Motorul este "inima" modelului de aeronavă cu comandă radio, ale cărui caracteristici depind de aproximativ 80% din calitățile de zbor ale întregii aeronave.
Din merite trebuie notat:
ușurința de utilizare (aplicați doar tensiunea și funcționează)
Are un caz metalic destul de durabil
cu o selecție adecvată a șurubului, se produce o tracțiune statică la 600-800 mg (miligram), dacă este alimentată dintr-un element litiu (3,7v).
Deficiențele sunt două, dar foarte semnificative:
o greutate mare (aproximativ 300 mg) și o unitate de colectare care poate fi purtată.
Aranjamentul lui Shicoh este destul de neobișnuit: rotorul este o înfășurare sub forma unui cilindru gol (1)
cu axa din centru și cu colectorul de la un capăt al acestei axe.
Statorul (2) este alcătuit dintr-un magnet de pământ (puternic), sub formă de cilindru cu o gaură în centru, în care este presată o bucșă de bronz.
Rotorul magnetic este fixat fix în corp (3). Statorul opus se rotește în jurul său. Ansamblul perie (4) încorporează structura.
Acest tip de motor se numește COLLECTOR, principiul funcționării sale este destul de simplu. Rotorul, așa cum s-a menționat deja, este realizat sub forma unui cilindru gol care reprezintă o serie de înfășurări (3 sau 6) conectate printr-o "delta" sau o "stea" la contactele colectorului.
Când se aplică tensiune pe perii, curentul începe să curgă în 2 dintre înfășurările, creând un câmp magnetic deplasat față de câmpul statorului cu 90 de grade. datorită căruia există un cuplu pe arbore, care face ca rotorul să se rotească și, împreună cu el, colectorul, asigurând astfel o corectă comutare a înfășurărilor, asigurând astfel o rotație constantă a rotorului (atâta timp cât curentul curge).
Numărul de înfășurări afectează cuplul, în versiunea cu 6 înfășurări momentul este mai mare.
O alternativă bună (pentru o persoană creatoare) este un tip complet diferit de micro-motor, cu calitățile sale unice.
Se numește brushless sau brushless (BK), după cum doriți.
Deja de la nume este clar, care dintre lacunele pe care este lipsit, ghicit? Așa e, nu are un colector, un nod care se învârte în timp, ceea ce înseamnă că resursa unui astfel de motor este foarte mare și este limitată practic doar de calitatea bucșelor.
Cel de-al doilea, cel mai important factor care vă forțează să alegeți acest tip de motor, este greutatea sa minimă posibilă (este limitată doar de fantezia designerului). Cel mai mic eșantion pe care l-am văzut vreodată pe net cântărește 18 mg (0,018 grame!) Și asta împreună cu reductorul! Apropo, făcut de către "lefty" moderne care trăiesc în Sankt Petersburg, Oleg Ladynsky. Motorul prezentat în fotografia 2 are o greutate de 100 mg. statică trageți 500 mg.
Rețineți că motorul conține componentele minime necesare, și anume:
Arbore (5). în rolul arborelui în acest caz este un burghiu cu un diametru de 0,26 mm
Furtune (6) din PTFE (alte opțiuni sunt posibile)
Înfășurările (7) sunt de fapt o înfășurare cu două terminale
Rotor (8) din magnet de pământuri rare
Ei bine, la sfârșit, microcip (9), înlocuind nodul colector.
Există un alt avantaj important: o viteză imensă de aproximativ 100.000! rot / min. (nu există o unitate de colectare) și, bineînțeles, datorită prezenței unei singure faze (există o singură înfășurare), dar acest lucru nu este mai degrabă un avantaj, ci caracteristici ale designului și principiului de funcționare, dar acum nu este cazul.
Ei bine, motorul BK este mai drăguț? ... Atunci începem să reușim.
Atunci când unitățile de autoproducție ale unui micro-aeronavă vor încerca să folosească cele mai accesibile materiale.
Nu toată lumea își poate permite să cumpere un magnet potrivit pentru stator și nu este nevoie să cumpărați dacă puteți să vă demontați cu exactitate vechiul telefon mobil de la vibrator. Acest lucru, apropo, nu este singurul detaliu care ne va fi util de acolo.
Deci, ați eliminat deja vibratorul? Dacă are aproximativ același aspect ca la fotografia 1, atunci sunteți norocos, acest lucru este potrivit. Este necesar să scoateți cu grijă excentricul din arbore. Nu este greu să facem acest lucru, fixăm excentricul într-un viciu și strângem arborele cu forța folosind un șurub. Dacă nu, puteți atinge ciocanul cu un ciocan. Sa dovedit?
Să mergem mai departe. Acum, sarcina noastră este să eliberați ansamblul perii, să decupați șurubul cu o "rid" pe corp, așa cum se arată în fotografia 3
După aceasta, nodul va fi ușor îndepărtat fără efort. Și puteți vedea magnetul dorit (fotografie 4.)
Dar nu este suficient pentru noi să contemplăm, vom încerca să ajungem de acolo?
Pentru a face acest lucru, alegeți burghiul cu diametrul cel mai potrivit, rețineți că burghiul trebuie să se potrivească în orificiul din carcasa motorului, din partea în care arborele a fost scos.
Puneți corpul pe o suprafață robustă și puțin pe burghiu, așa cum se arată în fotografia 5
Magnetik a reușit (fotografia 6), ce urmează?
Apoi, trebuie să scoateți bucșa lipită, cea mai mare parte nu este vizibilă, doar partea largă a acesteia se uită. Este necesar să găsiți un obiect dense adecvat, cu o gaură de acest diametru, astfel încât magnetul să nu treacă prin el și bucșa - fără dificultate.
Sarcina este de a sparge cleiul (foto 7).
Lovi greu de sus, dar foarte atent! Magnetik este fragil!
Argila este ruptă, este un lucru mic. Strângeți ușor bucșa (fără ao îndoi) și trageți cuțitul cu două cuțite. Imaginea 8
Ura! Magneții noștri :-) Foto 9
În rolul unui arbore, este mai convenabil să folosiți burghie - metalul este solid, chiar și în același timp este un instrument de care avem nevoie. Folosesc un burghiu cu diametrul de 0,26 mm, fac o rezervare simultan, altele sunt posibile, dar acestea nu sunt prea groase, ceea ce înseamnă că frecare este la un nivel acceptabil și, în același timp, nu prea subțire, adică relativ rezistent la îndoire.
Arborele este, rotorul magnetic este același, dar aici găsim o surpriză neplăcută - diametrul interior al magnetului este mult mai mare de 0,3 mm, iar arborele în el se învârte ca un creion într-un pahar. Există o cale de ieșire - pentru a sculpta un adaptor de bucșă (de exemplu, din bronz), dar nu toată lumea are acces la un strung de birou.
Din fericire, există o cale simplă și evidentă - puteți înfășura firul de cupru cu diametrul corect, mărind astfel diametrul arborelui în locul contactului cu rotorul. Să facem acest lucru (fotografiile 10, 11).
Cu acest lucru ordonat, totul este așezat, dar nu este suficient, chiar dacă este lipit, tot la fel cu timpul când designul va începe să deruleze, ceea ce înseamnă că motorul nu mai funcționează. Nu vă faceți griji, există o modalitate dovedită de a rezolva problema.
Aveți nevoie de o sursă constantă de tensiune, de aproximativ 17 volți, de un rezistor de aproximativ 100-300 ohmi de 1-2 volți. condensatorul este de 2200-3300 pF. 25 sau mai mulți volți, sârmă subțire.
Conectați condensatorul la sursa de alimentare (IP) prin rezistență, pentru a nu scurtcircuita sursa de alimentare în timpul "sudării". Cu experiență găsim o capacitate adecvată a condensatorului sau o tensiune PI, ideea este că atunci când firul este înfășurat la o parte (burghiu), acesta este "sudat" până la ultima (foto13).
Dacă capacitatea condensatorului sau tensiunea PI este prea mare, sârmă în loc de "lipire" se va evapora pur și simplu, lăsând un micro-crater pe partea care, la rândul său, va reduce puterea viitorului arbore. Ați configurat dispozitivul? Dacă da - atunci "sudați" bucățile de sârmă de pe ax (foto14).
Acum puteți conecta arborele la rotor și puteți umple spațiul dintre magnet și arbore, la care sunt sudate conductoarele de cupru, cu un adeziv deosebit, după uscarea cleiului, vom obține o conexiune puternică. Vă recomandăm să folosiți adezivul care nu lasă acoperire albă, după uscare este absolut transparent.
Rotorul este gata (foto15).
Rotorul, bucșele sunt gata, acum cea mai dificilă este fabricarea și instalarea înfășurării micro-motorului nostru.
Probabil toată lumea are un turner familiar, aici este util pentru noi pentru a face un bar (viitorul cadru pentru bobinare). Dimensiunile o determină singuri, magneții sunt diferiți peste tot, chiar și în aceleași motoare de la care le punem în mină.
Cadrul ar trebui să fie puțin mai mare decât magnetul și vă recomand să faceți o marjă pentru "lungimea bobinei viitoare" mai mult, atunci veți înțelege de ce.
Un turnator familiar ne-a facut fericita bara dreapta si chiar l-am lustruit, sa nu mai vorbim de faptul ca a umplut usor colturile ascutite. Și toate astea pentru o sticlă de Coca-Cola. Turnerul dvs. nu este un astfel de entuziast? Și ce v-ați aștepta de la Coca-Cola? J Asigurați-vă că ați lustruit și lustruiți toate colțurile, atunci acest lucru vă va economisi timp și nervi.
Din anumite motive, turnerul nu dorește să facă alergători, care servesc la limitarea lungimii înfășurării bobinei, referindu-se la lipsa mașinilor necesare ...
Nici o problemă, îi vom face pe noi înșine, din ceea ce este la îndemână. Am avut un DVD vechi rupt în acest loc (foto19).
În coastelor sale a intrat perfect în bar, rămâne doar pentru lipirea peretelui lipsă din același plastic.
Ce sa întâmplat poate fi văzut mai jos (foto20).
Acordați atenție suprafeței dungilor, care vor intra în contact cu bobina, au bulgări și canale reciproce, dând forma dorită viitoarei înfășurări. O astfel de formă complicată asigură o fixare strânsă a celor două bobine unul față de celălalt, în ciuda bucșei situate între bobine (foto25).
Cadrul este gata, rotim bobinele.
Sârmă este mai bine să se aplice mai subțire, desigur, acest lucru nu este în favoarea eficienței, dar pentru asta vom obține greutatea minimă a motorului finit. Diametrul firului nu poate fi măsurat, deoarece stratul izolator poate fi diferit și cu un diametru de 0,05 mm (valoare tipică pentru scopurile noastre) pentru a îndepărta izolația și a nu strica firul este destul de dificil.
Sârmă este cel mai bine clasificate în funcție de rezistența pe metru, am recomanda să se aplice de la 10 la 20 ohm / m. La momentul redactării acestui articol, s-a folosit o sârmă de 17 m / m.
Atunci când nu este necesară rotirea numărului de înfășurări, este suficient să se determine rezistența viitoare (dorită) înainte de înfășurare. Din experiența de fabricare a motoarelor similare, pentru un avion de gram, recomand să rezist rezistența în limitele de 28-32 ohmi, ceea ce va permite obținerea unui raport bun între curentul consumat și puterea motorului în curs de dezvoltare.
Expunem alergătorii la o distanță de aproximativ 0,7 mm și ne întindem cele 60 de jetoane de J, numărătoarea nimănui nu a fost interzisă, lungimea firului sa dovedit a fi de aproximativ 90 cm. Au fost înfășurate? Aici, acum cel mai "plăcut": fără a scoate bobina din cadru, trebuie să le lipiți (impregnată) din toate părțile disponibile cu un lipici superior. nu lipite în același timp cu cadrul propriu-zis (foto 21.22). Această operație (ca cele mai multe altele) poate fi efectuată cu succes numai sub microscop.
Sa dovedit? Vă felicităm deja pe constructorul de micro-avioane de 90%!
Acum facem același lucru din nou, pentru că avem nevoie de 2 înfășurări, pe care apoi le lipim într-una.
Trimiteți-le prietenilor: