Servodirecție hidraulică pentru tractoare

Amplificatorul hidraulic reduce forța care trebuie aplicată volanului pentru a controla tractorul. În plus, amplificatorul atenuează șocurile transmise mecanismului de direcție de pe volan când tractorul se deplasează pe un teren neuniform.







Servodirecție hidraulică pentru tractoare

Schema amplificatorului de comandă hidraulică pentru tractoarele MTZ-50, MTZ-52 (pozițiile sunt indicate aici și în figura de mai jos):

1 - volanul; 2 - arborele rotativ; 3 - bipod de direcție; 4 - împingere laterală; 5 - maneta rotativa; 12 - rake; 18 - pistonul; 23 - o bobină; 24 - carcasă distribuitor; 25 - șaibe de împingere; 26 - acoperă; 27 - canalul de alimentare care alimentează distribuitorului: 30 - canalul de ocolire al supapei de siguranță; 33 - viermele mecanismului de direcție; 34 - sectorul dinților; 37 - supapa de siguranță; 51 - o linie de ulei de scurgere; 52 - linia de ulei care leagă distribuitorul de cavitatea cilindrului A; - o linie de ulei care leagă distribuitorul de cavitatea B a cilindrului; 54 - cursor pentru montarea supapei într-o poziție neutră; 55 - primăvara diapozitivului; 56 - o linie de ulei sub presiune; 57 - pompă hidraulică (ulei); 58 - linie de ulei de aspirație; 59 - cazul racitorului hidraulic

Amplificator hidraulic al tractoarelor MTZ-50 și MTZ-52. Constă dintr-o pompă de ulei de transmisie 57 (fig.), Acționabilă de motorul tractorului, distribuitorul la axul 23, amplasat pe direcție ka axa vierme, elementul de acționare 17 (Fig. Mai jos), cu o tijă și raftul 12 (fig.) Și de asemenea, unele părți auxiliare. Tija tijei este în plasă cu sectorul 34. Prin bipodul de direcție 3, sectorul controlează unitatea de direcție a volanului.

Servodirecție hidraulică pentru tractoare

Dispozitivul de amplificare hidraulică a direcției tractoarelor MTZ-50 și MTZ-52:

6 - inel de cauciuc de etanșare; 7 - un colț de scurgere de petrol; 8 - dopul inferior; 9 - conexiune pentru conectarea conductei de ulei de aspirație la pompă; 10 - bucșa superioară a arborelui pivotant; Și - reglarea șaibelor de închidere a rafturilor; 13 - oprirea rack-ului; 14 - degetul lamelelor; 15 - capacul din spate al cilindrului; 16 - tija cilindrului electric; 17 - cilindrul; 19 - etanșarea pistonului (inel de cauciuc cu garnituri de piele pe laterale); 20 - capacul frontal al cilindrului; 21 - un bolț de cuplare cu capace; 22 - o gaură pentru conectarea unei conducte de scurgere; 24 - carcasă distribuitor; 26 - capacul carcasei; 28 - piulița sferică a viermei; Capac cu 29 de supape; 31 - conexiune pentru conectarea liniei de ulei de înaltă presiune; 32 - șurubul de reglare al supapei de siguranță; 35 - reglarea manșetei excentrice; 36 - scaunul supapei de siguranță; 38 - ghidajul supapei; 39 - arcul supapei de siguranță; 40 - piuliță de blocare; Cap 41 de piuliță; 42 - capacul superior al carcasei dispozitivului de acționare hidraulică; 43 - orificiu pentru conectarea conductei de drenaj de la pompă; 44 - un bolț de reglare cu un contur; 45 - un dop de gură jelitată, 46 - o riglă pentru măsurarea nivelului de ulei; 47 - filtru, 48 - știft de montare; 49 - filtru de scurgere; 50 - linia de ulei pentru scurgerea uleiului; 59 - cazul racitorului hidraulic. Numele celorlalte părți sunt identice cu cele din fig. de mai sus.

Schema de rapel hidraulic. Când volanul 1 este staționar, bobina 23 este menținută de către glisierele 54 în poziția neutră (vezi mai sus). În acest caz, canalul de livrare 27 comunică cu linia de scurgere a uleiului 51, precum și cu conductele de ulei 52 și 53 cu cavitățile din față și din spate A și B ale cilindrului de alimentare.

În această poziție a bobinei presiunii în cele două cavități ale aceluiași cilindru, pistonul cilindrului este în staționare, uleiul este pompat, printr-un pasaj ulei 51 fuzioneaza în carcasă de direcție, care servește și ca un rezervor de ulei (calea de ulei este indicată prin săgeți). În acest caz, servodirecția nu funcționează. Glisierele 54, eliberate de un arc 55, mențin valva în poziția neutră.

La rotirea volanului spre dreapta (figura întâi.) Vierme 33 conectat la canelurile arborelui de volan va tinde să se rotească în sectorul 34. Cu toate acestea, din moment ce sectorul este reținut în role de ghidare rezistență la rândul său, viermele împreună cu bobina se deplasează de-a lungul axei (în acest exemplu, - înainte, și un desen - up), se transformă pe dinții sectorului de alunecare ca un șurub rotativ într-o piuliță fixă. Mișcarea viermei cu bobina este posibilă în interiorul spațiului dintre șaibele de împingere 25 și corpul distribuitorului.

Când bobina se află în poziția superioară de lucru, canalul de descărcare 27 este deconectat de la scurgerea de ulei 51 și poate comunica numai cu conducta de ulei 53 conectată la cavitatea inferioară B a cilindrului de alimentare.

Uleiul pompat în această cavitate va împinge în sus pistonul, care va stoarce uleiul din cavitatea A de-a lungul conductelor de ulei 52 în corpul servodirecției. Tija tijei 12 va întoarce sectorul 34 și prin arbore, bipod și bare transversale 4, rotiți roțile spre dreapta.







Sectorul rotativ va deplasa viermele cu bobina 23 în poziția neutră. Dacă volanul este oprit, volanul va opri și rotirea. Pentru a continua virajul, este necesar să rotiți volanul tot timpul în direcția de rotire a tractorului și acest lucru nu permite ca bobina să iasă din poziția de lucru. Un astfel de mecanism se numește mecanism de urmărire.

Dacă presiunea din sistemul de petrol va depăși admisibilă (de exemplu, atunci când roțile sunt rotite iar pistonul până la eșecul odihnit împotriva unuia dintre cilindru acoperă), supapa de siguranta muncii, ulei de ocolire din camera de presiune în conducta de scurgere.

Pentru a lucra cu un volan de tractor rezistență la rotire se simt ( „simt de direcție“), spațiul în care arcul de 55 de slide-uri comunică cu pasajul de descărcare 27. Prin urmare, forța aplicată volanului pentru a muta slide si slide-urile nu vor depăși numai rezistența distanțierului arcurilor 55 , dar și presiunea uleiului dintre glisoare. În cazul în care rezistența de rotație a roților crește, atunci crește și presiunea uleiului în canalul transportor, ceea ce va mări rezistența volanului.

Când servodirecția nu funcționează, volanele se rotesc cu volanul după ce șaibele de împingere împiedică mișcarea axială a viermei într-o direcție sau alta.

Transmisia de direcție este montată în corpul 59 (figura de mai sus) montat pe bara frontală a cadrului tractorului. Cavitatea interioară a caroseriei servește drept rezervor de ulei al dispozitivului de rapel hidraulic. Uleiul diesel este turnat prin filtrul 47 al gâtului corpului. Acesta este alimentat la pompă prin mamelonul 9 și poate fi drenat prin tubul 7.

Din pompă, uleiul este alimentat la supapa bobinei de pe fitingul 31 și canalul de descărcare 27.

Viermele 33, împreună cu bobina, se rotește în două rulmenți radiali cu bile și are, pentru percepția forțelor axiale, două rulmenți cu bile. Sectorul 34 fixat pe canelurile arborelui rotativ 2 este cuplat simultan cu viermele 33 și tija tijei 12.

Angrenarea viermelui cu sectorul este reglată prin rotirea manșonului de reglare excentrică 35, iar sectoarele cu șina sunt reglate cu plăcuțele 11 sub flanșa opritorului 13.

Trei perechi de glisiere 54, dispuse echidistant în jurul bobina, distanțierul arcurile 55 sunt presate la partea corpului 59 sau capacul 26, și parțial șaibele de rezemare 25. Aparatul din alte detalii afișate.

Amplificator hidraulic al mecanismului de direcție al tractoarelor T-40 și T-40A. Conform principiului de funcționare, dispozitivele de acționare hidraulice ale tractoarelor MTZ-50 și T-40 sunt identice, însă dispozitivul și schema de funcționare sunt diferite.

Servodirecție hidraulică pentru tractoare

Schema sistemului de amplificare hidraulică a direcției unui tractor Т-40:

Calea de ulei: a - cu mișcare dreaptă a tractorului și b - când rotiți tractorul spre dreapta; 1 - rezervor de ulei al sistemului hidraulic; 2 - pompă hidraulică; 3 - supapa cu debit constant; 4 și 6 - bobine; 5 - un arc de bobine; 7 - volan; 8 - șurubul; 9 și 13 - piulițe cu șuruburi; 10 - bipod de direcție; 11 - sectorul dinților; 12 - pistonul-рейка; 14 - lagărul șurubului

În loc de un vierme, un piston 12 este introdus în orificiul cilindric al corpului servodirecției (Fig. O parte a suprafeței sale tratate în formă de dinți care angrenează sectorul dințat 11. Cu fețele de capăt a pistonului sunt dispuse pe stânga șurub 8 piulița filetată 9 și 13. Aceste tije sunt presate de arcul 5 mosoare 4 și 6.

Uleiul furnizat de pompa hidraulică 2 este distribuit de supapa 3 în două fluxuri: la unitățile hidraulice și la servodirecția hidraulică. Supapa 3 asigură un debit de ulei constant în rapel hidraulic: în timp ce reducerea numărului de rotații ale supapei motorului sub acțiunea secțiunii de primăvară se suprapune parțial trecerea uleiului, evacuarea uleiului la sistemul hidraulic, în timp ce creșterea numărului de rotații - mărește secțiunea transversală.

Trecând prin supapa 3, uleiul intră în corpul servodirecției și este alimentat prin canale în orificiile de admisie A și B ale pistonului.

Când volanul nu este rotit, pistonul 12 ocupă o poziție neutră unde deschiderile de admisie A și B și evacuările B și D sunt deschise. Prin urmare, uleiul curge liber prin prima în cavitățile D și E ale corpului și apoi prin cel de-al doilea - în cavitatea sectorului 11 și deversat în canalul din rezervor.

Atunci când volanul 7, de exemplu, spre dreapta (fig. B), șurubul 8 este împiedicată deplasarea axială a lagărului 14, deplasează piulița 9 și 13 la stânga. Împreună cu ei în aceeași direcție se va deplasa mosoarele 4 și 6 cu arcul 5. Când capătul din dreapta al piuliței 9 strâns lipită de piston și se închide orificiul de evacuare T, bobina 4 va bloca orificiul de admisie A. De aceea, uleiul va fi pompat prin orificiul de intrare în camera din dreapta B E . Fără ulei de ieșire impulsionează pistonul 12 la stânga și prin intermediul sectorului 11, arborele său 10 și brațele de direcție ale tractorului rândul său, ghidul de roata dreapta.

Când rândul său, nu mai volanul, uleiul sub presiune deplasează pistonul în poziția neutră și se oprește rotirea roților.

Servodirecție hidraulică pentru tractoare

Dispozitivul de amplificare hidraulică a comenzii de direcție a unui tractor Т-40:

1 - capac cu piuliță; 2 - șurubul de reglare; 3 - un concurent; 4 - priza de oprire; 5 - capacul carcasei; 6 - cazul rapelului hidraulic; 7 - axul bipodului cu sectorul dintelui; 8 - pistonul cu treapta de viteză; 9 - condensarea șurubului de rapel hidraulic; 10 - sigiliul pistonului; 11 - arcul bobinei; 12 - știft de blocare; 13 - o piuliță înainte a pistonului, 14 - o piuliță a lagărului cu șurubul de blocare; 15 - șurub de împingere; 16 - șurubul rapelului hidraulic; 17 - un inel de cauciuc; 18 - piuliță coroană; 19 - capacul frontal; 20 - o gaură pentru conectarea țevii de ulei; 21 - bobine; 22 - canalul de evacuare al supapei de siguranță; 23 - un arc al unui bolț de blocare a unei piulițe a pistonului; 24 - piulița posterioară a pistonului; 25 - capacul din spate; 26 - coajă a simulatorului; 27 - un bolț al șurubului (pentru provorachvania pistonul simulatorului); - pistonul simulatorului; 29 - primăvara simulatorului; 30 - o piuliță a unui arc; 31 - șaiba de împingere; 32 - o gaură pentru conectarea conductei de ulei; 33 - un inel de blocare; 34 - o mașină de spălat; 35 - un sigiliu; 36 - șurubul de reglare al supapei de siguranță; Arc cu 37 valve; 38 - ghidajul supapei; 39 - supapa de siguranță; 40 - priza ventilului; 41 - orificiu de scurgere

Dispozitivul și părțile individuale ale dispozitivului de acționare hidraulică sunt prezentate în figura de mai sus. Corpul de fier alezaj 6 închisă cu capace 19 și 25 este dispus un piston rack 8. Prin găurire axială a pistonului trece șurubul 16. La capătul său posterior pus pe pistonul 28 cu arcul 29, rezistența simulator la rotație a roților. Rezistența creată prin frecarea dintre suprafața frontală a pistonului care se rotește împreună cu șurubul cu un știft 27, iar capacul de capăt 25. Forța de frecare și, prin urmare, rezistența la rotire a piuliței 30 este reglată.

În forajul longitudinală laterală a pistonului sunt două suveică 21, arcul desprinzând 11. Poziția bobinei este reglată prin șuruburi de rezemare 15. Sectorul dințat 7 este realizat integral cu arborele bipod. Dinții sectorului tăiat în conul, grosimea lor este crescută la capătul superior al sectorului. Acest lucru permite deplasarea secțiunii șurub 2 în direcția axială pentru a selecta diferența dintre sectorul pinion tip plasă și eliminarea bipod arbore reacție.

ulei de motor Detalii cu palete lubrifiat (avtol), inundat la marginea inferioară a orificiului de umplere. La uleiul este pompat într-una din cavitățile carcasei pentru a deplasa pistonul fără prelinge între piston și carcasă și șurubul sunt sigilii 9 și 10 sub formă de roți de cauciuc, care sunt așezate pe marginile garniturii de secțiune transversală dreptunghiulară.

Tipuri de activități agricole:







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: