Secțiunea. Reparatii de aparate de uz casnic si electronice
Un actuator electric liniar auto-fabricat nu funcționează singur (ca un actuator hidraulic al cărui lucru se bazează pe expansiunea liniară termică a fluidului de lucru, de obicei ulei de motor), dar necesită un anumit tip de sistem de control. Acest lucru este bun și rău. Este greșit deoarece, în plus față de actuatorul în sine, sunt necesare unele echipamente suplimentare și o sursă de alimentare. Ei bine, pentru că toate acestea deschid cele mai largi perspective pentru utilizarea unui actuator liniar electric în gospodărie. Plecând de la automatizarea ventilației serii, controlând elicopterul, comutând orice întrerupătoare mecanice (de exemplu, macarale), întorcând antena satelit ... și terminând cu automatizarea deschiderii porții și a ascensorului de acasă.
Sistemul de control liniar de acționare pentru fiecare caz specific, desigur, va avea propriile sale, cu propriul algoritm de funcționare. Cu toate acestea, există și partea generală necesară pentru fiecare vorbitor. În special, un sistem de senzori care asigură că motorul se oprește în pozițiile extreme ale dispozitivului de acționare (sau la punctele de oprire dorite, deoarece actuatorul poate fi utilizat și nu în întreaga gamă de extindere posibilă). Ie nevoie de așa-numitele. limitatoare. Puteți implementa această funcție în mai multe moduri.
Opțiunea 1. Blocarea electromecanică.
Se realizează prin intermediul unor întrerupătoare care au contact mecanic cu partea mobilă a dispozitivului de acționare sau cu partea pe care mecanismul de acționare o deplasează. În diagramă: Întrerupătoarele S1 și S2 sunt întrerupătoare de limită normal închise, S3 și S4 sunt comutatoare pentru controlul direcției de deplasare a servomotorului.
În condiții normale, motorul este deconectat și servomotorul este în poziția de mijloc. Dar, de exemplu, am trecut comutatorul S3. Curentul prin una dintre diode și întrerupătorul de limitare închis merge la motor și începe să funcționeze și să deplaseze tija de acționare. Motorul funcționează până când comutatorul de limită se deplasează și circuitul se întrerupe. Motorul se va opri, dar această parte a lanțului va rămâne ruptă. Din nou, motorul poate funcționa numai schimbând polaritatea conexiunii sale, întorcând S3 în poziția inițială și comutând S4.
Schema este simplă, fiabilă, dar are deficiențe serioase. În special, 1) comutatoarele de limită comută curentul total al motorului și poate fi destul de mare. În consecință, grupurile de contact au nevoie de putere. 2) Apăsarea pieselor de capăt este destul de netedă și cu un curent mare, există scânteie inevitabilă asupra contactelor. Sau este necesar să se utilizeze întrerupătoare scumpe cu efect pahar. 3) În medii agresive și umede nu se recomandă utilizarea contactelor deschise, acestea vor eșua rapid. 4) Acest circuit funcționează numai cu motoare de curent continuu. 5) Circuitul este slab adaptat pentru a lucra cu automatizarea, nu permite monitorizarea pozițiilor intermediare.
Prin urmare, merită considerată o versiune mai avansată a controlului liniar al actuatorului.
Complexitatea schemei este nesemnificativă, iar posibilitățile sunt mult mai mari. Adăugăm o pereche de relee K1 și K2, grupurile lor de contact servesc ca comutatoare pentru direcția de deplasare. Și două tranzistoare care lucrează într-un mod cheie pentru controlul propriu-zis al releelor.
Orice contacte normal deschise sunt utilizate ca întrerupătoare de limită. Când sunt declanșate (închise), baza tranzistorului este scurtcircuitată la sol și tranzistorul este blocat, releul este deconectat.
Această schemă este lipsită de toate dezavantajele de mai sus. Curenții comutați de comutatoarele de limitare sunt foarte mici (milliamps), fiind posibilă utilizarea unui întrerupător de limită, a microîntrerupătorului ieftin sau a contactelor magnetice sigilate (comutatoare cu stânga). Circuitul poate controla motoarele de curent alternativ, releul poate comuta nu numai comutarea în sine, ci și comutarea înfășurărilor motorului pentru a schimba direcția de rotație. Ei bine, datorită faptului că tensiunile și curenții de comandă sunt neglijabile, servomotorul poate fi controlat de cele mai "electronice" de curent redus, în conformitate cu algoritmul său. În cea mai simplă versiune, aceasta poate fi din nou manuală.
Pentru ao implementa, este necesară o schemă mai primitivă. Condensatorul C1 elimină respingerea contactelor. Dacă aveți nevoie doar de control automat al servomotorului, atunci circuitul nu este necesar. Și dacă doriți să păstrați posibilitatea de a controla manual și automat, atunci este mai bine să puneți întrerupătorul cu contactele de comutare. Numai controlul manual este suficient pentru închidere.
În varianta dispozitivului de acționare pentru seră, este convenabil să se utilizeze întrerupătoare de trestie, deoarece umiditatea din seră poate fi foarte ridicată, iar condensul cade adesea. În versiunea mea, am folosit 3 comutatoare paralele (pentru fiabilitate, dacă cel puțin una dintre ele se închide, motorul se va opri). Este convenabil să plasați întregul circuit direct nu cu dispozitivul de acționare. Apoi, numai 4 fire, 2 fire de alimentare și 2 controale vor trece de la ea. Și unitatea de comandă electronică poate fi localizată oriunde, incluzând suportul real al actuatorului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: