Mecanismul constă dintr-o încărcătură 1, greutatea P1 și blocurile 2 și 3 de greutate P2 și P3 fixate pe suporturile A și B. Radii de blocuri eterogene r2. R2 și r3. R3, respectiv. Marfa și blocurile sunt conectate prin intermediul unor cabluri inextensibile fără greutate, înfășurate pe blocuri. O pârghie fără greutate AK a lungimii l este atașată la suportul A. la sfârșitul căruia forța F este aplicată la un unghi b față de pârghie. O pereche de forțe cu un moment M este aplicată blocului 3. Se calculează magnitudinea și direcția adevărată a momentului M pentru care mecanismul păstrează starea de echilibru. Găsiți și reacțiile tuturor legăturilor externe și interne în poziția de echilibru a mecanismului.
Soldul static al sarcinii 1
Luați în considerare echilibrul static al sarcinii 1:
Forțele P1. N și reacția cablului T1 formează un sistem de forțe convergente în plan. Să scriem ecuațiile de echilibru pentru el:
åFky = 0; N - P 'cos 45 0 = 0
T1 = P 'sin 45 0 = 42 H
N = P 'cos 45 0 = 42 H
Soldul static al blocului 2
Luați în considerare echilibrul static al blocului 2:
Forțe P2. F, reacții XA. YA a balamalei A și reacția cablurilor T1. T2 formează un sistem plan forțat de forțe. Să compunem trei ecuații de echilibru:
åFkx = 0; XA - F 'sin60 0 - T1 × cos45 0 = 0
h = AE = AK × cos45 0 = l × cos45 0 = 0,14 m
XA = F × sin 60 0 - T1 'cos 45 0 - = -21,4 H
YA = -F 'cos60 0 + T1' sin450 + T2 = 45,9 H
Soldul static al blocului 3
Luați în considerare echilibrul static al blocului 3:
Gravitatea P3. pereche de forțe cu momentul M, reacția XB. YB a balamalei B și reacția cablului T2 formează un sistem arbitrar de forță plană. Să formuleze ecuațiile de echilibru:
Calcul cinematic al mecanismului
Toate sarcinile de putere sunt eliminate. Încărcarea 1 începe să se deplaseze în conformitate cu legea x1 (t). Pentru timpul t1 = 1c, determinați:
1. Viteza și accelerarea încărcăturii 1;
2. Vitezele unghiulare și accelerațiile unghiulare ale blocurilor 2 și 3;
3. viteza și accelerarea punctului C;
4. Viteza absolută și accelerația absolută a punctului C, ținând seama de faptul că pentru t1 = 1c punctul C începe deplasarea suplimentară față de blocul 3 în conformitate cu legea OC = St (t).
Determinarea vitezei și accelerarea încărcăturii 1
Legea încărcăturii 1:
Viteza de încărcare 1:
Accelerarea mărfurilor 1:
Determinarea vitezelor unghiulare și accelerațiilor unghiulare ale blocurilor 2 și 3
Viteza unghiulară a blocului 2:
Unghiul accelerației blocului 2:
Plecând de la schema mecanismului, obținem dependența:
Viteza unghiulară a blocului 3:
Anglare accelerată a blocului 3:
Determinarea vitezei și accelerației punctului C
Viteza punctului C:
Componenta normală a accelerației punctului C:
Componenta tangențială a accelerației punctului C:
Accelerarea punctului C:
Calcularea vitezei absolute și a accelerației absolute a punctului C
Poziția punctului C:
Viteza absolută a punctului C este determinată de formula:
Viteza relativă a punctului C:
Viteza portabilă a punctului C:
Viteza absolută a punctului C:
Modulul de accelerație absolută este determinat de formula:
Accelerația tangențială relativă a punctului C:
Accelerația relativă normală a punctului C:
Accelerarea tangențială portabilă a punctului C:
Accelerarea normală portabilă a punctului C:
Modul de accelerare Coriolis:
Direcția de accelerare a lui Coriolis este determinată de regula lui Zhukovski.
Modul de accelerație absolută:
Calculul dinamic al mecanismului
1. Având în vedere datele din tabel și parametrii cinematici găsiți, se calculează energia cinetică a mecanismului pentru momentul t1 = 1c.
2. Calculați forța tuturor forțelor aplicate mecanismului, cu deplasarea acestuia, când sarcina 1 scade cu suma S.
Calculul energiei cinetice a sistemului
Cargo 1 se mișcă translațional, prin urmare energia sa cinetică va fi scrisă sub forma:
Blocurile 2 și 3 sunt neuniforme și se rotesc în jurul axelor fixe.
Energia cinetică a blocului 2:
Energia cinetică a blocului 3:
Energia cinetică a întregului sistem:
Calcularea forței de forță atunci când sarcina 1 este coborâtă cu o distanță S
Greutatea sarcinii de lucru 1:
Articole similare
-
Teoria mecanismelor și mașinilor, condiția pentru definirea statică a unui lanț cinematic
-
Puterea calculului - mecanism - o enciclopedie mare de petrol și gaze, articol, pagina 2
Trimiteți-le prietenilor: