Cine este angajat în robotică, desigur, vrea să facă un robot cu propriile mâini. Dar nu toată lumea, în special începătorii, are cunoștințe suficiente pentru a crea un robot pe cont propriu. Și imediat se pune întrebarea: cum să faci un robot, dacă vrei cu adevărat?
Pentru a crea un robot, în plus față de idee, veți avea nevoie de diferiți radiocompanieri de complexitate. De asemenea, nu puteți face fără un șasiu pentru viitorul robot și diverse părți mecanice. Desigur, totul va depinde de domeniul proiectului. Dar fără mecanică, greu de făcut.
Poate cineva preferă să folosească un constructor gata pentru a crea diferite roboți. De exemplu, "Lego". Acest designer are tot ce aveți nevoie pentru a crea roboți de complexitate variată, dar un astfel de designer nu este de la cei ieftini. Da, și sunt de acord, este mult mai plăcut să contempli creația voastră, dacă aceasta a fost făcută independent de "A" la "I", de la schițe pe o foaie de hârtie până la implementarea completă la scala planificată.
Pentru astfel de oameni creativi, care nu se tem să lucreze cu propriile mâini împreună cu copilul lor, precum și pentru cercurile de radio ale copiilor, sa dezvoltat modelul "Turel". Desigur, acest lucru nu este un robot, dar pe baza proiectului meu puteți crea diferite dispozitive fascinante robotizate. În plus, totul se face din materialele bugetare.
Asamblarea șasiului pivotant
Șasiul rotativ pentru turelă este fabricat din textil în formă de folie dublă, precum și cele mai multe componente pentru acest produs de casă. Acest material este foarte ușor și ușor de manevrat și are o rezistență suficientă. Cu ajutorul foarfecelor metalice, puteți tăia orice piesă potrivită.
Circuitul rotativ al pistolului în acest proiect nu este necesar, deoarece este nevoie de un mic sector de bombardare. În consecință, pentru această sarcină a venit servorul bugetului SG90.
Șasiul trebuie să țină turela în loc când este arsă și să nu se lase să se răstoarne, deoarece, în timpul testării acestui model, întoarcerea armei de la împușcat sa dovedit a fi destul de mare.
Pentru șasiul pivotant, am aplicat un rulment de tracțiune auto-făcut. Astfel, șasiul sa dovedit a fi pivotant și datorită greutății bilelor metalice era destul de stabil, deși la împușcare turela se mișcă ușor. Trebuia să reduc puțin forța loviturii.
Asamblarea unui tun sau a unui tun
Cu arma pentru turelă trebuia să se scurgă. Dintre numeroasele opțiuni de design testate, am ales această opțiune (Figura 1). În acest design, a fost ușor să se încarce bile metalice cu un diametru de 8 mm în trunchi, deoarece designul pistolului era foarte puternic. Pentru ca mingea să nu se rostogolească pe trunchi și poziția sa era clar fixată, prin gaură s-au făcut prin găuri.
Instalarea armei pe șasiul pivotant și mecanismul plutonului și coborârea armei
După ce am instalat tunul pe șasiul pivotant, am început procesul de asamblare a mecanismului de înclinare. Pentru a realiza acest obiectiv, am fost ajutat de unitatea servo SG90. Servo-ul este suficient pentru a trage arcurile. De îndată ce piesa de șoc a fost în poziție, zăvorul a lucrat, care a ținut trunchiul în stare ascuțită. În această poziție, robinetul servo, situat în partea inferioară a butoiului, a împiedicat o lovitură.
Pentru a implementa fotografia, am aplicat o metodă simplă și fiabilă. De îndată ce zăvorul fixează cilindrul (Figura 1), servomotorul trebuie să revină la starea inițială. La un anumit punct al traseului, servo-ul apasă declanșatorul și eliberează simultan zăvorul care ține piesa de șoc. În același timp, a fost trasă o lovitură.
Magazinul este proiectat pentru 12 bile metalice preluate din rulment, deși puteți trage cu ușurință margele mari. Pentru a simplifica fluxul de bile în portbagaj, am așezat magazinul într-un unghi ușor. Încărcarea bilelor de butoi efectuate sub propria lor greutate, acestea au fost doar alunecate înapoi de unde aveți nevoie. Poziția inițială a bateristului blochează alimentarea cu bile metalice (Figura 1). Imediat ce bateristul pleacă, bara superioară cade.
Dar a existat o problemă: când a căzut, mingea metalică a început să se rostogolească. Pentru a rezolva aceasta, am făcut găuri laterale în portbagaj. Ele țin poziția mingii, împiedicând-o să se miște (Figura 2).
Pentru controlul radio al turelei robotice am aplicat o placă dezvoltată mai devreme pentru proiectul "Catapult de asediu"
Dat fiind că este puțin probabil ca cineva să repete joystick-ul radio. realizat de mine, deoarece este destul de complex, prezintă o versiune mult mai simplă în performanță, deși cablarea pe PCB a rămas sub modulul radio.
După cum puteți vedea din schema de circuit, joystick-ul este destul de simplu și constă din trei butoane de ceas conectate la microcontroler. Două butoane de ceas întoarce turela spre dreapta sau spre stânga. Butonul ceasului rămas dă comanda pentru fotografiere. Cei care au cunoștințe specifice în programarea microcontrolerului pot scrie versiunea lor a programului pentru microcontroler.
De exemplu, echipând dispozitivul cu un senzor de distanță, este posibilă realizarea unui foc automat imediat ce un obiect este detectat la o anumită distanță. Din moment ce am conceput acest lucru ca un model de bază pentru un cerc radio al copiilor, echipamentul și complexitatea produsului se pot modifica, de asemenea, în mod corespunzător.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: