Șasiu pentru roboți pe roți

ȘASE PENTRU ROBOTELE DE CĂLĂTORIE

Robotica este una dintre liniile principale ale amatorilor de radio moderne. Despre partea electronică a roboților amatori nu există câteva materiale bune [1-7]. Deci, cu partea electronică a robotului totul este destul de clar că se poate face de la zero, puteți folosi Arduino sau o altă platformă similară. Situația cu partea mecanică a robotului este destul de diferită. Realizarea ei pe cont propriu este mult mai dificilă. Acest lucru nu se întâmplă pentru că partea mecanică este foarte complicată, și având în vedere faptul că fabricarea șasiului cu roți, motoare, cutii de viteze materiale necesare sunca, instrumente și abilități care stau un pic departe de zona sa de interes.







Astfel, pentru un robot de antrenament mic, utilizarea șasiului finit va fi optimă. Din fericire, valoarea lor magazine online nu sunt mari, oricum, pentru a cumpăra aceeași bani o mașină controlată de radio, in magazine nu va funcționa. Deci, acest șasiu este achiziționat aici [8]. Ea vine în formă dezasamblată, într-o cutie de carton, detaliile sunt transferate prin film cu bule de aer.

Șasiu pentru roboți pe roți

Setul include o bază de plexiglas.

Șasiu pentru roboți pe roți

Roți libere orientate pe lagărul de susținere.

Șasiu pentru roboți pe roți

Două roți motrice cu anvelope din cauciuc.

Șasiu pentru roboți pe roți






Două motor reductor. Tensiune de lucru cu furnizorul motoare nedezvăluite experimental a constatat că se pare că este de 6 V, consumul de curent al motorului la mers în gol este de 130 mA, sub o sarcină de aproximativ 200 mA.

Șasiu pentru roboți pe roți

Elemente de fixare pentru motoare cu roți dințate.

Șasiu pentru roboți pe roți

Șasiu pentru roboți pe roți

Nu au existat instrucțiuni privind asamblarea în parcelă, însă totul este evident. Fixăm motoreductoarele pe bază. Trebuie remarcat faptul că acestea sunt atașate cu o reacție destul de substanțială.

Șasiu pentru roboți pe roți

Șasiu pentru roboți pe roți

Șasiu pentru roboți pe roți

Apoi puneți roțile pe axul motoarelor cu roți dințate. Axul roții și axul cutiei de viteze au o conexiune în formă.

Șasiu pentru roboți pe roți

Pentru a fixa roata liber orientabilă, elementele de fixare rămase nu sunt suficiente, iar găurile din bază sunt făcute evident cu șuruburi M4.

Șasiu pentru roboți pe roți

Prin urmare, sunt folosite șuruburi M4, o lungime adecvată, precum și bare de înălțime vechi PCB de 1 cm. Robotul Șasiul este asamblat este prezentat în fotografia de mai jos.

Șasiu pentru roboți pe roți

Șasiu pentru roboți pe roți

Pe dispozitiv, furnizorul a salvat în mod clar, dar în general designul este satisfăcut, setul de bani lor este în valoare.

literatură







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: