Forțe și oscilații forțate

Dacă o forță elastică Fy = -kX acționează asupra unui corp cu masa m, forța de frecare

Forțe și oscilații forțate
și forța periodică externă
Forțe și oscilații forțate
, atunci face fluctuații forțate. În acest caz, ecuația diferențială a mișcării are forma







unde

Forțe și oscilații forțate
,
Forțe și oscilații forțate
- coeficientul de atenuare,
Forțe și oscilații forțate
- eigenfrecvența oscilațiilor libere neîntrerupte ale corpului, F0 este amplitudinea și ω este frecvența forței periodice.

Forțe și oscilații forțate
La momentul inițial, lucrarea forței externe depășește energia care se consumă prin frecare (figura 6). Energia și amplitudinea oscilațiilor corpului vor crește până la

porii, până când toată energia furnizată de forța externă este folosită în întregime pentru a depăși frecarea, proporțională cu viteza. Prin urmare, se stabilește un echilibru la care suma energiilor cinetice și potențiale este constantă. Această condiție caracterizează starea staționară a sistemului.

Într-o astfel de stare mișcarea corpului va fi armonică cu o frecvență egală cu frecvența excitației externe, dar din cauza inerției corpului, oscilațiile sale vor fi schimbate în fază în raport cu valoarea instantanee a forței periodice externe:

Forțe și oscilații forțate
X = Aσos (ωt + φ). (34)

Spre deosebire de vibrațiile libere, amplitudinea A și faza  a oscilațiilor forțate

depinde nu de condițiile inițiale de mișcare, ci se determină numai prin proprietățile sistemului oscilant, prin amplitudinea și frecvența forței motrice:

Se poate observa că amplitudinea și deplasarea fazei depind de frecvența forței motrice (figurile 7 și 8).

O caracteristică caracteristică a oscilațiilor forțate este prezența unei rezonanțe. Fenomenul unei creșteri accentuate a amplitudinii oscilațiilor forțate ca frecvență a forței motrice se apropie de frecvența naturală a oscilațiilor libere neamplațate ale corpului ω0 se numește rezonanța mecanică. Amplitudinea oscilațiilor corpului la frecvența rezonantă

Forțe și oscilații forțate
atinge valoarea maximă:

În ceea ce privește curbele de rezonanță (vezi figura 7), facem următoarele observații. Dacă ω → 0, toate curbele (vezi și (35)) ajung la aceeași valoare limită non-zero

Forțe și oscilații forțate
, așa-numita abatere statistică. Dacă ω → ∞, atunci toate curbele asimptotice tind să fie zero.

În condiția amortizării mici (β 2 << ω0 2), amplitudinea de rezonanță (vezi (37))

În această condiție, luăm raportul dintre părtinirea rezonanței și abaterea statică.

,

din care se poate observa că creșterea relativă a amplitudinii oscilațiilor la rezonanță este determinată de factorul Q al sistemului oscilator. Aici Q este, în esență, factorul de creștere a răspunsului

Forțe și oscilații forțate
sistem și cu o atenuare mică poate ajunge la valori mari.

Această circumstanță determină importanța enormă a fenomenului de rezonanță în fizică și inginerie. Se folosește dacă doriți să amplificați oscilațiile, de exemplu, în acustică - pentru a îmbunătăți sunetul instrumentelor muzicale, în radiotehnică - pentru a izola semnalul dorit de la o varietate de alte care diferă în frecvență. Dacă rezonanța poate duce la o creștere nedorită a oscilațiilor, utilizați un sistem cu un Q mic.

Sursa forței periodice externe poate servi ca un al doilea sistem oscilator, asociat elastic cu primul. Ambele sisteme oscilante pot funcționa unul pe altul. Astfel, de exemplu, cazul a două penduluri cuplate (figura 9).

Sistemul poate efectua oscilații în fază (figura 9b) și antifază (figura 9c). Aceste oscilații sunt numite mod normal sau mod normal de oscilații și se caracterizează prin frecvența lor normală. Cu oscilații în fază ale deplasării pendulului în orice moment, X1 = X2. iar frecvența ω1 este exact aceeași cu frecvența unui singur pendul

Forțe și oscilații forțate






. Acest lucru se datorează faptului că arcul de lumină este în stare liberă și nu are efect asupra mișcării. Cu oscilații antifază în orice moment - X1 = X2. Frecvența acestor oscilații este mai mare și egală cu
Forțe și oscilații forțate
, deoarece primăvara, care are rigiditate k și face comunicarea, este tot timpul întinsă sau comprimată.

Orice stare a sistemului nostru legat, inclusiv deplasarea inițială X (Figura 9a), poate fi reprezentată ca suprapunere a două moduri normale:

Dacă transferăm sistemul în mișcare din starea inițială X, = 0,

Forțe și oscilații forțate
, X2 = 2A,
Forțe și oscilații forțate
,

atunci deplasarea pendulului va fi descrisă de expresiile:

,

Forțe și oscilații forțate
În Fig. 10 prezintă modificarea deplasării pendulului individual în timp.

Frecvența de oscilație a pendulului este egală cu frecvența medie a celor două moduri normale

iar amplitudinea acestora variază în conformitate cu legea unui sinus sau a unui con cu o frecvență mai mică egală cu jumătate din diferența în frecvența modurilor normale

O schimbare lentă a amplitudinii cu o frecvență egală cu jumătate din diferența dintre frecvențele modurilor normale se numește "bătăi" a două oscilații cu frecvențe aproape identice. Frecvența "bătăilor" este egală cu diferența ω1 -ω2 frecvențe, (și nu jumătate din această diferență), deoarece amplitudinea maximă 2A este atinsă de două ori pe o perioadă corespunzătoare frecvenței

Forțe și oscilații forțate

Prin urmare, perioada de bătăi este egală cu

Când bateți între pendul, energia este schimbată. Cu toate acestea, un schimb complet de energie este posibil numai atunci când ambele mase sunt aceleași și raportul (ω1 + ω2 / ω1 -ω2) este un număr întreg. Un punct important ar trebui remarcat: deși pendulurile individuale pot schimba energia, nu există schimb de energie între modurile normale.

Prezența unor astfel de sisteme oscilante, care interacționează una cu cealaltă și sunt capabile să transmită energia între ele, formează baza mișcării undelor.

Un corp de material oscilant, plasat într-un mediu elastic, poartă cu el și determină particulele mediului învecinat să vibreze. Datorită prezenței legăturilor elastice între particule, vibrațiile se propagă cu caracteristica de viteză a mediului dat pe tot mediul.

Procesul de propagare a oscilațiilor într-un mediu elastic este numit val. Există două tipuri principale de valuri: longitudinale și transversale. În valurile longitudinale, particulele mediei oscilează de-a lungul direcției de propagare a undelor, în timp ce în undele transversale sunt perpendiculare pe direcția de propagare a undelor. Nu în orice mediu elastic este posibil să propagați un val transversal. Un val elastic transversal este posibil numai în mediile în care are loc o deformare elastică de forfecare. De exemplu, în gaze și lichide se propagă numai undele elastice longitudinale (sunetul).

Locul geometric al punctelor mediei, până la care oscilația a atins momentul, se numește frontul valurilor. Partea frontală a valului separă o parte din spațiul deja implicat în procesul de undă, dintr-o zonă în care nu s-au produs încă vibrații. În funcție de forma frontului, undele se disting prin valuri plane, sferice, cilindrice etc.

Ecuația unei valuri plane propagând fără pierderi într-un mediu omogen are forma

unde ξ (X, t) este deplasarea particulelor mediei cu coordonata X din poziția de echilibru la momentul t, A este amplitudinea,

Forțe și oscilații forțate
- val,
Forțe și oscilații forțate
- frecvența circulară a vibrațiilor particulelor mediului și v este viteza de propagare a undelor.

Lungimea de undă λ este distanța dintre punctele care oscilează cu diferența de fază 2π, cu alte cuvinte, lungimea de undă este calea traversată de orice fază a undelor într-o singură perioadă de oscilație:

viteză de fază; viteza de propagare a acestei faze:

Numărul de valuri - numărul de lungimi de undă care se potrivesc pe o lungime de 2 μ unități:

k = ω / v = 2π / λ. (45)

Substituind aceste notații în (42), ecuația unui val monocromatic care călătorește plane poate fi reprezentată în formă

Observăm că ecuația valurilor (46) prezintă periodicitate dublă în coordonate și timp. Într-adevăr, fazele oscilațiilor coincid când coordonatele se schimbă cu λ și când

schimbarea timpului cu T (perioadă). Prin urmare, nu este posibil să reprezentăm grafic un val în plan. Adesea, timpul t este fix, iar graficul deplasării lui ξ pe coordonata X este reprezentat pe grafic, adică distribuția instantanee a deplasărilor particulelor mediului în lungul direcției de propagare a undelor (figura 11). Diferența de fază Δφ a punctelor mediei depinde de distanța ΔX = X2 - X1 între aceste puncte

Dacă valul se propagă în direcția opusă lui X, atunci ecuația undelor înapoi este scrisă ca:

ξ (X, t) = ACos (ωt + kX). (48)

UMEILE STANDARD sunt rezultatul unui tip special de interferență a undelor. Ele se formează atunci când sunt aplicate două valuri de călătorie, propagându-se unul pe celălalt cu aceleași frecvențe și amplitudini.

Ecuațiile a două valuri plane propagând de-a lungul axei X în direcții opuse au forma:

Adăugând aceste ecuații prin formula sumă cosinus și ținând seama de faptul că k = 2π / λ, obținem ecuația valurilor în picioare

Factorul COS ωt arată că la punctele mediului există o oscilație cu aceeași frecvență ω cu amplitudine

Forțe și oscilații forțate
, care depinde de coordonata X a punctului examinat. În punctele de mediu, unde

Amplitudinea oscilațiilor atinge o valoare maximă de 2A. Aceste puncte se numesc antinode. Din expresia (51) putem găsi coordonatele antinodelor:

La punctele unde

Forțe și oscilații forțate
, (53)

amplitudinea oscilațiilor dispare. Aceste puncte sunt numite noduri. Coordonatele nodurilor

P

Forțe și oscilații forțate
Locațiile dintre antinodurile vecine și nodurile vecine sunt aceleași și egale cu λ / 2. Distanța dintre nod și nodul adiacent este egală cu λ / 4. Atunci când trece prin nod, factorul
Forțe și oscilații forțate
Semnul se modifică, astfel încât fazele de oscilație de pe diferitele părți ale nodului diferă cu π, adică Punctele situate pe laturile opuse ale nodului fluctuează în antifază. Punctele închise între două noduri vecine fluctuează cu diferite amplitudini, dar cu faze identice.

Distribuția nodurilor și antinodurilor într-un val în picioare depinde de condițiile care apar la interfața dintre cele două medii de la care are loc reflexia. Dacă reflexia valului este din mediul mai dens, atunci faza oscilațiilor la punctul de reflexie al undelor se schimbă spre opus sau, cum se spune, jumătate din valul este pierdut. Prin urmare, ca urmare a adăugării oscilațiilor cu direcții opuse, deplasarea la limită este zero, adică există un nod (Figura 12).

Forțe și oscilații forțate
Când valul se reflectă de la limita unui mediu mai puțin dens, faza oscilațiilor la punctul de reflexie rămâne neschimbată și la limită se adaugă oscilații cu aceleași faze - se obține un antinod.

Într-un val în picioare nu există nici o deplasare de fază, nu există propagare de val, nu există transfer de energie, care este motivul pentru numele acestui tip de valuri.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: