Fig. 28. Senzor inductiv: a) diagrama structurala; b) apariția;
1 - o tijă de metal; 2 randuri de sârmă sub formă de bobină; 3 - un suport metalic de fixare a ecartamentului; 4 - magnetul; 5 - panglică de sârmă de protecție metalică; 6 - terminale pentru conectarea bobinei senzorului; 7 - ieșire, pentru conectarea panglicii de protecție
senzor inductiv constă dintr-un fir de bobina 2 este înfășurat pe o tijă metalică 1. În partea superioară a senzorului este magnet fix 4. Bobina 2 are două terminale 6, care sunt plasate în scutul împletitură 5. Pentru a utiliza două bobine senzor 6 O 2, și este purtat de ecranare 7.
Senzorul inductiv (ID) este instalat în carcasa ambreiajului motorului
astfel încât capătul inferior al barei metalice 2 se află la o distanță de 0,51,0 mm de suprafața dinților coroanei volantul motorului, 1 (Fig. 29a).
Magnetul creează un câmp magnetic în jurul bobinei senzorului. Pe măsură ce volantul se rotește, dinții coroanei se mișcă în raport cu tija senzorului inductiv. Când vârful dintelui trece prin tija, câmpul magnetic din jurul senzorului crește, deoarece distanța dintre ele este minimă. Când cavitatea dintelui trece, distanța dintre tija senzorului și volant crește foarte mult și câmpul magnetic al senzorului scade brusc. Astfel, un câmp magnetic alternativ acționează asupra bobinei senzorului inductiv și apare un curent alternativ cu o tensiune U care poate fi îndepărtată de la contactele senzorului. Forma de undă a senzorului inductiv este prezentată în graficul superior din figura 29, b. Amplitudinea maximă a semnalului său Ud max depinde de viteza trecerii dinților față de tija senzorului și poate ajunge de la o fracțiune de până la câteva zeci de volți.
Fig. 29. Măsurarea unghiului de rotație al arborelui cotit
a) diagrama bloc a unui contor bazat pe microprocesor; b) oscilograme de semnale; 1 - o coroană de trecere a unui volant dintr-un volant; 2 - senzor inductiv; 3 - o diodă semiconductoare; 4 - ecran cu cristale lichide
Pentru măsurarea semnalului unghiului manivelă Ud senzor inductiv este filtrat prin trecerea prin dioda semiconductor 3 (Fig. 29a). Deoarece curent numai într-o singură direcție și nu o transmite la alta dioda 3 rabdă, atunci producția va fi doar pozitive cicluri jumătate ale semnalului senzorului cu tensiunea + Ud (forma lor este prezentat în graficul de mijloc din figura 29b.).
Semiprepozițiile pozitive ale semnalului de tensiune a senzorului inductiv + Ud ajung la intrarea conducătorului FI al impulsurilor rectangulare standard (în formă și durată). La momentele t1. t2. și așa mai departe. când dinții volantului începe să treacă senzor inductiv tijă, generator de impulsuri FI va genera la ieșire sale un standard de tensiune de impuls dreptunghiular de + 5V (a se vedea. graficul inferior din Fig. 29b).
Pentru a utiliza impulsurile standard pentru a determina valoarea unghiului de rotație al arborelui cotit, este necesar să se cunoască numărul de dinți Z de pe coroana volantului său. Valoarea unghiului v a rotației arborelui cotit va fi:
unde nz este numărul de impulsuri standard la ieșirea conducătorului FI în timpul perioadei de rotație a arborelui cotit cu un unghi v.
Pentru a rezolva această ecuație, se utilizează un microprocesor MC. Impulsurile standard ale driverului FI sunt introduse în microprocesorul MC. microprocesorul citește programul de impulsuri sale de intrare standard (contorizează nz) și rezolvarea ecuației (2.21), determină amplitudinea v unghiului manivelă.
Măsurarea vitezei de rotație a arborelui cotit. Folosind schema prezentată în Fig. 2.21, a) este posibilă măsurarea vitezei de rotație a arborelui cotit al motorului. În acest scop, un oscilator cuarț este instalat în circuitul microprocesorului, generând impulsuri de timp standard cu durata t = 1,0 secundă. Pentru a determina viteza ne de rotație a arborelui cotit al motorului, microprocesorul rezolvă ecuația formei:
unde nt este numărul impulsurilor standard primite de către microprocesorul MC de la conducătorul FI în timpul t = 1,0 s.
Dacă este necesar, viteza ne a arborelui cotit al motorului poate fi afișată pe afișajul cu cristale lichide 4 (Figura 2.21, a).
Eroarea absolută a sistemului de măsurare a unghiului v de rotație este determinată de formula:
Eroarea relativă a sistemului de măsurare a vitezei ne este determinată de formula:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: