1. Starea unui sistem mecanic cu grade S de libertate se caracterizează prin parametrii 2S - aceștia sunt coordonatele și proiecțiile vitezelor. Numărul de grade de libertate S este numărul de parametri independenți care determină starea sistemului, pentru un punct material liber care este.
2. Caracteristicile foarte importante ale oricărui sistem sunt invarianți - cantități conservate (inv).
Se pare că pentru a rezolva a doua problemă a dinamicii este adesea suficient să se găsească astfel de cantități invariabile care au fost numite integrale de mișcare. În general, ele sunt obținute după cum urmează:
Din ecuațiile cinematice:
Se obține un sistem de integrale de mișcare. Este evident că există cinci ecuații independente (integrale) de șase.
Ne transformăm în formă
- primul integral al mișcării (cantitatea este conservată).
Această selecție simplifică foarte mult soluția de probleme.
Există multe integrări ale mișcării, dar numai unele sunt utile (legate de proprietățile spațiului și timpului, având proprietatea aditivității: impuls, energie, impuls).
1. O mulțime de conexiuni materiale (interacțiuni) m / y corpuri. Unele acțiuni asupra corpului pot fi descrise de forțe, altele sunt dificile, dar teoretic este imposibil
Relațiile sunt condiții obiective (acțiuni) care limitează mișcarea corpului (în limba modelelor MT).
2. Clasificarea relațiilor.
c) Conectare staționară fără t (timp) - imobilizare fixă;
e) Comunicarea fără cap - depinde de viteză;
e) Conexiunea Holonom - depinde de viteza;
- non-susținută, non-staționare, non-holonomice de comunicare.
comunicare Suprapunere reduce numărul de grade de libertate în ceea ce privește materialul pe unitate, deoarece ecuația de comunicare în sine stabilește o anumită relație (x, y, z), lasă doar două coordonate independente.
Dacă se impun două constrângeri asupra unui punct material sub formă de ecuații de suprafețe
. . atunci punctul material are un grad de libertate, mișcarea lui se desfășoară de-a lungul curbei liniei.
Există conexiuni ideale și ne-ideale conform principiului - munca legăturilor ideale este zero.
Comunicarea impune restricții asupra vitezei punctului material.
această formulă arată că - vectorul nu poate fi cel puțin în direcție.
Forțe și forțe de reacție specificate.
1. Prin natura sa, comunicarea este întotdeauna un act material, adică în principiu, în cazuri simple, conexiunea poate fi înlocuită de o acțiune și descrisă prin forță. Această procedură se numește principiul eliberării de legături. Dacă principiul este aplicabil, ecuația de mișcare a MT non-free are forma:
- forțe atribuite; reacția legăturilor.
3. Pentru o suprafață fixă dur (adesea așa) - reacția legăturilor: (unde este legea lui Coulomb).
4. Proprietățile forței.
a) forțe neobișnuite cum ar fi. ei au propriul lor sv-va.
c) în absență. nu se poate raporta la punctul de accelerare, adică ele sunt forțe pasive. În majoritatea cazurilor, nu se manifestă în mod automat.
Mișcare ДУ (nu material liber).
1. Se obțin din ecuația de bază:
; în funcție de cadrul de referință, se obțin diferite sisteme de ecuații; acestea depind foarte mult de natura conexiunii.
2. În sistemul de referință cartezian:
Prin metoda naturală de setare, un cadru de referință este definit ca un "triedron natural":
Este dificil de rezolvat, pentru că nu a decriptat F # 964; FN. pensiune completă
Ecuația de bază a mișcării relative a unui punct material în INS.
1. În kinematica unui punct material, nu există o diferență fundamentală între cadrele de referință inerțiale și neinerțiale.
Diferența dintre cadrele de referință este exprimată doar în complexitatea formală a ecuațiilor, care nu este importantă.
1. În dinamică, diferența dintre cadrele de referință poate fi principială. în special, nu în toate cadrele de referință, se îndeplinește o mare lege. nu este invariantă în tranziția de la un cadru la alt cadru de referință, în special, am arătat că nu este accelerația invariant în diferite sisteme de referință.
3. Se pare că există astfel de cadre de referință în care acestea sunt invariabile, ele sunt dinamice echivalente, care nu pot fi diferențiate.
Astfel de cadre de referință se numesc cele inerțiale, se mișcă reciproc reciproc și uniform. Pentru ei.
4. Trecerea de la un ISO la altul este guvernată de transformarea Galilei, pentru cazul simplu:
Principiul clasic al relativității este exprimat în invarianța legilor lui Newton, cu privire la transformările galileene.
1. În cazul INISO, apar accelerații, care nu pot fi explicate prin acțiunea materialului. organismele sunt sisteme. Accelerațiile, cauzate de sistemul de referință în sine, sunt reduse la aper și cancer. Așa că ajungem Þ în conformitate cu legea de adăugare de accelerații pentru adăugarea de mișcări ale unui punct material.
2. Expresiile de paranteze pot fi atribuite înțelesului forței, ele au fost numite forțe de inerție.
În cazul general, în prezența unei constrângeri, avem o ecuație
- Ecuația de bază a dinamicii MT în NISO
3. În cazul restului unui punct material într-un astfel de cadru de referință, obținem
Ecuația de bază a MT în NISO
2. Dacă nu există conexiuni, atunci r = 0 și ecuația va fi:
2. Dacă rama de referință se rotește uniform (pământul nostru) și MT fără comunicare, dar se mișcă, atunci:
. în absența conexiunilor de cădere liberă.
1. Principiul echivalenței este o generalizare a experienței de a studia și descrie mișcările corpurilor în diferite SO. El susține că mr = kmr
Câmpul gravitațional local este echivalent cu existența unor NISO special selectate.
În cazul în care la nivel local câmpul gravitațional este echivalent cu mișcare progresiv și rapid CO, apoi Vp th MT de mișcare cu o singură mână - ISO în câmpul gravitațional, pe de altă parte - în NISO fără câmp gravitațional trebuie să aibă același punct de vedere.
a) În ISO, în prezența unui câmp, avem:
b) Nu există un câmp în INS (CO se mișcă rectiliniu, accelerat uniform, apoi MT în SO este în repaus, dar forțele acționează asupra acestuia)
Este ușor să o ridicați astfel încât să:
Concluzie :. Selecția INSS m a crea o situație (locală) atunci când ur-lea MT mișcare ar echivala cu Ur-lea mișcarea MT ISO într-un câmp gravitațional.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: