unde ωa și ωb sunt vitezele unghiulare ale legăturilor "a" și "c".
Dacă ωa și ων sunt direcționate într-o singură direcție, atunci iab este scris cu un semn plus; dacă ωa și ων sunt direcționate în direcții diferite, atunci iab este scris cu un semn minus.
În plus față de transmisia mecanică, există transmisii electrice, hidraulice, pneumatice și altele. Vom lua în considerare numai transmisiile mecanice.
5.1.1 Clasificarea transmisiilor mecanice
Uneltele mecanice sunt împărțite: 1) prin principiul transmiterii transmisiei de mișcare prin frecare și cuplare; 2) din punct de vedere al raportului - cutii de viteze și multiplicatori.
În schimb, transferul de fricțiune este împărțit în frecare și centură, iar angrenajele sunt angrenaje, hiperbolice (șurub, vierme, hipoide etc.) și lanțuri.
Dacă iav ≥1, atunci mecanismul este numit reductor; dacă iav <1, то механизм называется мультипликатором. В редукторе скорость уменьшается а крутящий момент увеличивается. В мультипликаторе наоборот.
5.3 Gearing
Transmisia transmisiei se numește un mecanism cu trei legături, format din două trepte și un suport, în care mișcarea dintre legături este transmisă datorită presiunii dinților unei legături pe dinții celuilalt.
Puteți observa că această definiție a uneltei este respectată în TMM. În disciplinele speciale și în alte științe, sub transmisia angrenajelor, se poate înțelege o clasă mai largă de mecanisme de angrenare, de exemplu, mecanisme cu angrenaj multi-link. Prin urmare, în literatura tehnică termenii "unelte de transmisie" și "reductor în mai multe trepte" pot fi folosite ca sinonime.
Într-o pereche de angrenaje, o roată mai mică este numită pinion. dar mai mult - o roată.
Raportul dintre numărul de dinți ai roții și numărul de dinți ai angrenajelor se numește raportul de transmisie
Transmisia de transmisie prin caracteristicile sale de design are o mare varietate, dar cele principale sunt cilindrice, conice și șuruburi (vierme).
5.3.1 Clasificarea uneltelor prin angrenaj
Mecanismele de transmisie pot fi clasificate în funcție de următoarele caracteristici:
1) numărul de linkuri - trei-link și multi-link;
2) poziția relativă a axelor arborelui, între care se transmite mișcarea - cu arbori paraleli, intersectați și traversați de arbori;
3) asupra localizării axelor legăturilor de intrare și ieșire - coaxiale, extinse sau la un unghi (cel mai adesea drept);
4) cu privire la raportul de transfer - constant și variabil (variabile), reductori () și multiplicatori ().
La rândul său, se remarcă unitățile de angrenare:
1) de tip cilindric, conic, mixt, hiperboloid, hipoid, șurub, vierme, spiroid (vierme conic) etc .;
2) de tipurile de angajament - externe și interne;
3) forma suprafeței de lucru a dinților - involvată, cicloidă, Novikova etc.
4) pe unghiul dintelui - drept, oblic, șurub, șurub, spirală etc .;
5) pentru raportul de transmisie - roțile circulare (rotunde) și variabilele (roțile ne-circulare).
Clasificările de mai sus nu acoperă întreaga gamă de unelte și roți, de exemplu, prin natura contactului, prin numărul de linii de contact etc. Poate, de asemenea, apariția unor noi mecanisme, unelte și unelte, care vor necesita adăugarea clasificărilor existente.
5.4 Teorema principală a cuplării
Fig.5.4 Schema de transfer a mișcării de la legătura 1 la legătura 2.
Lăsați două legături (dinți) 1 și 2 să se contacteze la punctul K (figura 5.4). Apoi, ele formează o pereche cinematică mai mare, iar forțele de interacțiune ale legăturilor sunt direcționate de-a lungul N1 N2 normal la profilele din punctul de contact. Din condiția ca dinții să nu poată pătrunde unul în celălalt (legăturile 1 și 2 sunt solide) și se află în spatele (contactul dispare), proiecțiile vitezelor punctului comun pe N1 N2 normal ar trebui să fie egale cu
Relațiile (5.3) constituie teorema principală a legăturii. profilul normal la profilele de la punctul de contact al celor două legături împarte distanța interaxial O1 O2 în părți invers proporționale cu vitezele unghiulare ale acestor legături.
Punctul P de pe linia centrală (intersecția normală comună cu linia interaxiană) este centrul instantaneu al vitezelor în mișcarea relativă a legăturilor și se numește polul de legătură.
Investigații. 1) pentru constanta raportului de transmisie, este necesar ca profilul obișnuit în procesul de cuplare a dinților să treacă printr-un punct fix pe linia centrală, adică prin polul fix de legătură; 2) dacă profilul unui dinte și raportul de transmisie sunt date, profilul celuilalt dinte nu poate fi arbitrar, ci trebuie să corespundă relației (5.3). Astfel de profiluri se numesc conjugate.
Condiția pentru constanța raportului de transmisie corespunde mai multor tipuri de legături, de exemplu, involute, cicloide, Novikov.
5.5. Evolventa și proprietățile sale.
Cele mai comune unelte sunt evoluează, adică astfel, ale căror profiluri dinte sunt delimitate de-a lungul unei curbe numite evoluează. Aplicarea largă a angrenajelor involuntare se datorează în principal două motive: simplitatea fabricației și insensibilitatea raportului de transmisie la eroarea distanței interaxiale. În plus, dintele, conturat prin involuntare, are o grosime care crește de la cap până la tulpină, ceea ce este favorabil din punct de vedere al rezistenței sale la încărcarea externă.
O evoluează este o curbă a cărei locație geometrică a centrelor de curbură se află pe o altă curbă numită Evolute. Dacă Evolute este un cerc, atunci se numește de bază. și cercul involuntar-involutar.
Evvventu descrie punctele unei linii drepte care se rotește de-a lungul cercului principal fără alunecare (Fig.5.5).
Fig.5.5 Evoluția cercului.
De aici rezultă definiția valului: iar ecuația de valvă are forma
unde funcția citește: involuția unghiului.
Definiția de valvă urmează proprietățile. 1) normalul la nivelul involuntare la oricare dintre punctele sale este tangent la cercul fundamental; 2) segmentul BC normal este raza curburii evoluează la punctul B; 3) toate involutele unui cerc sunt echidistant; se află la o distanță constantă una față de cealaltă: AA1 = BB1. A1 A2 = B1 B2; 4) involuntarea nu are puncte în interiorul cercului principal.
Modelul de atașare Involution
În transmisia de angrenaje în unghi, normalul în profiluri în punctul de contact este întotdeauna tangent la cercurile principale ale roților și trece prin punctul P (Fig.5.6), numit polul de legătură. Segmentul N1N2 între punctele de tangență ale normalului cu cercurile de bază se numește linia teoretică de legătură. și segmentul ab, de-a lungul căruia se deplasează punctul de contact al celor doi dinți de cuplare, linia activă de angajare sau linia de cuplare. Punctele "a" și "b" sunt ambele puncte de intersecție a cercurilor vârfurilor roților și cu linia de cuplare N1 N2 și determină începutul și sfârșitul angajării perechii de dinți.
Figura 5.6. Imaginea contracțiilor involuntare.
Fig.5.6 indică suplimentar: - distanța interaxiană; d1. d2 - diametrele cercurilor de divizare; - diametrele cercurilor principale, - diametrele circumferințelor văilor, - unghiul de cuplare și arcul de cuplare.
Prin polul legăturii, cercurile trec și, numite cele inițiale, de-a lungul cărora roțile se rostogolesc fără alunecare.
Profilul activ al dintelui, care interacționează cu profilul dinților roții duble, este limitat de vârful dintelui și de punctul f1 pentru angrenaj sau f2 pentru roată. La punctul f1, dintele pinionului intră în funcțiune, iar la punctul f2, dintele roții nu funcționează.
Figura 5.6 indică în plus: - distanța interaxiană; d1, d2 - diametrele cercurilor de divizare; diametrele modulului standard; - diametrele cercurilor principale, - diametrele circumferințelor văilor, - unghiul de cuplare și arcul de cuplare.
Un modul de legătură este raportul dintre etapa circumferențială și numărul π
Articole similare
-
Vetdiitolog - dieta pentru câini, dieta pentru pisici, prelegeri și seminarii despre hrănire
-
Know-how, prelegere, politica fiscală și sistemul fiscal al Federației Ruse
Trimiteți-le prietenilor: