Conectarea modulului GPS și verificarea acestuia
Când citiți acest articol, trebuie să ne dăm seama cum să conectați modulul GPS la controlerul APM. Să începem!
Înainte de conectare, trebuie să configurați modulul pentru a lucra cu APM, de exemplu pentru modulul U-blox, încărcați fișierul de configurare. În caz contrar, dispozitivul nu va ține poziția corectă și, probabil, va fi în curând la sol, ceea ce va crea mai multe probleme decât preconfigurarea corectă a modulului!
Apoi, trebuie să verificați prezența pe modulul bateriei, care este necesară pentru a salva informații despre sateliți, astfel încât "conexiunea la sateliți" să fie rapidă. În acest caz, apare un "început cald". Dacă nu există baterie, modulul va fi conectat întotdeauna ca pentru prima dată, adică "Start rece" și, întotdeauna procedura de inițializare va fi foarte lungă (până la zeci de minute). Pentru a rezolva această problemă, trebuie să vă gândiți cum să vă asigurați că puterea este întotdeauna pe modul.
Luăm cablul cu conectorii DF-13, care este cuplat cu modulul GPS, încercând-o pe modulul propriu-zis. Cablul poate fi 4-5-6 sârmă - depinde ce model GPS este în kit!
Conector DF-13 6 pini
Cablu cu conectori DF-13
Dragă prieten, nu grăbiți totul să vă conectați și să faceți o încercare. Chinezii iubesc foarte mult, din cauza muncii lor scumpe, că ceva este în neregulă. Așadar, verificăm punctele de contact ale contactelor - aceasta este o problemă obișnuită, care poate duce la eșecul oricărui dispozitiv.
Fiecare modul GPS are cel puțin 4 contacte: VCC, RXD, TXD, GND. Conectăm modulul la controlerul APM 2.5.x și 2.6 după cum urmează: VCC și GND - nici o schimbare, iar RXD și TXD sunt schimbate!
Pini de pe modulul GPS sunt cel mai des semnați, dar nu există nici un APM. Aici este imaginea care descrie contactele de pe placa APM.
Conectori pentru conexiune GPS
Conectori pentru conexiune GPS
Ne uităm la circuitul asamblat verificând încă o dată circuitul și pinii conectați. În cazul în care încrederea este directă și nereușită, că totul este corect, este mai bine să verificați din nou. Excesiv, crede-mă, nu va exista. Rezultatul ar trebui să fie așa:
Modulul GPS este conectat la cardul APM
După câteva verificări de câte ori n schimbăm locul unei dislocări, deoarece este posibil să fie mai aproape de o fereastră, deoarece vom capta semnale de sateliți GPS. Definirea locației noastre este necesară pentru funcționarea multor moduri de zbor ale controlorului nostru.
Înainte de a testa modulul în colaborare cu APM, puteți pur și simplu pune în funcțiune și pune pe fereastră. Pe modulul de pe MyAirBot.com, LED-ul ar trebui să înceapă să clipească albastru, ceea ce arată o fixare 3D de succes. Pe modulul de la HobbyKing.com, indicatorul va porni. Nu există niciun indicator pe modul de la RCtimer.com.
Conectăm controlerul la PC prin USB (asta am făcut mai sus), cu excepția faptului că acum există un modul GPS conectat în circuit. Pe dispozitive, LED-urile trebuie să se aprindă, să pornească programul MP, apăsați butonul CONNECT. În programul MP, uitați unde este trasată linia de orizont, panta, rotația (cu busola), inscripția GPS. Pot exista trei opțiuni.
- GPS: Fără GPS - aceasta înseamnă că modulul dvs. nu funcționează (din motive de conexiune incorectă, firmware incorect, modulul în sine nu funcționează, nu există contact etc.).
- GPS: FIX - aceasta înseamnă că modulul funcționează, încercând să apucă sateliții.
- GPS: FIX 3D - înseamnă că suntem oameni buni și avem semnale de sateliți GPS inactivi. De obicei, captarea sateliților la început și chiar la domiciliu durează între 5 și 30 de minute. După aceea, harta afișează locația noastră.
De asemenea, calculatorul trebuie să aibă acces la Internet, astfel încât Planificatorul de misiuni să descarce pătratul hărții în poziția noastră, pe care trebuie să o vedem dacă totul se face bine!
Așa că am făcut un alt pas, apropiindu-ne de zbor!
maksim4ek, raefa # apmcopter
Dacă găsiți o eroare pe pagină, apăsați Shift + Enter sau faceți clic aici. să ne informați.
Nu înțeleg ce se întâmplă! Am cumparat APM 2.6. cu modulul Neo6 Conectați toate firele la aparatul Neo6. Pe modulul GPS, o diodă albastră a aprins focul. Am inceput misiunea Mision, conexiunea scrie ca GPS-ul nu se rezolva Acesta poate fi cazul. Modulul a scos fereastra de așteptare de aproape 25 de minute, dar tot nu sa întâmplat nimic? Aveți nevoie de un firmware sau o eroare în driver? nu există nici un pinout pe modulul GPS!
raefa.
Răspunsul, desigur, cu întârziere, dar poate ajuta cineva dugomu - atunci când este conectat prin USB, convertor USB-UART funcționează pe același UART ca GPS-ul, astfel încât APM nu poate comunica cu GPS. Pentru a verifica este necesar prin telemetrie sau pentru a căuta APM al doilea UART (pe un mege doi) pentru GPS sau USB-UART convertor.
există 2 жпс леа-6н pe una АПМе lucru pe altul nu există "НО ГПС"
cine vă va spune ce este problema sau unde să săpați?
PS. au sunat pistele GPS-> Mega 2560 nu se opresc
Am încercat să reluăm mega complet cu reprogramarea fuziunilor
raefa.
Modificările plăcilor APM sunt aceleași? Opțiunea că în pinouts conectori din cauza unor posibile diferențe în placi, pe care le excludeți? Sunt ambele panouri identice?
da pinout 100% la fel ambele placi si ambele zhps au luat intr-un singur loc la aproximativ acelasi timp
raefa.
Apoi rămâne să examinăm și să re-măsuram totul pe APM. Ori valorile de pe părțile componente sunt diferite (au fost sigilate în mod eronat), sau nivelurile de semnal sunt plantate pe port sau alimentarea cu energie. Ceva poate în acest spirit.
în cadrul schemei Px / Tx du-te direct la mega fără ramuri și nicăieri pentru a șuta
cu excepția faptului că redistribuirea codului pe cealaltă parte, dar de ce?
raefa.
M-am uitat la diagramă. Ei bine, da, merge direct la procent. pe 45,46 de picioare.
Și unde e codul de pe celălalt picior? Mai detaliat.
Acestea sunt ipotezele mele, codul nu sa uitat încă
Există un firmware Megapirat 3.1.5-R2 de tip Crius AIO Pro v1.1. Am conectat NEO-6M la el. Toate conexiunile GPS și Crius AIO Pro în conformitate cu informațiile afișate în articol. După pornirea alimentării, există o sarcină și se blochează (nu clipește diodele). Alt rezultat firmware încercat la fel. Aceasta este o problemă GPS (trebuie să o trimiteți înapoi către chinezi) sau să lumineze intermitent GPS-ul cu U-Center-ul (dar ce trebuie să se toarne)? Pot alte opțiuni?
raefa.
Despre configurația și conexiunea cu AIOP pe care o pun pe forum.
Mi se pare, sau poze cu imagini și, de fapt, "ghici unde este corect"?
raefa.
Mulțumesc! Corectați imaginea!
Bună ziua! Sunt nou în această afacere, construiesc prima quadra. Spune-mi cum să fac asta, două întrebări.
1) Prin aranjament, sa întâmplat astfel încât compasul GPS 6M să se afle într-o poziție la un unghi de 45 de grade (sau un multiplu de 45) la pătratul nasului. Cum să-l instalezi astfel încât să se îndrepte spre nord către MP. Sau nu este nevoie.
2) Un compas nu este, de asemenea, clar ceea ce este prezentat în MR în FlightData caseta dacă rotirea Blocks, harta se rotește în direcția opusă. Întors cu susul în jos de plată, această problemă a fost rezolvată, dar nu dacă acesta va interfera cu pescuitul sateliți (cu balcon, pentru o jumătate de oră prins doar trei). Mulțumesc.
raefa.
Domnilor, Buna ziua, vă rugăm să-mi spui unde să găsească un conector pentru conectarea la portul GPS-2, o normală df-13 șase pini prea mult, și nu va merge acolo. Dacă este posibil, skinte o referință pe acest animal.
Mulțumesc
raefa.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: