Schema de calcul pentru determinarea razei pârghiei și construirea profilului capului pivotant al balansierului

Schema de calcul pentru determinarea razei pârghiei și construirea profilului capului pivotant al balansierului

Sabi Usupov, conferențiar universitar, doctor în inginerie, conferențiar universitar

Kazahstan-British Technical University, Kazahstan

Talgat O. Seidaliev, inginer







Academia de Arhitectură și Construcții din Kazahstan

Bazându-se pe modelele dezvoltate de mișcare a legăturilor mașinilor balansoare, s-au determinat parametrii de proiectare, sa elaborat o schemă, au fost stabilite cerințele de bază pentru construirea profilului capului de echilibrare.

Cuvinte cheie: mașină de balansare, balancer, manivelă, model, schemă de proiectare

Pe baza modelelor de mișcare dezvoltate ale unităților de pompare a fasciculului, componentele au fost determinate.

Cuvinte cheie: scaun-balansoar, sigilat, manivelă, model, schemă de proiectare

Instrumente de dezvoltare link-uri modele de mișcare - balansoar și definirea parametrilor de proiectare din urmă impune respectarea cerințelor obligatorii: selectarea raza pârghiilor trebuie asigurată de o anumită lungime de accident vascular cerebral [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10].

Respectarea acestei cerințe pentru unitățile de pompare cu schema și furnizate simplu: raza manivelei presupusă a fi egală cu jumătate din lungimea cursei tijei de balama de pe umăr din spate a soldului, adecvat și proporțional cu lungimea cursei a suspensiei de cablu. Pentru pomparea unităților cu schemele utilizate în această cerință este îndeplinită în cazul montării în susținerea ghidare sculei profil jgheab pe brațul posterior al balansierului și du-te la acest jgheab pe parcursul ciclului de conectare flexibilă a lungimii arcului (frânghie sau panglică), oferind rândul său echilibru la colț, corespunzătoare lungimii suspensiei frânghiei.

Circuit Calculat determinarea razei manivelei care corespunde stării reprezentate în Figura 1. Diagrama prezintă un rocker cu un cap la brațul său posterior în două poziții extreme care corespunde aranjamentului razei manivelă și ET DV1. Traiectoria pivotului de montare pe pârghia tija este reprezentată printr-un cerc centrat D și raza manivelei rcr. Poziția tijei de conectare și conexiunea flexibilă tijă cu balanța liniei AB - în poziția cea mai înaltă a umărului drept și linia basculant A1 B1 C1 - în poziția cea mai joasă a umărului. Linia de centre de cablu secțiunile transversale de pe site-ul său, plicul pe balansier cap umăr posterior, afișat arc de cerc A1 lungime C1 ld centrul K1 (K), un unghi central de aD și raza Rd.

Schema de calcul pentru determinarea razei pârghiei și construirea profilului capului pivotant al balansierului

Figura 1 - Schema de determinare a razei manetei

Conform acestei scheme, în poziția superioară superioară a brațului drept al balansului, care apare atunci când racordul flexibil și tija de legătură sunt situate de-a lungul liniei drepte AB care trece prin centrul manivelei D,

unde AE ​​este lungimea secțiunii de flexie și tija de conectare situată între punctul A al scurgerii din capul brațului spate și punctul E al intersecției traiectoriei articulației tijei articulate pe manivelă.

Deoarece în timpul rotirii barei de echilibrare, lungimea totală a racordului flexibil și a tijei de legătură este menținută, atunci

Cu toate acestea, în poziția cea mai de jos a brațului drept al rocker-ului

Continuând de aici, obținem

sau după adăugarea la B1 B1 și AE a aceleiași valori a lui Rcr.

Pe baza acestui fapt, primim:

unde lungimea arcului frânghiei de pe capul brațului spate al balanței

Unghiul g este determinat grafic prin desenarea de la centrele arcului K și K1 la pozițiile sale extreme ale perpendicularilor KA și K1 A1 la tangentele A și D1.

După specificarea coordonatelor locului centrului D al rotației cârligului în raport cu centrul O de basculare a barei de echilibrare orizontal și vertical, raza Rd. coordonatele punctului S relativ la punctul O (de-a lungul barei de echilibru și perpendicular pe echilibru) și unghiul. segmentele AD și C1 D sunt determinate grafic pentru pozițiile extreme ale barei de echilibru și pentru unghiul aq. și conform formulelor (4) și (5), se calculează Rcr.







Radiurile de manivelă ale mașinilor de balansare studiate cu schemele b și c sunt determinate de această tehnică. Cap rotativ montat pe brațul din față al unei mașini de balansare cu un circuit c. efectuează o mișcare complexă, ale cărei componente simultane sunt:

- întoarcere-mișcare a capului în jurul centrului rotației sale, situat pe grinda balansului;

- mișcare portabilă ca urmare a mișcării de rotație mișcătoare a centrului de rotație a capului situat pe balansoar, în jurul centrului balansierului.

Ambele componente sunt strâns legate între ele, deoarece echilibrul de rotație în jurul centrului de oscilație sale se produce rotirea simultană a capului printr-o tijă de articulație, o balama care este fixat pe cap, iar al doilea - o carcasă staționară montată pe suport.

Schema de construcție a profilului capului (linie mediană profil tijă frânghii suspendate la gura sondei atunci când de stabilire a unui jgheab de susținere de ghidare) este prezentată în Figura 2.

Principalele cerințe pentru construirea unui profil sunt:

1. Profilul trebuie să fie netedă, excluzând posibilitatea vitezei de suspensie supratensiunilor și fluctuațiile de cablu și deplasarea în direcția radială, ar putea duce la o deviere de la cablul de suspensie verticală și tija la îndoire la gura sondei.

2. Un contact punct de delimitare cu porțiunea de fund suspensie coarda suport ghidaj jgheabul când ies din cap în timpul coborârea rampei și coroana în timpul ridicării tijei de gura de sondă, șir tijă și pompa de piston trebuie amplasate permanent pe centrul leagăn menționat ajustare echilibru la o distanță constantă și centru Lot balansarea barei de balansare pe orizontală, iar poziția acestui punct în spațiu în timpul mișcării capului trebuie să rămână neschimbată.

Schema de calcul pentru determinarea razei pârghiei și construirea profilului capului pivotant al balansierului

1 - raftul; 2 - suport și balancer pentru echilibrare; 3 - tija articulată; 4 - articulația capului rotativ; 5 - cap rotativ.

Figura 2 - Diagrama profilului capului rotativ

Având în vedere aceste condiții și, de asemenea, în legătură cu mișcarea centrului de rotație a capului de-a lungul arcului cercului, profilul capului trebuie să aibă forma unui arc cu o rază variabilă.

Pentru a calcula profilul, se poate compila un program pentru PC. Cu toate acestea, acest lucru nu are sens decât dacă este necesar, în crearea și calculul serii de parametri de unități de pompare, diferite dimensiuni de capete rotative. În proiectarea unității de proiectare poate fi mult mai rapid pentru a rezolva această problemă printr-o metodă grafică, care a fost utilizată în acest studiu.

Construcția se realizează prin transferul la imaginea capului în poziția superioară superioară a coordonatelor punctului de frontieră C al contactului cablului de suspensie cu jgheabul: hi - față de linia dreaptă Di Di. tras prin balamalele capului, iar li este relativ la centrul balamalei Ai. într-o linie dreaptă Di Di - pentru un număr de poziții ale barei de echilibrare în unghiul de rotație a acesteia.

Construcția se desfășoară în următoarea ordine:

1. Valoarea cursei (unghiul de rotație) a brațului frontal al barei de echilibrare și a poziției superioare și inferioare extreme sunt setate.

2. Se specifică numărul și coordonatele pozițiilor intermediare ale balansului în cadrul cursei sale.

3. La o scară reprezentată echilibru bar predeterminate 2, cu o tijă de susținere 3 și linia DDC dispus pe acesta centrele A și B ale pivotilor capului rotativ în poziția cea mai de sus și echilibrul capului și la înălțimea centrului de oscilație O și bara de echilibru la o distanță L de centrul orizontală se află punctul C al limitei inferioare a liniei de contact a suspensiei cu jgheabul. Distanța L, pe care depinde valoarea suspensiei cablului de cablu, este dată aproximativ.

4. Balanța 2, forța 3 și linia dreaptă DD sunt prezentate într-o altă poziție, în care centrele balamalelor A și B sunt desemnate ca Ai și Bi. și linia DD-Di Di. Din punctul C până la linia Di Di. perpendicularul C Ei este desenat.

5. Un segment al liniei drepte A1 Ei. a lungimii li este transportată pe linia DD, formând pe ea un segment AEi.

6. Tăiați CEI perpendicular pe dreapta Di Di este exact perpendicular pe linia DD din punctul său de Ei. iar capătul său superior, notat de punctul Ci, formează punctul dorit al profilului.

7. Pentru un număr de poziții succesive ale barei de echilibru, poziția celorlalte puncte din Ci este determinată prin metoda descrisă mai sus. Ultimul punct extrem de inferior din rândul lor este punctul C. Punctul extrem de sus este Cck obținut pentru poziția extrem de inferioară a barei de echilibru.

8. rezultante lanțului de puncte Ci conectate printr-o curbă linie netedă, ceea ce reprezintă imaginea secțiunilor de tijă la gura sondei centre de profil linie de suspensie frânghie.

9. Lungimea acestei linii de profil este măsurată și calculată ținând cont de scala acceptată a imaginii și o comparație a rezultatului cu lungimea de curse specificată a suspensiei tijei de fund. De regulă, aceste date nu coincid, deoarece lungimea L a fost luată aproximativ.

10. Lungimile segmentului L (și, în consecință, locația punctului C) sunt corectate, precum și lungimea liniei punctelor Ci prin schimbarea proporțională a dimensiunilor 1i. hi și L, necesare pentru a obține egalitatea lungimii CCK-ului pe care sunt localizate punctele Ci. lungimea suspensiei tijei capului sondei.

11. CCK rezultat arc adăugat: CF segmentul superior lungime CH (0,35-05) pentru plasarea m (cu o lungime de margine) a dispozitivului coarda de fixare și în partea de jos - segmentul de lungimea arcului de 0,3 m pentru a evita contactul suspensiei cu un remorcher ascuțite marginea marginii jgheabului după ce a fost așezată întreaga lungime a canalului, egală cu lungimea suspensiei frânghiei.

12. O curbă de profil echidistantă este trasă pe partea interioară a arcului CF CJ astfel obținut cu o schimbare egală cu jumătate din diametrul frânghiei suspensiei. Aceasta corespunde formei profilului suprafeței de susținere (partea de jos) a jgheabului pentru fixarea coardei.

13. Se adoptă un tip (de exemplu, un canal în conformitate cu GOST 8240 - 72) și mărimea produsului laminat, din care se va face jgheabul.

14. Având în vedere necesitatea de a produce jgheab semifabricat prin îndoire peste un dorn, pentru a permite dimensionarea configurației mandrinei și control este desenată profil jgheab format prin arce circulare ce asigură o coincidență cu abateri radiale de peste 15 20 mm, cu curba de stabilire coarda obținută.

Procedura de mai sus este recomandată pentru construirea profilului capului rotativ pentru orice valoare a lungimii cursei suspensiei cablului.







Trimiteți-le prietenilor: