Timp de mai mult de o săptămână, Curiozitatea se află pe drumul spre muntele Sharp. Stă în picioare ridicându-și mâna în fața lui. Toate sistemele, cu excepția unuia, funcționează bine, dar acest eșec a fost suficient pentru a întârzia întreaga misiune - dispozitivul de foraj a aterizat. Toate operațiile de manipulare sunt oprite și inginerii caută cauza defecțiunii și încearcă de la distanță pentru a repara instrumentul.
În expediția roverilor Curiozitatea este acum o scenă destul de plictisitoare: se află în spatele pitoreștilor munți din Murray și până la cea mai apropiată stâncă din muntele Sharp, la câțiva kilometri pe jos. Acestea au fost depășite de rover, privind în jurul nisipurilor întunecate din jurul și sedimentele stratificate cu ghips.
Pe drum am întâlnit un mic meteorit și cel puțin mi-a schimbat ușor impresiile din câmpia tristă.
Deși oamenii de știință au deja o idee bună despre structura și compoziția terenului acestei câmpii, au decis să efectueze o altă prelevare a probelor de sol pentru examinare cu instrumente de laborator interne: cromatograf de gaze SAM și difractometru cu raze X CheMin. Ei au ales un loc convenabil, l-au tras cu un spectrometru laser ChemCam, au injectat un manipulator și au plasat dispozitivul de foraj pe o piesă de prelucrat.
După ce au verificat rover-ul a doua zi, au aflat că nu a existat nici o încercare bună sub foraj. Eșecul care a survenit nu este primul pentru un dispozitiv de foraj. dar mai devreme au existat și alte probleme. Pentru a le înțelege mai detaliat, vom studia dispozitivul pentru colectarea solului.
Manipulatorul Curiozitate are două instrumente de cercetare și trei instrumente de lucru.
Spectrometrul alfa-proton APXS este un instrument canadian care permite determinarea compoziției chimice a probelor la care este apăsat dispozitivul. Camera macro MAHLI prezintă o suprafață cu o creștere de zece ori cu cea mai înaltă calitate. Ea face, de asemenea, un impresionant rotor selphi.
Pentru o protecție suplimentară, camera MAHLI are un capac mecanic al lentilei din praf și o lumină de fundal cu LED-uri pentru fotografia de noapte.
Peria metalică DRT îndepărtează părțile individuale ale suprafeței de praf și nisip, care sunt apoi studiate cu ChemCam, APXS sau MAHLI.
Două unelte de pe manipulator sunt proiectate să preia probele de sol și să le pregătească pentru încărcarea în instrumente de laborator interne. Dispozitivele sensibile necesită volume limitate de probe în vrac cu dimensiuni ale granulelor de cel mult 1 mm și 0,15 mm. Instrumentul CHIMRA are două funcții înrudite: colectează solul cu o găleată sau cu un burghiu și, de asemenea, ridică și dozează probele înainte de a le descărca în pâlnia corpului. CHIMRA este un complex de rezervoare, tuburi și site, prin care se mișcă solul uscat, separându-se în probe și nămol inutil. Mutarea și cernerea are loc sub influența forței de atracție a planetei Marte, a mișcărilor manipulatorului, a vibrațiilor de la vibrator și a scuturilor din mecanismul de impact al burghiului.
Cum se cernește solul în CHIMRA
Exercițiul este cel mai important, element masiv și complex al manipulatorului. Capacitățile sale vă permit să pătrundeți la o adâncime de 7 cm pe Marte și să ridicați mostre de la o asemenea adâncime. Aceasta este asigurată de structura burghiului sub forma unui tub gol prin care trece un burghiu cu o parte de tăiere largă și scurtă.
În timpul operațiilor de foraj, blocul de manipulator este staționar și se sprijină pe sol cu două "coarne" în partea din față. Alimentarea și forța forței de foraj la burghiu sunt transferate de mecanismul intern.
Pentru a îmbunătăți funcțiile de găurire, burghiul este echipat cu o "percuție" - un mecanism de șoc electromagnetic care generează mișcări de mișcare cu piston ale unui baterist cu o frecvență de 1800 / min transferată la baza burghiului. De asemenea, el ajută la mutarea probelor de sol în CHIMRA. Mecanismul de impact a devenit deja o sursă de probleme în manipulator - sistemul la bord a înregistrat în mod repetat undeva în el circuite scurte.
Motivul pentru ei nu este încă cunoscut și nu apare de fiecare dată când bateristul este pornit. Dar lucrabilitatea burghiului a fost menținută doar datorită unei rețele electrice de rezervă.
Eșecul de astăzi nu are nimic de-a face cu scurtcircuitul mecanismului de impact.
Doar cu câteva zile înainte de ultimul incident, Curiozitatea a efectuat un ciclu de curățare a cavităților interne ale lui CHIMRA folosind doar mecanismele de vibro-mecanică - fără a folosi un burghiu de foraj. Acest test a fost efectuat în avans, în cazul în care trebuie să mergeți fără "percuție" în viitor. Eliminarea, pare, a avut succes, deși eșecul actual a avut loc imediat după aceasta, dar până acum nu există date că există o relație de cauzalitate.
Când a venit timpul pentru un nou puț, dispozitivul de foraj a fost împins în pământ și i sa dat comanda de a pune în aplicare, dar nu sa întâmplat nimic. Mecanismul de alimentare cu foraj nu a funcționat. Se pare că este doar blocat. Deși NASA speră că este doar un senzor de presiune.
Partea mobilă a sculei include un cap de foraj, un sistem de excavare la sol, un motor electric, un arbore cu un mecanism de transmisie, un mecanism de șoc.
Extinderea părții mobile a mecanismului de foraj trece printr-un sistem de role și ghidaje și se realizează prin rotirea arborelui cu șurub, care este transformată în mișcare de translație prin transmisia cu bilă și șurub. Motorul de alimentare este amplasat în baza fixă a dispozitivului de foraj și asigură o sarcină de 12 kgf pe burghiu.
Cauza eșecului se află undeva acolo: poate exista o problemă cu motorul electric, poate într-o transmisie cu bilă, probabil - ceea ce speră NASA cel mai mult - în senzorul de forță. Dacă problema se află în senzor, dezactivarea acesteia sau intermiterea acesteia ar rezolva problema. Dacă defecțiunea se află în mecanică, atunci totul este mai complicat.
Judecând după cadrele care trec prin rover, există temeri că cauza este încă mecanică. Roverul, timp de câteva zile la rând, a împușcat manipulatorul, aparent în timpul testelor diferitelor echipe, și numai în a treia zi inginerii au reușit să obțină extinderea mașinii de găurit, de aproximativ un milimetru.
Din păcate, acesta este singurul succes.
Pe rover există două cutii de creion cu burghie de rezervă, dar nu s-au făcut niciodată înlocuiri pur și simplu pentru că uzura actului nu este atât de semnificativă. În majoritatea zonelor, a fost necesar să se găsească un pământ dens de argilă uscată și numai o dată a trebuit să se ia o gresie destul de tare. Poate inginerii se tem de orice eșec în schimbarea exercițiilor și nu doresc să-și asume riscuri.
Dacă mecanismul de alimentare al burghiului nu este corectat, atunci funcționalitatea roverului va scădea semnificativ. Cel puțin, valoarea muncii sale pentru geologi, foarte redusă. Exercițiul asigură extracția solului din anumite straturi geologice, care a fost păstrat fără influența condițiilor externe pentru mai multe milioane de ani. Anterior, în timpul simulării, oamenii de știință au obținut rezultate. că compușii organici din cele 5 cm de sus ale solului de pe Marte sunt distruse de acțiunea radiației cosmice timp de 1 miliard de ani. Dacă nu aveți acces la ele, atunci va exista doar un rezultat slab al intemperiilor, pe care îl puteți scoate cu o găleată.
Cum functioneaza cupa
Nisipul colectat este dificil de legat la un strat geologic specific și, prin urmare, definiția istoriei geologice a planetei Marte va deveni dificilă și acesta este scopul principal al Curiozității.
Roverul de astăzi a trecut mai mult de 15 km, dar această distanță este doar o abordare a obiectivului principal al studiului - panta muntelui Sharp (Aeolis). Cele mai interesante scopuri din perspectiva căutării unor posibile dovezi ale vieții antice marțiene - creasta Hematite și depozitele de argilă filozilicată - urmează să vină.
Subiecte înrudite
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: