Acesta este un proxenet pe nasul robotului - un ghid de lumină, pentru a primi semnale de la pereții virtuali și o stație de încărcare.
pe partea dreaptă a senzorului de perete al barei de protecție (astfel încât robotul se poate mișca și curăța de-a lungul peretelui)
Puneți pacientul pe o parte și sub acțiunea izvoarelor roții ieșiți imediat
rotiți robotul pe spate
- este vizibil patru sloturi sub bara de protecție sunt senzori de podea (că robotul nu a căzut de pe scări)
lucrul galben din spatele roții din față este bateria (14,4 V (Ni-MH))
frontală și baterie aproape.
Contactele pentru încărcare de la stația de bază sunt vizibile
Bateria, am cumpărat separat și, poate, diferă de cele standard. Am găsit referințe la faptul că o baterie standard este înșurubată cu un șurub cu șuruburi sub o șurubelniță de formă triunghiulară.
unul dintre sloturile pentru senzorii de podea
robot, cu baterii înlăturate
robot, cu bara de protecție scoasă
- arcul de revenire al barei de protecție este vizibil.
Observ că senzorii touch de la bara de protecție nu sunt butoane obișnuite, ci aceleași elemente foto.
Bara de protecție este conectată la robot printr-un conector
Container pentru colectarea gunoiului
poate fi văzut o gaură pentru aspirația aerului
deșurubați capacul inferior al recipientului
dar acum partea superioară
- vedem motorul, care este un "aspirator" :)
Aici este - rotorul unui aspirator
Ne intoarcem la robot :)
Senzorul unui "păcat puternic"
scoateți capacul superior al robotului. Se conectează din nou la robot printr-un conector (o buclă de la butoanele de comandă și o indicație LED)
- observați cât de mult se acumulează resturile în interiorul robotului
la stânga, puteți vedea difuzorul și roata, strânse de un arc
- a se vedea doar unul dintre multitudinea cuplajelor, utilizat abundent pentru fixarea cablurilor robotului :)
apăsați pe roată, introducând-o în poziție de lucru
Partea centrală, eliberată de resturile acumulate.
Acesta este un motor cu cutie de viteze,
- O cutie strălucitoare este un senzor de poluare puternică
în partea superioară puteți vedea "placa de bază" a robotului, pe care se uită tranziții puternici (cel mai probabil - conducătorul motorului).
După cum puteți vedea, cea mai mare parte a robotului este compartimentul pentru baterii și "partea galbenă" a periei
- în stânga - motorul, care acționează peria de "grătare".
Partea dreaptă, roata și consola mini-DIN-7. prin care puteți controla robotul.
- prin acest conector puteți controla robotul, adăugând la el un intelect mai puternic pe Arduino sau pe PC.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: