Esența ortorectificării este redusă la următoarele

Să presupunem că orientarea exterior fotografia aeriană Xs, Ys, Z $, cx, w, x, există un model de elevație DEM digitale cu o sută de ronami paralele cu axele, și este necesară pentru a realiza transformarea imaginii originale prin transformarea fiecărui pixel în vederea ajustării.







Mai întâi, o matrice orto-imagistică este construită pe întreaga zonă de procesare, delimitată de coordonatele minime și maxime ale colțurilor cadrelor hărților topografice create (planuri); laturile matricei trebuie să fie paralele cu axele X și Y ale sistemului de coordonate al terenului (Figurile 14.23-14.25).

În conformitate cu instrucțiunile fotogrammetriche-glet rezoluție lucrărilor de transformare a unei porțiuni elementare (rezoluția matrice geo metric Ar orto) pe, teren este de obicei selectat egal cu valoarea:

unde A este rezoluția geometrică a imaginii digitale originale; m este numitorul amplorii imaginii.

Dacă planul fotografic digital este pregătit sub forma unui exemplar, atunci dimensiunea secțiunii elementare din localitate nu trebuie să fie mai mare

unde 0,07 (mm) este rezoluția grafică corespunzătoare rezoluției fotografice a imaginii de 7 l / mm.

Problema este rezolvată prin transformare "inversă", în ordinea considerată mai devreme (§ 97), și include următoarele operații (Figura 14.23):

• Calculul coordonatelor X și Y ale centrului pixelului format al imaginii ortofage A în sistemul de coordonate de teren OXY;

• determinarea marcajului Z al centrului imaginii ortofage Un pixel din coordonatele sale planificate și modelul digital al reliefului DEM;

Esența ortorectificării este redusă la următoarele

Fig. 14.23. Schema de "inversare" ortotransformare a zonei de lucru

• calculul prin formulele (3.16) ale coordonatelor x, y ale imaginii a punctului determinat A din imagine din coordonatele sale în X, Y, Z și elementele orientării externe Xs. Ys. Zs, a, ω, x;

• calculul coordonatelor fizice xp. yp în sistemul de opțiuni (formule 14.12) de la coordonatele sale x, y în sistemul oxi și parametrii orientării interne a fotografiei aeriene (§ 101.1);

• Determinarea prin formulele (14.8) a coordonatelor coordonatelor ix, Chochochki din coordonatele sale fizice xp. ur \

• Identificarea pixelului cu punctul a imaginii originale și calcularea luminozității p a pixelului orthoimagic cu punctul A prin metoda interpolare bilineară sau bicubică (§, 97).







Cu toate acestea, imaginea orthoimagică trebuie să fie formată în limitele zonei de lucru

Esența ortorectificării este redusă la următoarele

o fotografie formată din liniile medii ale suprapunerii sale longitudinale și transversale (§ 45). Prin urmare, punerea în aplicare a discutat circuitul de calcul trebuie să fie precedată de aplicarea zonei de lucru limitele împușcat transformabile (viitor „linie tăiat“) ca polilinie și determinarea pozițiilor nodurilor sale pe orthoimage (punctele 1, 2, 3, 4, Fig. 14.23). Regulamentul „tăiat linia“ poate fi programată automat matically sau selectate în conformitate cu cerințele impuse unei hărți linie de tăiere foto (§ 44) și fotoplanov (§ 45), realizat printr-o metodă de co-tăiere.

Fig. 14.24. Diagrama orto-transformării limitei zonei de lucru a imaginii

Pentru a determina în zona orto de lucru limite trebuie să decidă pentru dătătoare discutată reciproc de mai sus: pentru a găsi spațiale coordonatele X, Y, Z punct-ing la coordonatele imaginii sale pe imaginea x aeriană, elementele y ale externe a imaginii de orientare-Bani și modele digitale de elevatie . Se rezolvă după cum urmează.

În Fig. 14.24 arată zona punctul A, imaginea asupra imaginii a, profilul modelului digital al terenului în planul care trece prin fasciculul punct de fierbere și Nadir proiectarea Saa, matricea orto Imaginile.

Presupunem că punctul A necesar se află pe planul mijlociu al imaginii E. Luăm Za = Ze și găsim coordonatele X, Y, Z prin formulele (3.15), reprezentându-le sub forma:

Ca rezultat, obținem punctul A'o cu coordonatele X'A. Y'A, care se află în intersecția razei proeminente SaA'o cu planul E (Figura 14.24). Cu toate acestea, coordonatele planificate X'A. Y'A corespunde un punct al modelului digital A 'situat în planul E' cu marca Z'a # Ze, care nu aparține razei proiectante SaA

Pentru a stabili corespondența între punctele proiective S, A și A „trebuie să le reutilizeze formulele (14.15), înlocuindu-le orientarea exterior fotografie aeriană, coordonatele x, y a punctului în imagine și marca și rafinat punctul Z'A dorit. Ca rezultat, vom găsi un nou punct A "cu coordonatele X" A. Y „a, care corespunde punctului model digital A“, cu o Z marca „\, care nu se află pe Saa fasciculului de proiectare Aceasta ar necesita un al doilea, al treilea, și așa mai departe. D. aproximări până puncte marca o schimbare în două aproximări succesive nu vor fi neglijate ma-LYM . Acum, pixelul imaginii ortografice cu coordonatele centrului XA și YA poate fi atribuit luminozității pixelului fotografiei aeriene originale care conține punctul a.

Acest sistem este utilizat pentru calcularea programate coordonatele nodurilor ale unei polilinii ( „linia tăiat“) care definește limita țintei imaginii transformat zona în mișcare-Corolarul respectiv cerințelor care decurg din acesta (§§ 44, 45). S-a obținut la ultima aproximare YA coordonatele IDU determină poziția centrului zonelor pixel trans-format în sistemul de coordonate în Corespunzător, care la dans cu orto (fig. 14.25) sunt formate se confruntă cu spațiu gical imaginii de lucru procesată. Numai după ce acest lucru se face „reverse“ Transform - umplerea orto valoarea intensității matricei pixelilor corespunzătoare din imaginea originală conform schemei discutat mai sus, în fig. 14.23.

Astfel, ortoimage-ul este format ca urmare a unor calcule necomplicate folosind dependențele (3.16) și (14.15) și transformările geometrice și fotometrice ulterioare, esența cărora este considerată în § 97.

Pe baza celor de mai sus, este posibil să se contureze o astfel de secvență de operații pentru fabricarea unui ortofotomaplan.

** x Fig. 14.25. Orthorectificarea imaginii începe la limita ariei de lucru







Trimiteți-le prietenilor: