77G2, provenind de la corpul de măsurare al EUT. Ca tensiune de referință, se folosește tensiunea preluată din dioda zincă de siliciu CTi și CT2, inclusă în unul dintre brațele podului de măsurare.
ieșire amplificator de curent alternativ este conectat prin două condensator electrolitic oppositely inclus, care sunt setate pentru a transmite semnale inversând polaritatea pe amplificatorul DC și sincron întreruptorul de contact de rectificare, care reconstruiește semnalul de eroare amplificat DC. În acest moment, semnalul de eroare amplificat este suprapus peste tensiunea de referință stabilită de S-A - Filtru CP-două trepte, fla5, C 3, și Si Y24 elimina componenta ondulație de 400 Hz.
A, în circuitele anodice ale căruia (clemele 4-6) sunt incluse înfășurările de control ale amplificatorului executiv. Semnalul de eroare amplificat determină ca mișcarea arborelui de acționare acționat să se miște până când semnalul de eroare dispare.
ieșire amplificator de curent alternativ este conectat prin două condensator electrolitic oppositely inclus, care sunt setate pentru a transmite semnale inversând polaritatea pe amplificatorul DC și sincron întreruptorul de contact de rectificare, care reconstruiește semnalul de eroare amplificat DC. În acest moment, semnalul de eroare amplificat este suprapus peste tensiunea de referință stabilită de S-A - Filtru CP-două trepte, fla5, C 3, și Si Y24 elimina componenta ondulație de 400 Hz.
Frecvența de comutare este relativ constantă și este determinată de modulatorul de durată a impulsului. Un semnal de eroare puternic se aplică acestui dispozitiv în mod obișnuit și se elimină un semnal care modifică starea de conductivitate. În cazul în care o tensiune de ieșire mai mare, pulsul vine din modulator și conductivitatea inducând, reprezintă cea mai mare a perioadei de comutare, așa cum se arată în graficele de sincronizare (fig. Modulator este ușor de construit astfel încât să se obțină o tensiune acceptabilă liniar semnal de eroare de răspuns în durată. Deoarece tensiunea de ieșire variază liniar cu durata impulsului, apoi stabilizarea câștigul este aproape constantă pe tot domeniul de operare și oferă stabilitate bună la orice ieșire nap maskers de la aproximativ 5 până la 100% din nivelul maxim de ieșire. stabilizând amplificarea celor două regulatoare de comutare menționate mai sus și conține o termeni trigonometrice nu uniform în intervalul de lucru. Valoarea critică Ll devine acum mult mai mică, și se poate obține o recuperare tranzitorie îmbunătățită cu inductanță redusă.
Valorile curentului determinat, prin urmare, rezistența internă a celulei și se află în intervalul 1 0 - 10 0 A. Principiul de funcționare este de a controla curent semnalul de eroare de putere electrolizei potentiostat reprezentând o diferență între tensiunea de referință și potențialul electrodului de lucru. Dacă rezistența circuitului potentiostat electrod generator conectat în serie este semnificativ mai mare decât rezistența celulei (100 - 500 de kohm), este posibil să se obțină un galvanostat fiabil.
Schema schematică a unității de măsură. Rezistența circuitului blocului de măsurare este calculată astfel încât pentru o valoare dată a parametrului reglat, tensiunea la ieșirea blocului terminal D - E este zero. Atunci când parametrul se abate de la valoarea setată, apare tensiunea de curent alternativ proporțională cu această deviere, a cărei fază depinde de semnul erorii. Semnalul de eroare amplificat este transmis în continuare (terminalele B - D) la intrarea unității electronice.
Principiul stației este după cum urmează. Semnalul de nepotrivire dintre parametrul reglabil și parametrul de referință trece la intrarea amplificatorului electronic de curent continuu. Semnalul de eroare amplificat se referă la bobina de control a amplificatorului magnetic, care este corpul executiv al sursei de curent a potențialului de protecție.
În Fig. 30 oferă un sistem de control simplu feedback generalizat care poate fi aplicat fiecărui site robot. Astfel, este generat un semnal de eroare care, după amplificare la nivelul dorit, controlează sistemul de execuție al robotului. Dacă semnalul de intrare și semnalul de feedback sunt aceleași, semnalul de eroare este zero, astfel încât starea sistemului nu se schimbă. Dacă două semnale nu sunt aceleași, atunci semnalul de eroare amplificat va controla nodul pentru a aduce semnalul la zero.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: