Producerea unui modul de navigație pentru Ardupilot și Ardupilot-MEGA.
De fapt, puteți cumpăra un modul gata realizat de la Diydrones pentru 40 de dolari pe chipset-ul MT3389 și nu vă deranjează,
dar nu căutăm modalități ușoare și nu ne deranjează economisirea a 30-50%
Lista pieselor:
- L10 [MT3329; 22,4x17x3,0mm] QUECTEL
- antena GPS compactă ANT GPS BY-GPS-134 PCB BEYOND sau mai sensibil ANT GPS A25-4T [YDRA-A25-1575]
- Rezistor 10K 0603 - 2 buc.
- Rezistor 200K 0603 - 1 bucată
- Rezistor 100 Ohm-1Com 0603 - 1 buc.
- Condensator 0.1μf 0603 - 3 bucăți
- Condensator 30пф 0603 - 1 bucată
- Smd dioda 0603 - 1 bucată
- Stabilizator de 3,3 volți în carcasa SOT23-5
- Convertorul de nivel PCA9306D (într-un pachet mic)
- Ionistor 3.3V, consiliul este divorțat pentru acest lucru
EXCEPT PCA9306Dі @ NXP - acest chip este acest producător are un pinout diferit,
în plus, în cadrul discuțiilor am întâlnit părerea că chipset-ul MT3389 utilizat în modulul funcționează bine, fără nici o conversie la TTL (5V) nivelurile pe RX și TX (cu toate acestea, puterea nu trebuie să depășească 3,6 volți), ceea ce înseamnă că, în cazul în care acest lucru mikruhi nu este disponibil în principiu, se poate închide perechile terminale 3 4, 2, 5, și trage-up rezistențe la 5V în loc polkluchit 3,3V și, astfel, face fără ea, și am avut plăcerea de a vedea unul dintre modulele fabricate în China. (Am rezolvat această decizie în practică, nu am verificat-o pe modulul meu).
Placa cu circuite imprimate:
Placa de circuite imprimate este fabricată folosind metoda LUT, fișierul pentru auto-producție fiind atașat în partea de jos a paginii.
Versiunile originale și simplificate arată astfel:
Spre deosebire de original, versiunea dezvoltată de Alexander Antonov în turnarea continuă sub modulul pentru a schimba cablarea pământ condensatori dublu strat electrice sunt montate crestate săritor în poziție pentru a fi utilizate în scopul principal - pentru a se conecta la Ardupilot prin intermediul Serial (modul poate transmite date o dată și USB / I2C). Punctele de montaj nefolosite ale elementelor de filtru ale antenei sunt îndepărtate. Pe partea din spate a plăcii am lăsat folie și am sărit cu GND
Procedeul de lipire:
De data aceasta a decis să strice o intepatura ac, a făcut varfului „microunde“. Ce pot spune? este zi și noapte! lipire nu va încerca să se strecoare departe de sfârșitul intepatura undeva mai mare din contră păstrat zona de lipire, lipire în exces dozat perfect între piesa de prelucrat și vârful - în cazul în care aveți nevoie de mai mult staniu pentru a pune - o picătură mare este menținută perfect, în cazul în care este necesar pentru a elimina de lipire cu detalii - ștergeți de lipire de la vârful șervețel dunk înțeapă pe bază de colofoniu și excesul de lipire cu un orificiu de umplere plăcere la capătul vârfului. Ca rezultat, componente SMD și modulele rapid și precis sigilat, fără utilizarea unui fier de lipit și încălzit reflector uscator. Care bord nu ar fi ales opțiunea, recomand la spațiul de sub modulul este izolat electric pentru a evita VIAS defecțiune la placa de circuite a modulului. acest lucru se poate face prin acoperirea cu lac (sau lipit cu bandă adezivă).
testarea:
Înainte de a conecta puterea, am verificat mai întâi activitatea stabilizatorului, alimentarea aparatului de la o sursă reglementată de 3,6 volți de tensiune, în scopul de a se asigura că stabilizatorul nu este confuz și nu „zaliponov“ în lanțul de aprovizionare, în caz contrar puteți pierde ionistor și modul proiectat pentru 3,3 volți .
dar temerile mele erau în zadar, schema câștigată de la prima includere.
Modulul a fost conectat la computer prin același convertor usb-uart folosit pentru programarea "small ardupilot", remzibi osd, etc. În cazul meu, am folosit aceeași cartelă arduino cu cipul extras atmega168.
Programul MiniGPS (a se vedea. Anexa) sunt conectate cu modulul de la fabrica programat cu 9600, a determinat că versiunea de firmware este chiar mai mare decât cel oferit pentru download echipa de dezvoltare Ardupilot (1.33 006), astfel încât sensul de downgrade firmware-ului nebylo,
Setați pentru modulul de configurare
- viteza 38400 (optimă pentru Ardupilot mic)
Testarea a demonstrat un rezultat incredibil, modulul este conectat „la rece“, într-o casă de piatră la o distanță semnificativă de la ferestre a fost capabil de a prinde mai mult de 5 sateliți pentru a obține stabili 3D și cu acuratețe a determina coordonatele. Acest lucru nu a fost cu modulul chinez cu firmware-ul original, sau după reprogramarea, și nici nu au fost în mâinile mele gata să călătorească, și navigare auto în cele mai multe chipset-uri „cool“! (De obicei, în sisteme de navigație în cameră piatră obține blocare - captura doar „pe un fierbinte“ - în cazul în care nu cu mult timp înainte de browser-ul a fost în camera a capturat sateliți fiind în aer liber, sau cel puțin în apropierea unei ferestre) Comentarii:
- O placă de tipărit de calitate fabrică poate fi achiziționată de la mine sau comandată independent de fișierele din secțiunea "Produse"
- Aceasta placa poate veni nu numai modul de QUECTEL companie L10, dar, de asemenea, o varietate de module de la alți producători, este un factor de formă foarte popular, dar este această unitate a fost testat de mine, dacă vă decideți să utilizați un alt, citiți cu atenție fișa tehnică pentru conformitate cu concluziile în cazul experimente de succes Voi fi recunoscator daca ma vei scrie despre modificarile si imbunatatirile tale. Dacă în viitor, vă doriți să păstrați posibilitatea de a conecta o antenă activă este pe plăcuța trebuie să fie tăiate conectarea la contact cu solul 19 de substrat alb, în acest caz, atunci când alegeți să conectați o antenă activă va fi suficient pentru a reduce conexiunea cu exteriorul solului, care nu are nevoie de modulul de dezlipire.
De fapt, informațiile de mai sus sunt suficiente pentru a face și personaliza bord GPS pentru ardupilota, cu toate acestea, am decis să nu se oprească și să continue experimentele cu scopul de a identifica module low-cost, pentru a evalua și compara calitatea de consumator, pentru a colecta recomandări pentru instalare și selectarea antenei
A continua.
Firmware-ul original Quectell, driverul USB, flash-ul aici
Trimiteți-le prietenilor: