Diferența conică (schema cinematică este dată în Figurile 3.1a și 3.2a). Diferența obișnuită cu angrenajele conice, utilizate în camioane, are de obicei patru sateliți (Figura 3.16) sau, mai rar, trei. Majoritatea mașinilor au diferențe cu doi sateliți. Ele pot să se rotească liber în jurul spinii crucii fixe, ale căror capete sunt fixate între cupele carcasei diferențiale și sunt în mod constant înconjurate cu treptele semi-axiale. În general, sateliții sunt susținuți de pereții interiori
Fig. 3.16. Diferențial conic (fără carcasă):
a - în colecție; b - sub formă dezasamblată; 1 - angrenajele semi-axelor; 2 - sateliți; 3 - traversă; 4 - o șaibă de roată dințată a semiaxisului; 5 - șaibe de sârmă de sprijin
carcasă prin glisare de spălare a lagărului 5, iar roțile dințate laterale - prin șaibe suport 4. Componente (cup) ale carcasei diferențialului sunt interconectate prin intermediul unor bolțuri sau șuruburi, și este adesea folosit în acest scop dibluri. Cazul diferențialului are în majoritatea cazurilor o flanșă la care șuruburile sau niturile fixează uneltele de antrenare finale. Uneori, angrenajul acționat este conectat la carcasa diferențialului folosind șuruburi care leagă ambele cupe.
Fiecare dintre conice sateliți funcționează ca o pârghie între cele două roți dințate laterale, astfel încât cuplul luat din carcasa diferențialului, teoretic împărțit în mod egal între roțile dințate laterale și, în consecință, între roțile motoare. Această distribuție de momente are loc independent de traiectoria vehiculului și de condițiile rutiere.
Diferențele conice, caracterizate printr-o eficiență mecanică ridicată, sunt cele mai frecvente și se găsesc în majoritatea mașinilor, în principal autoturisme. Un dezavantaj semnificativ al diferențialului conic convențional îl constituie întârzierea rotirii uneia dintre roțile motrice atunci când cealaltă roată a acestui pod se alunecă.
Diferență cilindrică. La unele mașini se folosește un diferențial cilindric, care diferă de diferența conică numai prin realizarea sateliților sub formă de perechi de trepte cilindrice (Figura 3.17). Acest design nu încalcă diferențial menționat anterior teșitură principiul de funcționare, cu rol conic satelit poartă o pereche de roți dințate cilindrice și roțile dințate de ieșire - angrenaj cilindric montate pe capetele semi-axe. Lungimea dinților sateliților și pozițiile lor sunt alese astfel încât fiecare satelit să facă parte din el
inelul de angrenaj a fost cuplat cu angrenajul cilindric al semi-osiei. Restul coroanei angrenajului interacționează cu un alt satelit (egal în mărime), care se angrenează cu angrenajul cilindric al celeilalte jumătăți. În cazul diferențialului, angrenajul angrenajat al angrenajului principal este fixat cu șuruburi. Împreună cu angrenajul acționat, carcasa diferențială se rotește, precum și axele sateliților fixați în ea.
Fig. 3.17. Schema de construcție a unui diferențial cilindric cu unitate finală:
a - conic; b - vierme; 1 și 2 - angrenajele semiamelor; 3-carcasa diferențialului; 4 și 5 - sateliți; 6 - unelte conice; Conul cu 7 pinioane; 8 - vierme; 9 viermi roți
Dezavantajul diferențialului cilindric este necesitatea utilizării unui număr mare de sateliți, ceea ce complică proiectarea și crește greutatea podului de vârf. De obicei, un astfel de diferențial este mai scurt, dar cu aceeași putere transmisă are un diametru mai mare. Utilizarea unui diferențial cu diametru mai mare face dificilă asigurarea spațiului liber necesar pentru mașină. Lățimea mică este de dorit pentru utilizarea în anumite industrii.
Fig. 3.18. Diferența bilei:
1 - jumătatea axei stângi; 2 și 6 - angrenajele semi-axelor; 3 - o roată dințată principală a transferului principal; 4 - purtător; 5 - sateliți, 7 - jumătate din dreapta
Diferența de bal. Designul original al diferențialului de mașină este prezentat în Fig. 3.18. În acest aranjament, pinionii cu forma de bilă 5 sunt montați într-un suport 4 având forma unei cutii plate. Cuplul transmis prin acest tip de transmisie nu poate fi mare datorită apariției presiunilor ridicate (teoretic sarcina este transmisă printr-un punct), ceea ce duce la o uzură rapidă a transmisiei.
Diferențial complex. Designul inițial al transmisiei principale cu diferența dintre podul de conducere produs de firma "Kirkstall" este utilizat în tractorul "Entar" al firmei "Tornikroft" (Figura 3.19). Diferența, pe lângă funcția de distribuție uniformă a cuplului de-a lungul ambelor semi-axe, acționează ca un reductor, care reprezintă a doua etapă a angrenajului principal. Pentru o roată dințată elicoidală corp 4 fix angrenajul planetar cu coroana dințată cu angrenare interioară, montat pe rulmenți cu 2 și 10. mecanismul planetar cuprinde un angrenaj interior, o roată dințată solară și sateliții b, instalate în suport 3, care, la rândul său, luate fante de pe puntea din stânga 1. planetarului și este formată integral cu un angrenaj pinion d, care se rotește un angajament intern f pinion înseamnă a trei roți dințate intermediare e. axele acestor roți dințate sunt montate pe degetele de b este fix care este înșurubat la carter. Dispozitivul de cuplare interioară F realizat în caroseria 7 este montat pe fantele osiei drepte 8.
Semi-axa stângă se rotește în direcția mișcării datorită rotirii angrenajului frontal cu angrenare internă.
Fig. 3,19. Transmisia principală și diferențialul vehiculului auto "Entar" (firma "Tornikroft"). Podul de conducere este fabricat de Kirkstall.
a - uneltele solare ale angrenajului planetar; b - satelitul Planet I? c - angrenajul intern al angrenajului planetar I; d - roata dințată a treptei II, e - angrenajul intermediar II; f - angrenajul intern II. transmisie; I este jumătatea axei stângi; 2 - rulmentul cu bile al semiaxisului stâng; 3 - transportator de unelte planetare; 4 - carcasa planetară; 5 și 9 - element de susținere; 6 deget; 7 - cazul transferului II; 8 - semiaxis drept; 10 - rulmentul cu role
Aceasta se întâmplă când transmisia soarelui a rămâne în staționare. Cu toate acestea, în cazul în care uneltele solare rămân libere, acestea se vor roti în direcția opusă, astfel încât viteza purtătorului 3 și a semiaxului 1 va fi mai mică decât în cazul asigurării transmisiei solare. Rotirea transmisiei spre soare în spate este însoțită de rotirea mecanismului de antrenare d> care determină o jumătate de axă dreaptă să se rotească înainte. Aceasta duce la o anumită reducere a vitezei de rotație.
Deoarece semiaxes să fie hrănite momente egale, roțile dințate d, e, și / trebuie să aibă un anumit raport de viteză în raport cu pinioanele și cu, și starea simetriei diferențială este (c / a) + 1 = f / d. în care, în locul simbolurilor uneltelor, trebuie să le puneți numărul de dinți.
Rețineți că pentru arborele pe care sunt fabricate uneltele a și d, numai lagărele de capăt sunt cuplate cu satelitul L și e. Aceasta asigură o distribuție uniformă a cuplului aplicat angrenajelor și între ele.
Diferența cilindrică cu raportul de transmisie iw = 2. Fig. 3.20 Sunt prezentate toate elementele principalei angrenaje și diferențialul folosit în mașina de tornadă Oldsmobile, diagrama diferenței cilindrice fiind prezentată în Fig. 3.10. Întrucât au fost luate decizii interesante în construirea podului de vârf, le vom lua în considerare. Pentru a evita dificultățile întâlnite în mod obișnuit cu deplasarea verticală a angrenajului hipoid de conducere față de angrenajul acționat, a fost aleasă forma de antrenare finală conică. Acest lucru a făcut posibilă localizarea arborelui osiei la o altitudine la care există o distanță suficientă față de rezervorul de ulei și o distanță de la sol de cel puțin 164 mm într-un vehicul complet încărcat (cinci persoane și un bagaje). În scopul realizării carcasei principale a transmisiei, un diferențial cilindric este utilizat compact și îngust. Viteza interioară a angrenajului intern (diametrul exterior 250 mm) este amplasată în interiorul angrenajului acționat al angrenajului principal.
Uleiul utilizat pentru transmisia principală formează un film suficient de puternic și face o bună rezistență la spărturi. Angrenajele angrenajului principal sunt realizate din oțel 4617 conform standardului SAE, iar dinții mari sunt utilizați pentru a reduce solicitările. Experimentele efectuate cu o carcasă din oțel turnat a diferențialului au arătat că duritatea sa este insuficientă chiar și după tratamentul termic. Apoi s-au aplicat forjate termo-prelucrate din oțel 4118 conform standardului SAE. Diametrul cercului de înclinare al angrenajului intern este de 152,4 mm, iar pasul diametru este de 12 inchi -1. Uneltele solare sunt realizate din oțel 4617 conform standardului SAE. După lungi experimente cu diferite tipuri de articulații cardanice pentru semi-axe, au fost alese articulațiile de viteze unghiulare egale ale lui Ptspep. Cu fiecare articulație interioară, se utilizează o racordare glisantă cu un set de bile între suprafețele dintelui și
Fig. 3.20. Axul de acționare din față al tornadoului Oldsmobile (secțiunea transmisiei principale, jumătatea axei stângi și jurnalul roții din față): 1 - axa motorului; 2 - axa auto
Din. Suprafețele de lucru ale semiaxelor sunt protejate de carcase speciale. Inelele magnetice deformate, instalate în caneluri, asigură o rezistență ridicată la coroziune.
Pentru vehiculele cu dispozitive cu 4 x 4 sau 6 x 4 roți, este adesea necesară o distribuție inegală a cuplului între punțile de acționare. De exemplu, într-un vehicul cu formula roților „4 x4, roti duble spate sunt capabile să perceapă o greutate mai mare decât roata din față singură, cel puțin 2 ori. Dacă distribuția cuplului între puntea față și spate va fi aplicat un diferențial simetric convențional, apoi pentru a crea o forță de tragere este doar jumătate din greutatea care urmează să fie utilizate, pot fi atribuite punții spate, ca și la roțile din spate nu este posibil să atragă un cuplu mai mare decât partea din față.
În camioanele cu două sau mai multe axe de acționare, cuplul trebuie să fie distribuit între aceste poduri proporțional cu sarcinile care acționează asupra acestora. Din păcate, niciunul dintre diferențele asimetrice existente nu îndeplinește această cerință. diferențialele asimetrice simple distribuie cuplul (la frecare internă redusă) este proporțională cu raza de acțiune a forței circumferențială (vezi. fig. 3.2, b și c) ale inelului și soare roțile dințate (vezi. fig. 3.2, d) sau tangentele unghiurilor sateliți conuri la generatoarele care sunt atașate forțe circumferențiale (a se vedea figura 3.2, d).
diferențialele neechilibrate (vezi. fig. 3.2, b și c) pot fi utilizate numai pentru realocări mici de cuplu, deoarece cuplul transmis este proporțională cu raza de acțiune a eforturilor raionali pinionul de ieșire. Cea mai mare proporție de cupluri poate fi obținută în proiectarea dezvoltată în conformitate cu Fig. 3.2, r. Cu toate acestea, în acest caz diametrul carcasei diferențiale este mare. În prezent, între diferențialele asimetrice, construcțiile folosind schema din Fig. 3.2, d.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: